一种智能轮式机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种智能轮式机器人，包括陀螺仪运动平台，陀螺仪运动平台的四侧面均安装有遮挡测量感应模块，陀螺仪运动平台的内部还嵌装有转向运动处理中枢，陀螺仪运动平台上表面中部纵向装设有伸缩式的连接功能组件，控制芯片的输出控制端还通过导线与动力产生端马达相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，采用能够上下、前后移动的清洗结构；与功能件结构相配合，使得巡回、看护、示警的工作效率更高，装置具有了智能化处理的能力；使得机器人具有了高效的安全防护和护理功能，能够满足户外或人行动不便的位置的安全监察巡回防护要求。

An intelligent wheeled robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮式机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能轮式机器人。
技术介绍
近年来，随着机器人行业的飞速发展以及人们环保意识的提高，性能好坏已不再是人们对交通工具的唯一评价标准。而是朝着越来越节能环保的方向发展。简单、便捷、绿色的交通工具深受人们的喜爱。平衡车是一种基于倒立摆系统专利技术的一种代步工具。具有噪声小，结构紧凑，运动灵活的特点[1]，既节能环保，同时又具有零转弯半径的优点，适用于街道、公路、以及室内等狭窄地带，其工作原理是依靠姿态传感器(如MPU6050)、编码器、超声波传感器等传感器获取姿态及运动信息，选用STM32、Arduino、树莓派等单片机作为处理器，联合PID、卡尔曼滤波，维持车身稳定直立、行走、避障等功能。目前双轮自平衡车大多是通过人重心的改变来控制平衡车运动，在此基础上加上自跟随功能和红外遥控功能实现灵活控制。两轮平衡车的飞速发展有两个原因，其一即是简单便捷，其二则是平衡车的控制理论日渐成熟，如姿态识别技术、自动遥感技术等，人们已能设计出性能良好，价格较低的平衡车。且平衡车正朝着体积小、智能化、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮式机器人，包括陀螺仪运动平台（1），所述陀螺仪运动平台（1）的下表面四角均安装有安全防护承压杆件（2），安全防护承压杆件（2）的底端均安装有动力产生端马达控动力车轮（3），且位于左前侧的动力产生端马达控动力车轮（3）的轴心外部装设有直流稳压动力马达（4），位于左前侧的安全防护承压杆件（2）的柱身外部还套设有圈形的动力传输导向机构（5），陀螺仪运动平台（1）的下部与动力传输导向机构（5）的同高位置还装设有压力伸缩杆件（6），陀螺仪运动平台（1）的四侧面均安装有遮挡测量感应模块（7），陀螺仪运动平台（1）的内部还嵌装有转向运动处理中枢（8），陀螺仪运动平台（1）上表面中部纵向装设有伸...

【技术特征摘要】
1.一种智能轮式机器人，包括陀螺仪运动平台（1），所述陀螺仪运动平台（1）的下表面四角均安装有安全防护承压杆件（2），安全防护承压杆件（2）的底端均安装有动力产生端马达控动力车轮（3），且位于左前侧的动力产生端马达控动力车轮（3）的轴心外部装设有直流稳压动力马达（4），位于左前侧的安全防护承压杆件（2）的柱身外部还套设有圈形的动力传输导向机构（5），陀螺仪运动平台（1）的下部与动力传输导向机构（5）的同高位置还装设有压力伸缩杆件（6），陀螺仪运动平台（1）的四侧面均安装有遮挡测量感应模块（7），陀螺仪运动平台（1）的内部还嵌装有转向运动处理中枢（8），陀螺仪运动平台（1）上表面中部纵向装设有伸缩式的连接功能组件（9），连接功能组件（9）的顶端装设有动力产生端马达（10）。


2.根据权利要求1所述的一种智能轮式机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊科迪，李晨，庄博雯，南胜豪，黄俊杰，叶俊杰，
申请(专利权)人：樊科迪，
类型：发明
国别省市：内蒙;15