车辆速度控制方法、存储介质及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种车辆速度控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆的实时车速和目标车速；基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车速对预设的PI控制模型进行优化，获得优化参数，所述优化参数包括比例参数和积分参数；根据所述优化参数控制所述车辆的车速。实施本发明专利技术，通过基于遗传算法模型，实现实时车速和目标车速偏差最小化，并根据该实时车速和目标车速对预设的PI控制模型进行优化，自动获得优化参数，并根据优化参数控制车辆的车速，无需手动调节PI控制模型中的实时车速与目标车速的偏差，提高优化参数的精度，从而能够更加准确地控制车辆的车速，减少车速偏差控制，提高工作效率。

Vehicle speed control method, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
车辆速度控制方法、存储介质及电子设备
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆速度控制方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
目前，针对汽车的各项台架实验，在实验过程中，实时车速的控制是至关重要的一个步骤，将实时车速和目标车速控制在一个很小的偏差范围内是保证最后实验精度的重要保障。现有的汽车向前仿真驾驶员模型只有PID控制和模糊PID控制，其参数(包括比例参数、积分参数和微分参数)整定是一个难题。目前，现有的向前仿真驾驶员模型通常根据经验手动调节车辆的实时车速和目标车速的偏差进行调整PID控制中的参数，耗时长，精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆速度控制方法、存储介质及电子设备，自动获得优化参数，无需手动调节PI控制模型中的实时车速与目标车速的偏差，提高优化参数的精度，从而能够更加准确地控制车辆的车速，减少车速偏差控制，提高工作效率。本专利技术的技术方案提供一种车辆速度控制方法，包括：获取车辆的实时车速和目标车速；基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的实时车速和目标车速；/n基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车速对预设的PI控制模型进行优化，获得优化参数，所述优化参数包括比例参数和积分参数；/n根据所述优化参数控制所述车辆的车速。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的实时车速和目标车速；
基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车速对预设的PI控制模型进行优化，获得优化参数，所述优化参数包括比例参数和积分参数；
根据所述优化参数控制所述车辆的车速。


2.如权利要求1所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述获取车辆的实时车速和目标车速，之前还包括：
获取所述遗传算法模型；
根据所述实时车速和所述目标车速设定目标函数。


3.如权利要求2所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车辆对预设的PI控制模型进行优化，获得优化参数，具体包括：
当所述目标函数的输出值达到预设的终止条件时，获取所述目标函数的输出值对应时刻的当前车速；
利用所述PI控制模型，根据所述当前车速和所述目标车速生成所述优化参数。


4.如权利要求3所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述目标函数为：



其中，J为所述目标函数的输出值；V1为所述车辆在t1时刻的实时车速；V为所述目标车速。


5.如权利要求4所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车速和所述目标车速获取目标函数，之后还包括：
根据所述车辆的行驶工况设置所述遗传算法模型中的所述终止条件、种群数目、精英数目、交叉概率和代数。


6.如权利要求4所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述根据所述优化参数控制所述车辆的车速，具体包括：
利用所述PI控制模型，根据所述优化参数获得踏板控制信号；
根据所述踏板控制信号控制所述车辆的踏板开度，所述踏板开度包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗石，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31