机械手夹具模组制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，尤其是机械手夹具模组。该夹具模组包括连接板、吸盘、整形机构、水口夹持机构、工件进料机构和机械手连接框，所述机械手连接框固定在连接板上，连接板上连接有吸盘，连接板上固定有数个整形机构，连接板侧边固定有数个水口夹持机构，连接板上固定有工件进料机构。本实用新型专利技术通过机械手连接框来将机械手与连接板连接在一起。通过吸盘来吸住一个工件，通过整形机构来为工件整形压平。通过水口夹持机构来夹住工件的水口。通过工件进料机构将另一工件顶入模具中。本申请提高了工件夹持定位的效率。

Manipulator fixture module

【技术实现步骤摘要】
机械手夹具模组
本技术涉及夹具领域，尤其是机械手夹具模组。
技术介绍
两个不同的工件需要夹持固定并送入到模具内。但是现有的两个不同工件的夹持定位的效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种机械手夹具模组。通过机械手连接框来将机械手与连接板连接在一起。通过吸盘来吸住一个工件，通过整形机构来为工件整形压平。通过水口夹持机构来夹住工件的水口。通过工件进料机构将另一工件顶入模具中。本申请提高了工件夹持定位的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手夹具模组，包括连接板、吸盘、整形机构、水口夹持机构、工件进料机构和机械手连接框，所述机械手连接框固定在连接板上，连接板上连接有吸盘，连接板上固定有数个整形机构，连接板侧边固定有数个水口夹持机构，连接板上固定有工件进料机构。具体地，所述吸盘通过弹簧连接在连接杆一端，连接杆另一端固定在连接板上。具体地，所述整形机构由压板和压板直线驱动气缸组成，压板直线驱动气缸的缸体固定在连接板上，压板直线驱动气缸的活塞杆垂直固定在压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹具模组，其特征是，包括连接板(1)、吸盘(2)、整形机构(3)、水口夹持机构(4)、工件进料机构(5)和机械手连接框(6)，所述机械手连接框(6)固定在连接板(1)上，连接板(1)上连接有吸盘(2)，连接板(1)上固定有数个整形机构(3)，连接板(1)侧边固定有数个水口夹持机构(4)，连接板(1)上固定有工件进料机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具模组，其特征是，包括连接板(1)、吸盘(2)、整形机构(3)、水口夹持机构(4)、工件进料机构(5)和机械手连接框(6)，所述机械手连接框(6)固定在连接板(1)上，连接板(1)上连接有吸盘(2)，连接板(1)上固定有数个整形机构(3)，连接板(1)侧边固定有数个水口夹持机构(4)，连接板(1)上固定有工件进料机构(5)。


2.根据权利要求1所述的机械手夹具模组，其特征在于：所述吸盘(2)通过弹簧连接在连接杆(7)一端，连接杆(7)另一端固定在连接板(1)上。


3.根据权利要求1所述的机械手夹具模组，其特征在于：所述整形机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙见学，孙源浩，
申请(专利权)人：昆山富士龙自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32