一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组，包括：基座；可在水平位置至竖直向上的吸盘架，两吸盘架对称放置；可在水平位置至向下90°的吸盘架，两吸盘架对称放置。本实用新型专利技术的可变形吸盘组，可实现不同尺寸物体的抓取需求，环境适应能力强。

A kind of deformable sucker group that can grasp multi-dimensional objects

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组
本技术涉及吸取件领域，特别涉及一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组。
技术介绍
随着现代工业技术的发展和物流行业自动化需求的增长，轻量化、高适应性吸盘成为一个主要发展方向，为了满足物流行业中自动化抓取、搬运多种尺寸、重量快递箱的需求，近年来出现了一些吸盘手设计，例如CN201510163303.X公开的带气动吸盘与夹紧气囊的二指机械手、CN201720589720.5公开的可调节气爪吸盘装置，所述盘体上设有由盘体中心向外围延伸设置的调位结构，所述吸件可选择连接于调位结构上任意位置，进而调整吸件相对于盘体的位置。但其吸件可移动范围较小，且抓取较小物体时整体尺寸并没有变小，不利于较狭窄空间的抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的不足，提供一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组，其部件气动吸盘架可折叠，满足抓取不同尺寸物体的需求，从而提高环境适应能力。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组，固定安装工业机器人末端，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组，其特征在于，包括：/n基座，所述基座包括基座底架、L型支撑柱、连接法兰、气缸和基座加强架；/n气动吸盘架，所述气动吸盘架包括连接气缸的连杆、形成气路的箱体、盖和吸盘；/n所述L型支撑柱沿径基座底架中心圆周分布，为气缸提供活动空间；/n所述连接法兰适配标准工业机器人末端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组，其特征在于，包括：
基座，所述基座包括基座底架、L型支撑柱、连接法兰、气缸和基座加强架；
气动吸盘架，所述气动吸盘架包括连接气缸的连杆、形成气路的箱体、盖和吸盘；
所述L型支撑柱沿径基座底架中心圆周分布，为气缸提供活动空间；
所述连接法兰适配标准工业机器人末端连接。


2.根据权利要求1所述的可变形吸盘组，其特征在于，所述气动吸盘架包括至少两种样式，分别沿基座中轴线对称分布。


3.根据权利要求1所述的可抓取多尺寸物体的可变形吸盘组，其特征在于，所述吸盘为风琴式。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，鲍佳蕾，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32