【技术实现步骤摘要】
圆锯片整形系统
[0001]本专利技术涉及圆锯片领域，尤其是圆锯片整形系统。
技术介绍
[0002]圆形锯片是由直锯片用模具冲压而成。但是在现有的加工的过程中，需要工作人员将圆形锯片在不同的工位进行转移，这种工作方式不但工作效率较低，而且需要消耗很多的人力，成本较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种圆锯片整形系统。通过依次排列的多轴抓手、升降抓手一、升降抓手二、调宽抓手可以将数个锯片同时进行定位机构上放置锯片、在锯片加工模具一内进形一次冲压、在锯片加工模具二内进行二次冲压、在锯片转向机构上放置锯片。本申请在转移锯片的过程中无须人力参与，提高了工作效率，节约了成本。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种圆锯片整形系统，包括机台、锯片抓放机构、锯片水平直线移动机构、锯片定位机构、锯片转向机构、锯片加工模具一、锯片加工模具二，所述机台的下台面依次安装有用于将直锯片模压成U形锯片的锯片...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆锯片整形系统，其特征是，包括机台(1)、锯片抓放机构(2)、锯片水平直线移动机构(3)、锯片定位机构(4)、锯片转向机构(5)、锯片加工模具一(6)、锯片加工模具二(7)，所述机台(1)的下台面依次安装有用于将直锯片模压成U形锯片的锯片加工模具一(6)和用于将U形锯片模压成圆形锯片的锯片加工模具二(7)，机台(1)的上台面安装有锯片水平直线移动机构(3)，机台(1)的上台面依次滑配连接有锯片抓放机构(2)，锯片抓放机构(2)与锯片水平直线移动机构(3)相连，锯片抓放机构(2)由依次排列的用于将直锯片搬运到锯片定位机构(4)上的多轴抓手(21)、用于将直锯片从锯片定位机构(4)上搬运到锯片加工模具一(6)内的升降抓手一(22)、用于将U形锯片从锯片加工模具一(6)内搬运到锯片加工模具二(7)内的升降抓手二(23)、用于将圆形锯片从锯片加工模具二(7)内搬运到锯片转向机构(5)上的调宽抓手(24)组成。2.根据权利要求1所述的圆锯片整形系统，其特征在于：所述锯片水平直线移动机构(3)为水平直线模组，锯片水平直线移动机构(3)的缸体固定在机台(1)的上台面上，锯片水平直线移动机构(3)的滑座上固定有连接板(8)。3.根据权利要求2所述的圆锯片整形系统，其特征在于：所述多轴抓手(21)由机架一(211)、升降气缸一(212)、升降支架(213)、升降块(214)、升降块驱动气缸(215)、前U形架(216)、后U形架(217)、横板(218)、夹爪(219)组成，机架一(211)滑配连接在机台(1)的上台面上，机架一(211)固定在连接板(8)上，升降气缸一(212)的缸体固定在机架一(211)上，升降气缸一(212)的活塞杆固定在升降支架(213)上，升降支架(213)滑配连接在机架一(211)上，升降块驱动气缸(215)的缸体固定在升降支架(213)上，升降块驱动气缸(215)的活塞杆上固定有升降块(214)，升降块(214)上设有腰型孔(201)，横板(218)上固定有前U形架(216)和后U形架(217)，前U形架(216)两端之间设有轴杆一(200)，轴杆一(200)穿过升降块(214)上的腰型孔(201)，后U形架(217)两端之间设有轴杆二(202)，后U形架(217)通过轴杆二(202)铰接在升降支架(213)上，横板(218)两端分别固定有夹爪(219)，升降支架(213)上固定有用于限制夹爪(219)摆动角度的限位块(203)。4.根据权利要求2所述的圆锯片整形系统，其特征在于：所述升降抓手一(22)和升降抓手二(23)均由机架二(221)、升降气缸二(222)、和夹爪二(223)组成，机架二(221)滑配连接在机台(1)的上台面上，机架二(221)固定在连接板(8)上，升降气缸二(222)的缸体固定在机架二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙见学，
申请(专利权)人：昆山富士龙自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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