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测量机器人制造技术

技术编号:24676232 阅读:25 留言:0更新日期:2020-06-27 06:16
本实用新型专利技术提出了一种测量机器人,包括车体,所述车体两侧连接有驱动转轮组件,所述车体内固定有控制系统,所述控制系统连接位移传感器,所述车体的前端固定有触碰开关,所述触碰开关与控制系统连接。本实用新型专利技术提供一种测量机器人,主要针对房屋或者厂房内的测量,代替人工的间断式测量,使用方便快捷。

Measuring robot

【技术实现步骤摘要】
测量机器人
本专利技术涉及室内长度测量领域,特别是指一种测量机器人。
技术介绍
房产评估公司在评估之前,有些需要到实地去勘探厂房房屋的真实面积,针对面积比较大的环境,人工测量是会产生偏差的,因为需要间断的操作,影响的数据的精确性,如何提供一种代替人工的测量方式,是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种测量机器人,解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:测量机器人,包括车体,所述车体两侧连接有驱动转轮组件,所述车体内固定有控制系统,所述控制系统连接位移传感器,所述车体的前端固定有触碰开关,所述触碰开关与控制系统连接。作为本专利技术的优选方案,所述控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。作为本专利技术的优选方案,所述驱动转轮组件包括履带组件,所述履带组件内设有张紧装置。作为本专利技术的优选方案,所述履带组件包括内部的主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮外部套有履带。作为本专利技术的优选方案,所述车体内设有驱动主动轮的电机。...

【技术保护点】
1.测量机器人,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)两侧连接有驱动转轮组件,所述车体(1)内固定有控制系统,所述控制系统连接位移传感器,所述车体(1)的前端固定有触碰开关(7),所述触碰开关(7)与控制系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.测量机器人,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)两侧连接有驱动转轮组件,所述车体(1)内固定有控制系统,所述控制系统连接位移传感器,所述车体(1)的前端固定有触碰开关(7),所述触碰开关(7)与控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的测量机器人,其特征在于,所述控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。


3.根据权利要求1所述的测量机器人,其特征在于,所述驱动转轮组件包括履带组件,所述履带组件内设有张紧装置。


4.根据权利要求3所述的测量机器人,其特征在于,所述履带组件包括内部的主动轮(3)和从动轮(4),所述主动轮(3)和从动轮(4)外部套有履带。


5.根据权利要求4所述的测量机器人,其特征在于,所述车体(1)内设有驱动主动轮(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹毅君
申请(专利权)人:长江大学
类型:新型
国别省市:广东;44

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