【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备
本技术涉及钢管焊接的
，尤其是涉及一种焊接设备。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前，现有的钢管焊接设备包括机架，机架一侧上设置有焊接机器人；机架中心位置上设置有夹持钢管的夹持组件。操作人员需要弯腰将钢管放置在夹持组件内，然后焊接机器人对钢管进行焊接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹持组件是位于机架中心位置，操作人员在使用夹持组件夹持钢管的时候，操作人员经常弯腰就会产生疲劳，操作人员疲劳之后，效率就会降低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种焊接设备，设置的调节机构能够提高效率...
【技术保护点】
1.一种焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有焊接机器人(11)；其特征在于，所述机架(1)上设置有调节机构(2)，所述机架(1)上开设有滑槽，所述调节机构(2)包括滑移连接在所述滑槽内的连接块(21)，所述连接块(21)上设置有夹持机构(3)；所述机架(1)上设置有与所述连接块(21)连接的调节件(22)。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有焊接机器人(11)；其特征在于，所述机架(1)上设置有调节机构(2)，所述机架(1)上开设有滑槽，所述调节机构(2)包括滑移连接在所述滑槽内的连接块(21)，所述连接块(21)上设置有夹持机构(3)；所述机架(1)上设置有与所述连接块(21)连接的调节件(22)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述调节件(22)为气压缸，所述气压缸的活塞杆与所述连接块(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括设置在所述连接块(21)上的第一夹持块(31)，所述第一夹持块(31)铰接有第二夹持块(32)，所述第一夹持块(31)与所述第二夹持块(32)之间形成夹持空间；所述第二夹持块(32)上设置有与所述第一夹持块(31)连接的固定组件(4)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述固定组件(4)包括转动连接在所述第二夹持块(32)上的连杆(41)，所述连杆(41)上设置有限定杆(42)，所述限定杆(42)的横截面积呈L形，所述限定杆(42)远离所述连杆(41)的一端抵触所述第一夹持块(31)；所述连杆(41)上开设有第一螺纹孔，所述连杆(41)上设置有螺栓(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏伟，宋云生，李倩，张吉海，袁硕，
申请(专利权)人：济南卓舒辰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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