【技术实现步骤摘要】
一种作业机械加速运动控制装置和方法
本专利技术属于作业机械运动控制领域，尤其公开了一种作业机械加速运动控制装置和方法。
技术介绍
作业机械包括工程机械、农业机械、矿山机械、建筑施工机械、港口机械、工厂加工和运输设备等，用途十分广泛。作业机械是通过整机或部件的运动来完成作业的，其运动部件分为直线运动和旋转运动两类。目前作业机械的运动部件的主要驱动方式包括机械驱动、液压驱动、电气驱动等。三种驱动方式各有优势，其中，机械驱动具有较大的功率输出和力输出，液压驱动和电气驱动方式具有良好的可控性和控制柔性，因此，不同的驱动方式相互融合，取长补短。从功率量级看，整个动力传动系统可以划分为操作机构、控制部分、功率放大部分和运动部分。作业机械的运动部件的运动平顺性是一种重要的作业性能，对作业机械的作业质量、作业安全、作业效率产生影响。作业机械的运动平顺性包括启动过程平顺性、制动过程平顺性和运动过程平顺性。由于驾驶员的操作经验不足、控制元件的输入输出特性、执行元件的变形等干扰因素，导致作业机械做加速运动时的平顺性不好，进而对作业...
【技术保护点】
1.一种作业机械加速运动控制装置，其特征在于，包括运动部件(10)、驱动部件(20)、功率放大元件(30)、加速控制部件(40)和操作机构(50)，其中，/n所述操作机构(50)与所述加速控制部件(40)相连接，用于发出加速操控指令给所述加速控制部件(40)；/n所述加速控制部件(40)分别与所述操作机构(50)和所述功率放大元件(30)相连接，用于接收所述操作机构(50)发出的所述加速操控指令，对作业机械运行的加速度进行修正处理后发送加速控制信号给所述功率放大元件(30)；/n所述功率放大元件(30)分别与所述加速控制部件(40)和所述驱动部件(20)相连接，用于对所述加...
【技术特征摘要】
1.一种作业机械加速运动控制装置，其特征在于，包括运动部件(10)、驱动部件(20)、功率放大元件(30)、加速控制部件(40)和操作机构(50)，其中，
所述操作机构(50)与所述加速控制部件(40)相连接，用于发出加速操控指令给所述加速控制部件(40)；
所述加速控制部件(40)分别与所述操作机构(50)和所述功率放大元件(30)相连接，用于接收所述操作机构(50)发出的所述加速操控指令，对作业机械运行的加速度进行修正处理后发送加速控制信号给所述功率放大元件(30)；
所述功率放大元件(30)分别与所述加速控制部件(40)和所述驱动部件(20)相连接，用于对所述加速控制部件(40)发送过来的所述加速控制信号进行功率放大后，输出给所述驱动部件(20)；
所述驱动部件(20)，分别与所述功率放大元件(30)和所述运动部件(10)相连接，用于接收所述功率放大元件(30)的输出信号，并根据所述输出信号驱动所述运动部件(10)动作，完成预期的作业机械加速控制作业。
2.如权利要求1所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，
所述加速操控指令包括目标信号，所述加速控制部件(40)包括控制器(41)，所述控制器(41)分别与所述操作机构(50)、所述驱动部件(20)、所述运动部件(10)和所述功率放大元件(30)相连接，
所述控制器(41)包括接收模块(411)、修正处理模块(412)、计算模块(413)和发送模块(414)，
所述接收模块(411)，用于接收所述操作机构(50)发送过来的目标信号、以及所述驱动部件(20)或所述运动部件(10)上的传感器采集的运行信号；
所述修正处理模块(412)，用于对所述操作机构(50)发出的所述目标信号进行修正处理；
所述计算模块(413)，用于对修正处理的修正信号、预设的加速信息、以及接收的所述运行信号进行计算，得出加速度控制信号；
所述发送模块(414)，用于将得出的所述加速度控制信号发送给所述功率放大元件(30)。
3.如权利要求2所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，
所述操作机构(50)包括操作部件(51)和目标速度构建模块(52)，
所述操作部件(51)，用于发出位移量信号；
所述目标速度构建模块(52)与所述操作部...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹显利，
申请(专利权)人：湖南网大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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