放卷速度控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种放卷速度控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卷绕器材调控技术领域。所述方法包括：确定卷绕机的运行状态；基于所述运行状态确定需要同步的目标参数，所述目标参数包括计长编码器速度、虚拟伺服轴速度或送片电机速度；基于所述目标参数的当前参数值调控所述卷绕机的被控轴速度。所述方法基于卷绕机的运行状态确定跟随计长编码器、虚拟伺服轴或送片电机的速度值控制被控轴速度，在不同的运行状态下与相匹配目标参数同步，提高了卷绕机的放卷准确度。

Unwinding speed control method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
放卷速度控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及卷绕器材调控
，具体而言，涉及一种放卷速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
卷绕机是将大面积片状的物质按照一定的方案卷成卷，如纺织卷绕机、电容器卷绕机、薄膜电阻卷绕机电池卷绕机等。电容器卷绕机就是将电容器薄膜、铝箔或极片按照设计的组合方式卷绕在一起形成电容器芯子。其是电容器制造的关键设备，薄膜电容器手工作坊基本上就一台卷绕机。锂电池卷绕机是用来卷绕锂电池电芯的。但是现在的卷绕机卷绕速度控制通常是通过可编程控制器根据编码器预设速度控制逻辑对被控轴进行控制，而在卷绕机的不同运行状态基于同一固定速度控制逻辑进行被控轴速度控制，在不同状态特性下可能会存在实际运行需求与控制逻辑存在误差的情况，造成卷绕机放卷速度不精确的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种放卷速度控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的卷绕机放卷速度不精确问题。本申请实施例提供了一种放卷速度控制方法，所述方法包括：确定卷绕机的运行状态；基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放卷速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定卷绕机的运行状态；/n基于所述运行状态确定需要同步的目标参数，所述目标参数包括计长编码器速度、虚拟伺服轴速度或送片电机速度；/n基于所述目标参数的当前速度值调控所述卷绕机的被控轴速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种放卷速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定卷绕机的运行状态；
基于所述运行状态确定需要同步的目标参数，所述目标参数包括计长编码器速度、虚拟伺服轴速度或送片电机速度；
基于所述目标参数的当前速度值调控所述卷绕机的被控轴速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷绕机的运行状态包括预卷状态、高速卷绕状态、送片状态和待机状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行状态确定需要同步的目标参数，包括：
在所述运行状态为所述预卷状态时，将所述计长编码器速度作为所述目标参数；
在所述运行状态为所述高速卷绕状态时，将所述虚拟伺服轴速度作为所述目标参数；
在所述运行状态为所述送片状态时，将所述计长编码器速度或所述送片电机速度作为所述目标参数；
在所述运行状态为待机状态时，将所述送片电机速度作为所述目标参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数的当前参数值调控所述卷绕机的被控轴速度，包括：
读取所述目标参数的所述当前速度值；
读取所述卷绕机的用于进行放卷张力调节的比例积分微分控制器的输出速度值；
基于所述目标参数的所述当前速度值与所述比例积分微分控制器的输出速度值确定所述被控轴速度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数的实际速度值与所述比例积分微分控制器的输出速度值确定所述被控轴速度，包括：
基于所述目标参数的实际速度值与所述比例积分微分控制器的输出速度值，通过被控轴同步命令角速度公式确定被控轴同步命令角速度；
所述被控轴同步命令角速度公式包括：被控轴同步命令角速度＝(同步对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，周明浪，许天锋，陈京，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44