一种通用性机械手制造技术

一种通用性机械手，包括冲头的刀柄，刀柄的前端设有圆柱形的模头，模头的前端面上成型有贯穿模头后端面的台阶孔，所述刀柄的前端面上成型有底部螺纹孔，所述的模头抵靠在刀柄的前端面上，模头的台阶孔内插接有螺栓，模头通过螺栓固定在刀柄上；所述模头前端的外壁上成型有若干环形的锯齿槽。它采用的组合冲头不需要堆焊层，没有堆焊层的缺陷，同时当冲头的模头磨损，只需要更换模头，能提高资源的利用率，节省生产成本。

A universal manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种通用性机械手
：本技术涉及机械手的
，更具体地说涉及一种通用性机械手。
技术介绍
：冲压锻造是现有工业生产中主要的机加工方式，锻造是轴承生产过程中的重要加工方式，目前轴承的镦饼作业通过机械手将棒料移动到锻造设备下；目前使用的机械手如图1所示，其机械手上设有第一调节块4和翻转支架板3，第一调节块4和翻转支架板3分别成型有圆弧形并相对的左夹爪4e和右夹爪3c，右夹爪3c可以弹性张开，从而配合左夹爪4e能对棒料进行夹持，但该种结构的机械手不具备通用性，只适用于对同种尺寸的棒料夹持。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种通用性机械手，其采用的机械手具备通用性，能夹持多种尺寸的棒料。一种通用性机械手，包括基座，基座上固定有夹爪安装块，夹爪安装块的一侧壁上成型有型的槽口，夹爪安装块的下端面上抵靠有第一调节块，第一调节块通过第一螺钉固定在夹爪安装块上；第一调节块的右端成型有第一夹块，第一夹块的右端面上成型有型的夹口；所述夹爪安装块上槽口下侧的斜面上抵靠有翻转支架板，翻转支架板上端的两侧成型有铰接支耳，铰接支耳上铰接有销轴，销轴插接固定在夹爪安装块上，所述的翻转支架板中部插接有限位螺栓，限位螺栓螺接在夹爪安装块上，限位螺栓上插套有弹簧，弹簧的两端分别压靠在翻转支架板和限位螺栓的头部；所述翻转支架板的下端成型有斜置的楔块，楔块的斜底面上抵靠有与第一夹块上夹口相对的第二夹块；第二夹块通过第二螺钉固定在楔块上。优选的，所述第一调节块上和第二夹块上分别成型有第一腰型孔和第二腰型孔，所述的第一螺钉或第二螺钉分别插设在第一调节块的第一腰型孔内或第二夹块的第二腰型孔。优选的，所述夹爪安装块的下端面上成型有导轨槽，第一调节块的上部插接在夹爪安装块的导轨槽内，所述第二夹块上的第二腰型孔设有两个。优选的，所述第一夹块夹口的内侧壁上和第二夹块的左侧端面上均固定有耐磨层。优选的，所述第一夹块夹口的后端和第二夹块左侧端面的后端分别成型有第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条均露出耐磨层。优选的，所述楔块上的翻转支架板上螺接有限位螺钉，限位螺钉的末端抵靠在夹爪安装块上。优选的，所述夹爪安装块上螺接有紧固螺钉，紧固螺钉的末端压靠在销轴上。本技术的有益效果在于：1、它采用的机械手具备通用性，能夹持多种尺寸的棒料。2、它采用的机械手上设有耐磨层，能延长机械手的使用寿命。附图说明：图1为现有机械手的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术第一调节块的结构示意图；图4为本技术第二夹块的结构示意图。图中：1、基座；2、夹爪安装块；2a、槽口；3、翻转支架板；3a、铰接支耳；3b、楔块；3c、右夹爪；4、第一调节块；4a、第一夹块；4b、夹口；4c、右夹爪；4d、第一腰型孔；4e、左夹爪；5、销轴；6、紧固螺钉；7、限位螺栓；8、弹簧；9、第二夹块；9a、第二挡条；9b、第二腰型孔；10、第一螺钉；11、耐磨层；12、第二螺钉；13、限位螺钉。具体实施方式：实施例：见图2至4所示，一种通用性机械手，包括基座1，基座1上固定有夹爪安装块2，夹爪安装块2的一侧壁上成型有V型的槽口2a，夹爪安装块2的下端面上抵靠有第一调节块4，第一调节块4通过第一螺钉10固定在夹爪安装块2上；第一调节块4的右端成型有第一夹块4a，第一夹块4a的右端面上成型有V型的夹口4b；所述夹爪安装块2上槽口2a下侧的斜面上抵靠有翻转支架板3，翻转支架板3上端的两侧成型有铰接支耳3a，铰接支耳3a上铰接有销轴5，销轴5插接固定在夹爪安装块2上，所述的翻转支架板3中部插接有限位螺栓7，限位螺栓7螺接在夹爪安装块2上，限位螺栓7上插套有弹簧8，弹簧8的两端分别压靠在翻转支架板3和限位螺栓7的头部；所述翻转支架板3的下端成型有斜置的楔块3b，楔块3b的斜底面上抵靠有与第一夹块4a上夹口4b相对的第二夹块9；第二夹块9通过第二螺钉12固定在楔块3b上。优选的，所述第一调节块4上和第二夹块9上分别成型有第一腰型孔4d和第二腰型孔9b，所述的第一螺钉10或第二螺钉12分别插设在第一调节块4的第一腰型孔4d内或第二夹块9的第二腰型孔9b。优选的，所述夹爪安装块2的下端面上成型有导轨槽，第一调节块4的上部插接在夹爪安装块2的导轨槽内，所述第二夹块9上的第二腰型孔9b设有两个。优选的，所述第一夹块4a夹口4b的内侧壁上和第二夹块9的左侧端面上均固定有耐磨层11。优选的，所述第一夹块4a夹口4b的后端和第二夹块9左侧端面的后端分别成型有第一挡条4c和第二挡条9a，第一挡条4c和第二挡条9a均露出耐磨层11。优选的，所述楔块3b上的翻转支架板3上螺接有限位螺钉13，限位螺钉13的末端抵靠在夹爪安装块2上。优选的，所述夹爪安装块2上螺接有紧固螺钉6，紧固螺钉6的末端压靠在销轴5上。工作原理：本技术为通用性机械手，其采用的机械手采用了第一夹块4a上的V型的夹块4b配合第二夹块9实现对棒料的夹持，代替原先弧形结构夹爪，而且才夹持为弹性夹持，就可以实现对多种尺寸棒料的夹持；而且第一夹块4a的位置和第二夹块9的位置还可以调节，再夹持大尺寸或小尺寸棒料时，可根据棒料的实际尺寸进行调节第一夹块4a和第二夹块9的位置；从而满足夹持的需求。所述实施例用以例示性说明本技术，而非用于限制本技术。任何本领域技术人员均可在不违背本技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本技术的权利保护范围，应如本技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用性机械手，包括基座(1)，基座(1)上固定有夹爪安装块(2)，夹爪安装块(2)的一侧壁上成型有V型的槽口(2a)，其特征在于：夹爪安装块(2)的下端面上抵靠有第一调节块(4)，第一调节块(4)通过第一螺钉(10)固定在夹爪安装块(2)上；第一调节块(4)的右端成型有第一夹块(4a)，第一夹块(4a)的右端面上成型有V型的夹口(4b)；所述夹爪安装块(2)上槽口(2a)下侧的斜面上抵靠有翻转支架板(3)，翻转支架板(3)上端的两侧成型有铰接支耳(3a)，铰接支耳(3a)上铰接有销轴(5)，销轴(5)插接固定在夹爪安装块(2)上，所述的翻转支架板(3)中部插接有限位螺栓(7)，限位螺栓(7)螺接在夹爪安装块(2)上，限位螺栓(7)上插套有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别压靠在翻转支架板(3)和限位螺栓(7)的头部；所述翻转支架板(3)的下端成型有斜置的楔块(3b)，楔块(3b)的斜底面上抵靠有与第一夹块(4a)上夹口(4b)相对的第二夹块(9)；第二夹块(9)通过第二螺钉(12)固定在楔块(3b)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用性机械手，包括基座(1)，基座(1)上固定有夹爪安装块(2)，夹爪安装块(2)的一侧壁上成型有V型的槽口(2a)，其特征在于：夹爪安装块(2)的下端面上抵靠有第一调节块(4)，第一调节块(4)通过第一螺钉(10)固定在夹爪安装块(2)上；第一调节块(4)的右端成型有第一夹块(4a)，第一夹块(4a)的右端面上成型有V型的夹口(4b)；所述夹爪安装块(2)上槽口(2a)下侧的斜面上抵靠有翻转支架板(3)，翻转支架板(3)上端的两侧成型有铰接支耳(3a)，铰接支耳(3a)上铰接有销轴(5)，销轴(5)插接固定在夹爪安装块(2)上，所述的翻转支架板(3)中部插接有限位螺栓(7)，限位螺栓(7)螺接在夹爪安装块(2)上，限位螺栓(7)上插套有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别压靠在翻转支架板(3)和限位螺栓(7)的头部；所述翻转支架板(3)的下端成型有斜置的楔块(3b)，楔块(3b)的斜底面上抵靠有与第一夹块(4a)上夹口(4b)相对的第二夹块(9)；第二夹块(9)通过第二螺钉(12)固定在楔块(3b)上。


2.根据权利要求1所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述第一调节块(4)上和第二夹块(9)上分别成型有第一腰型孔(4d)和第二腰型孔(9b)，所述的第一螺钉(...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晶，徐湖斌，王子江，潘樟杰，
申请(专利权)人：浙江中集铸锻有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33