挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，该挖掘机溢流控制方法包括：获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。本发明专利技术的挖掘机溢流控制方法，可以有效避免憋压过久长时间的溢流阀开启对液压系统造成损害，提高驾驶员对挖掘机的操作水平，以及减小挖掘机的功率损失。

Excavator overflow control method, device, excavator and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质
本专利技术涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质。
技术介绍
液压挖掘机是一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程机械中占据着重要的地位。目前的挖掘机工作过程中由于驾驶员的操作问题，使挖掘机液压系统溢流阀经常工作在开启状态，存在着大量的能量浪费，尤其是新手操作挖掘机，常常使挖掘机液压系统工作在溢流状态，或者使液压系统处于长时间的憋压状态而持续开启溢流阀，容易造成液压系统的损害。尤其在工况比较复杂的情况下，即便是操作经验丰富的驾驶员，也很难保证作业的时候挖掘机的溢流阀不被开启。挖掘机工作过程中溢流阀如果打开，将产生大量的功率损失，同时引起液压系统油温升高，液压工作介质黏度下降，从而导致液压元件磨损加剧，泄漏量增加等等一系列故障。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，以有效避免溢流阀长时间开启对液压系统造成损害，减小挖掘机的功率损失。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种挖掘机溢流控制方法，包括：获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。优选地，所述的挖掘机溢流控制方法中，所述预设传感器包括位姿传感器以及回转角度传感器，所述传感器数据包括位姿数据以及回转角度数据。优选地，所述的挖掘机溢流控制方法中，所述“在不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报”包括：对获取的位姿数据和/或回转角度数据进行求导运算，获得所述挖掘机的运动速度；确定所述运动速度为零而所述发动机转速不为零时，确定所述挖掘机处于憋压状态。优选地，所述的挖掘机溢流控制方法中，所述“在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态”包括：确定所述运动速度不为零时获取所述系统压力，并判断所述系统压力是否大于或等于溢流阀的预设压力值；在确定所述系统压力大于或等于所述预设压力值时，确定所述挖掘机处于溢流状态。优选地，所述的挖掘机溢流控制方法中，所述“按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量”包括：按照预设比例递减所述主泵排量，直至所述挖掘机脱离溢流状态。优选地，所述的挖掘机溢流控制方法中，在发出憋压状态警报后，还包括：激活所述挖掘机中的憋压警报取消按键，以便用户使用所述取消按键停止所述憋压警报；在确定所述挖掘机脱离憋压状态后，停止所述憋压警报。优选地，所述的挖掘机溢流控制方法中，还包括：根据所述系统压力确定所述挖掘机脱离溢流状态后，恢复所述挖掘机的主泵排量至正常值。本专利技术还提供一种挖掘机溢流控制装置，包括：运动状态判断模块，用于获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；憋压状态确定模块，用于在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；溢流状态判断模块，用于在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；主泵排量降低模块，用于在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。本专利技术还提供一种挖掘机，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行所述的挖掘机溢流控制方法。本专利技术还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的挖掘机溢流控制方法。本专利技术提供一种挖掘机溢流控制方法，该挖掘机溢流控制方法包括：获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。本专利技术的挖掘机溢流控制方法，通过对挖掘机憋压状态的监控和报警，可以有效避免憋压过久长时间的溢流阀开启对液压系统造成损害，以及通过憋压警报可以改善驾驶员的操作手段，从而提高驾驶员对挖掘机的操作水平，通过在溢流状态下降低主泵的排量，可以减小挖掘机的功率损失。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。图1是本专利技术实施例1提供的一种挖掘机溢流控制方法的流程图；图2是专利技术实施例1提供的一种确定挖掘机处于憋压状态的流程图；图3是专利技术实施例1提供的一种确定挖掘机处于溢流状态的流程图；图4是本专利技术实施例2提供的一种挖掘机溢流控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例3提供的一种挖掘机溢流控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例4提供的一种挖掘机溢流控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机溢流控制方法，其特征在于，包括：/n获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；/n在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；/n在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；/n在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机溢流控制方法，其特征在于，包括：
获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；
在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；
在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；
在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。


2.根据权利要求1所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述预设传感器包括位姿传感器以及回转角度传感器，所述传感器数据包括位姿数据以及回转角度数据。


3.根据权利要求2所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述“在不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报”包括：
对获取的位姿数据和/或回转角度数据进行求导运算，获得所述挖掘机的运动速度；
确定所述运动速度为零而所述发动机转速不为零时，确定所述挖掘机处于憋压状态。


4.根据权利要求3所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述“在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态”包括：
确定所述运动速度不为零时获取所述系统压力，并判断所述系统压力是否大于或等于溢流阀的预设压力值；
在确定所述系统压力大于或等于所述预设压力值时，确定所述挖掘机处于溢流状态。


5.根据权利要求1所述的挖掘机溢流控制方法，其特征在于，所述“按照预设规则降低所述挖掘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向明，杨双桥，李长杰，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32