挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，该挖掘机溢流控制方法包括：获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。本发明专利技术的挖掘机溢流控制方法，可以有效避免憋压过久长时间的溢流阀开启对液压系统造成损害，提高驾驶员对挖掘机的操作水平，以及减小挖掘机的功率损失。

Excavator overflow control method, device, excavator and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质
本专利技术涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质。
技术介绍
液压挖掘机是一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程机械中占据着重要的地位。目前的挖掘机工作过程中由于驾驶员的操作问题，使挖掘机液压系统溢流阀经常工作在开启状态，存在着大量的能量浪费，尤其是新手操作挖掘机，常常使挖掘机液压系统工作在溢流状态，或者使液压系统处于长时间的憋压状态而持续开启溢流阀，容易造成液压系统的损害。尤其在工况比较复杂的情况下，即便是操作经验丰富的驾驶员，也很难保证作业的时候挖掘机的溢流阀不被开启。挖掘机工作过程中溢流阀如果打开，将产生大量的功率损失，同时引起液压系统油温升高，液压工作介质黏度下降，从而导致液压元件磨损加剧，泄漏量增加等等一系列故障。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，以有效避免溢流阀长时间开启对液压系统造成损害，减小挖掘机的功率损失。为了实现上述目的，本专利技术采用如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机溢流控制方法，其特征在于，包括：/n获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；/n在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；/n在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；/n在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机溢流控制方法，其特征在于，包括：
获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；
在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；
在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；
在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。


2.根据权利要求1所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述预设传感器包括位姿传感器以及回转角度传感器，所述传感器数据包括位姿数据以及回转角度数据。


3.根据权利要求2所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述“在不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报”包括：
对获取的位姿数据和/或回转角度数据进行求导运算，获得所述挖掘机的运动速度；
确定所述运动速度为零而所述发动机转速不为零时，确定所述挖掘机处于憋压状态。


4.根据权利要求3所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述“在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态”包括：
确定所述运动速度不为零时获取所述系统压力，并判断所述系统压力是否大于或等于溢流阀的预设压力值；
在确定所述系统压力大于或等于所述预设压力值时，确定所述挖掘机处于溢流状态。


5.根据权利要求1所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述“按照预设规则降低所述挖掘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向明，杨双桥，李长杰，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32