【技术实现步骤摘要】
一种用于管道维护的爬行机器人
本技术涉及管道维护领域，尤其是涉及一种用于管道维护的爬行机器人。
技术介绍
在我们的日常生活中，地表以下总是填埋着各种各样用于供水、供电等的管道，这些主要管道给我们的城市提供了极大的便利。但与此同时，如果管道内部发生泄漏，管道壁损坏往往会对内部造成极大的损坏和不必要的麻烦，如供水管道若发生管道内壁破裂往往会泄露出大量的水资源，为我们的生活造成极大的不便，此时如果不将管道挖出就可检测泄露点，将极大地降低检修成本，也可以减轻维护时间和不必要的人力资源的浪费。市面上有很多管道检测系统，大多数检修手段都是针对较大尺寸的管道设计的，并不适用于较小尺寸的管道。而在北方的冬天由于普遍存在供暖问题，因此地下填埋了大量的供水管道，由于与外部温差大，压力差大，管道往往会发生泄漏，导致填埋坑积水，在维修管道时需要停止供水，此时需要尽量减少维护时间，及早完成管道的检修与更换。本技术提出的机器人可搭载各种传感器，也可进行管道内壁厚度测量，检测管道壁的磨损、腐蚀情况，适用于各个尺寸的管道，极大程度上缩短了维护时间，...
【技术保护点】
1.一种用于管道维护的爬行机器人，包括测距传感器(1)、超声波传感器(2)、摄像头传感器(3)和温度传感器(4)，其特征在于，还包括机器人本体(9)和设于机器人本体外壁上的多个张紧力臂(5)，张紧力臂(5)的一端通过转轴机构固定于机器人本体的外壁上，另一端固定有驱动轮(7)，且力臂的中间段通过弹簧(6)与爬行机器人的外壁连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管道维护的爬行机器人，包括测距传感器(1)、超声波传感器(2)、摄像头传感器(3)和温度传感器(4)，其特征在于，还包括机器人本体(9)和设于机器人本体外壁上的多个张紧力臂(5)，张紧力臂(5)的一端通过转轴机构固定于机器人本体的外壁上，另一端固定有驱动轮(7)，且力臂的中间段通过弹簧(6)与爬行机器人的外壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道维护的爬行机器人，其特征在于，所述机器人本体(9)包括通过万向节结构(8)连接的前部和后部，所述前部和后部的横截面均为圆形，其上均设有张紧力臂(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道维护的爬行机器人，其特征在于，所述测距传感器(1)、超声波传感器(2)、摄像头传感器(3)和温度传感器(4)设于所述机器人本体(9)前部的顶端。
4.根据权利要求2所述的一种用于管道维护的爬行机器人，其特征在于，所述前部和后部的外壁上均设有3个张紧力臂(5)，相邻张紧力臂(5)之间的夹角为120度。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹岚，高翔，顾瀛敏，熊小桃，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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