手推车底架焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手推车底架焊接装置，包括：焊接机构，用于将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架；定位机构，包括底架管定位机构、前连接管定位机构、前连接杆定位机构和后连接管定位机构，所述底架管定位机构用于定位所述底架管和所述连接板；所述前连接管定位机构用于定位所述前连接管，所述前连接杆定位机构用于定位所述前连接杆，所述后连接管定位机构用于定位所述后连接管。本实用新型专利技术的手推车底架焊接装置能够自动将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架，焊接精度高、焊接效果好，节省人力、节省成本，提高手推车的生产效率。

Welding device of trolley underframe

【技术实现步骤摘要】
手推车底架焊接装置
本技术涉及手推车
，尤其涉及一种手推车底架焊接装置。
技术介绍
目前，随着社会的发展，超市随处可见手推车。手推车包括底架，底架一般由底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接而成。现有技术中，一般采用人工定位好底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板，然后人工将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成底架。人工焊接底架，工作效率低，成本高，焊接精度低，焊接效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接精度高、焊接效果好、生产效率高的手推车底架焊接装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种手推车底架焊接装置，包括：焊接机构，用于将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架；定位机构，包括底架管定位机构、前连接管定位机构、前连接杆定位机构和后连接管定位机构，所述底架管定位机构用于定位所述底架管和所述连接板；所述前连接管定位机构用于定位所述前连接管，所述前连接杆定位机构用于定位所述前连接杆，所述后连接管定位机构用于定位所述后连接管。在一具体实施例中，所述焊接机构包括：焊接平台；焊接机器人，设置在所述焊接平台上。在一具体实施例中，所述底架管定位机构包括：安装座；连接板定位组件，设置在所述安装座的顶部，用于定位所述连接板；第一定位组件和第二定位组件，分别设置在所述连接板定位组件的左右两侧，所述第一定位组件用于定位所述底架管的前半部分，所述第二定位组件用于定位所述底架管的后半部分。在一具体实施例中，所述连接板定位组件包括：第一气缸，固定在所述安装座上；推板，设置在所述第一气缸的驱动端；两个定位销，设置在所述推板上，用于承托所述连接板；其中，所述第一气缸能够驱动所述推板以及两个所述定位销带动所述连接板移动至与所述底架管焊接的位置。在一具体实施例中，所述第一定位组件包括：第一固定座，和所述安装座连接；第一支撑座，设置在所述第一固定座上，所述第一支撑座的上表面设置有第一卡槽，所述第一卡槽沿所述底架管的前半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑所述底架管的前半部分的下部；第一压杆，所述第一压杆的中部通过第一铰轴和第一固定杆的上端铰接，所述第一固定杆设置在所述第一固定座上；第二气缸，所述第二气缸的固定端连接第一旋转轴，所述第一旋转轴转动设置在第一旋转座上，所述第一旋转座设置在所述第一固定座上，所述第二气缸的驱动端和所述第一压杆的一端连接，所述第二气缸能够驱动所述第一压杆的一端绕着所述第一铰轴旋转使得所述第一压杆的另一端压持在所述底架管的前半部分的上部。在一具体实施例中，所述第二定位组件包括：第二固定座，和所述安装座连接；第二支撑座，设置在所述第二固定座上，所述第二支撑座的上表面设置有第二卡槽，所述第二卡槽沿所述底架管的后半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑所述底架管的后半部分的下部；第二压杆，所述第二压杆的中部通过第二铰轴和第二固定杆的上端铰接，所述第二固定杆设置在所述第二固定座上；第三气缸，所述第三气缸的固定端连接第二旋转轴，所述第二旋转轴转动设置在第二旋转座上，所述第二旋转座设置在所述第二固定座上，所述第三气缸的驱动端和所述第二压杆的一端连接，所述第三气缸能够驱动所述第二压杆的一端绕着所述第二铰轴旋转使得所述第二压杆的另一端压持在所述底架管的后半部分的上部。在一具体实施例中，所述前连接管定位机构包括：至少两个相对设置的支撑板，所述支撑板的上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述前连接管的长度方向延伸设置，所述第一凹槽用于卡接并支撑所述前连接管的下部；连接板，设置在至少两个所述支撑板的上部；第一肘夹，安装在所述连接板上，用于按压所述前连接管的上部。在一具体实施例中，所述前连接杆定位机构包括：底座；第一固定块，设置在所述底座上；第一承座，设置在所述第一固定块上，所述第一承座的上表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述前连接杆的长度方向延伸设置，所述第二凹槽用于卡接并支撑所述前连接杆的下部；第二肘夹，设置在所述第一固定块上，用于按压所述前连接杆的上部。在一具体实施例中，所述后连接管定位机构包括：第二固定块，设置在所述底座上；第二承座，设置在所述第二固定块上，所述第二承座的上表面设置有第三凹槽，所述第三凹槽沿所述后连接管的长度方向延伸设置，所述第三凹槽用于卡接并支撑所述后连接管的下部；第三肘夹，设置在所述第二固定块上，用于按压所述后连接管的上部。在一具体实施例中，所述底架管定位机构、所述前连接管定位机构、所述前连接杆定位机构和所述后连接管定位机构均设置在定位平台上；所述定位平台上还设置有固定机构，所述固定机构用于固定所述底架管的两端部的位置；所述固定机构包括沿圆周方向均匀设置的四个固定块，四个所述固定块靠近所述底架管的端部的面围成一固定空间，所述固定空间用于固定所述底架管的端部。本技术的有益之处在于：区别于现有技术，应用本技术的技术方案，通过底架管定位机构定位底架管和连接板、前连接管定位机构定位前连接管，前连接杆定位机构定位前连接杆，后连接管定位机构定位后连接管，可以将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板的位置准确定位，然后焊接机构能够将定位好的底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架。本技术的手推车底架焊接装置能够自动将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架，焊接精度高、焊接效果好，节省人力、节省成本，提高手推车的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术手推车底架焊接装置的结构示意图；图2是本技术手推车底架焊接装置的定位机构的结构示意图之一；图3是本技术手推车底架焊接装置的定位机构的结构示意图之二；图4是本技术手推车底架焊接装置的定位机构的底架管定位机构的结构示意图之一；图5是本技术手推车底架焊接装置的定位机构的底架管定位机构的结构示意图之二；图6是本技术手推车底架焊接装置的定位机构的前连接杆定位机构和后连接管定位机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。...

【技术保护点】
1.一种手推车底架焊接装置，其特征在于，包括：/n焊接机构，用于将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架；/n定位机构，包括底架管定位机构、前连接管定位机构、前连接杆定位机构和后连接管定位机构，所述底架管定位机构用于定位所述底架管和所述连接板；所述前连接管定位机构用于定位所述前连接管，所述前连接杆定位机构用于定位所述前连接杆，所述后连接管定位机构用于定位所述后连接管。/n

【技术特征摘要】
1.一种手推车底架焊接装置，其特征在于，包括：
焊接机构，用于将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成手推车底架；
定位机构，包括底架管定位机构、前连接管定位机构、前连接杆定位机构和后连接管定位机构，所述底架管定位机构用于定位所述底架管和所述连接板；所述前连接管定位机构用于定位所述前连接管，所述前连接杆定位机构用于定位所述前连接杆，所述后连接管定位机构用于定位所述后连接管。


2.根据权利要求1所述的手推车底架焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括：
焊接平台；
焊接机器人，设置在所述焊接平台上。


3.根据权利要求1所述的手推车底架焊接装置，其特征在于，所述底架管定位机构包括：
安装座；
连接板定位组件，设置在所述安装座的顶部，用于定位所述连接板；
第一定位组件和第二定位组件，分别设置在所述连接板定位组件的左右两侧，所述第一定位组件用于定位所述底架管的前半部分，所述第二定位组件用于定位所述底架管的后半部分。


4.根据权利要求3所述的手推车底架焊接装置，其特征在于，所述连接板定位组件包括：
第一气缸，固定在所述安装座上；
推板，设置在所述第一气缸的驱动端；
两个定位销，设置在所述推板上，用于承托所述连接板；
其中，所述第一气缸能够驱动所述推板以及两个所述定位销带动所述连接板移动至与所述底架管焊接的位置。


5.根据权利要求3所述的手推车底架焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：
第一固定座，和所述安装座连接；
第一支撑座，设置在所述第一固定座上，所述第一支撑座的上表面设置有第一卡槽，所述第一卡槽沿所述底架管的前半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑所述底架管的前半部分的下部；
第一压杆，所述第一压杆的中部通过第一铰轴和第一固定杆的上端铰接，所述第一固定杆设置在所述第一固定座上；
第二气缸，所述第二气缸的固定端连接第一旋转轴，所述第一旋转轴转动设置在第一旋转座上，所述第一旋转座设置在所述第一固定座上，所述第二气缸的驱动端和所述第一压杆的一端连接，所述第二气缸能够驱动所述第一压杆的一端绕着所述第一铰轴旋转使得所述第一压杆的另一端压持在所述底架管的前半部分的上部。


6.根据权利要求3所述的手推车底架焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：
第二固定座，和所述安装座连接；
第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，
申请(专利权)人：苏州汉默斯展示设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32