一种分度盘自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分度盘自动化焊接设备，包括底座，取料模块、焊接模块以分度旋转输送模块为中心圆周设置，分度旋转输送模块包括分度盘和驱动分度盘圆周转动的分度伺服电机，工件安装座有四个，分度盘上的四个工位分别为上料工位、中间工位、焊接工位和取料工位，四个工件安装座一一对应设置在分度盘的四个工位，四个工位沿分度盘圆周旋转方向顺次90°分布，焊枪修磨一体装置位于焊接工位上方，自动卸料机构位于取料工位上方。本申请利用设置在底座上分度盘机构，焊枪修磨一体装置和自动卸料机构实现了集成自动焊接、自动旋转、自动卸料，完全取代了工人手工做业，提高了生产效率，降低了产品的生产成本，极大减轻了工人的劳动强度。

An automatic welding equipment for dividing plate

【技术实现步骤摘要】
一种分度盘自动化焊接设备
本技术涉及焊接分度机构，尤其是涉及一种分度盘自动化焊接设备。
技术介绍
随着当今时代科技的飞速发展，焊接作为一种关键的制造技术已经步入了一个崭新的发展阶段，许多在激光、数字控制、计算机、信息处理、工业机器人等领域的当今最新科研成果、高新技术与前沿技术不断融合在焊接之中，但现有加工设备为人工作业的方式进行焊接，而人工作业存在很大的缺陷：1、采用手工焊接、人工画线检查的生产方式，常常导致生产效率低；2、由于零件精度要求高，人工作业时因造成零件品质NG；3、产品年产量很大，工人每天需要重复劳动，容易产生疲劳作业，难以保证较好的品质状态。中国专利授权公告号CN207087110U公开了焊接分度机构。又如中国专利授权公告号CN207858531U公开了一种焊枪修磨一体装置。又如中国专利CN106837941A公开的一种基于PLC控制的单缸多位置气缸及其控制方法。现有的焊接设备自动化程度不足，中间需要工人转运，生产效率不高，工人劳动强度大。因此，有必要改进现有焊接设备，以提高加工效率和降低工人劳动强度。
技术实现思路
本技术目的为了解决现有技术的不足，旨在提供一种功能全，自动化加工，使用方便的一种分度盘自动化焊接设备。为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：一种分度盘自动化焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有多个功能模块，各个功能模块依次为分度旋转输送模块、焊接模块、取料模块，所述取料模块、焊接模块以所述分度旋转输送模块为中心圆周设置。如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述分度旋转输送模块为分度盘机构，所述焊接模块为焊枪修磨一体装置，所述取料模块为自动卸料机构；所述分度盘机构设置在底座上中间位置，分度盘机构包括分度盘和驱动分度盘圆周转动的分度伺服电机，所述工件安装座有四个，所述分度盘上的四个工位分别为上料工位、中间工位、焊接工位和取料工位，四个工件安装座一一对应设置在分度盘的四个工位，四个工位沿所述分度盘圆周旋转方向顺次90°分布，所述焊枪修磨一体装置位于所述焊接工位上方，所述自动卸料机构位于所述取料工位上方。如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述自动卸料机构包括磁吸装置、水平导滑装置、滚珠丝杆传动机构、磁吸气缸、磁吸伺服电机和卸料架；所述分度盘上的取料工位和所述卸料架分别位于所述水平导滑装置两侧；所述磁吸装置安装在所述磁吸气缸活塞杆上，磁吸气缸带动磁吸装置上下运动；所述水平导滑装置包括水平滑轨和滑块，滑块与水平滑轨配合滑动；所述磁吸伺服电机通过所述滚珠丝杆传动机构驱动所述滑块沿所述水平滑轨来回滑动，所述磁吸气缸安装在所述滑块上。如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述卸料架为倾斜导滑板。如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述底座上还装有与所述焊枪修磨一体装置配合的辅助工件夹具，所述辅助工件夹具包括压爪和辅助气缸，压爪位于所述分度盘上的焊接工位正上方，压爪与所述辅助气缸活塞杆固定连接。本技术的有益效果：1、本申请利用设置在底座上分度盘机构，焊枪修磨一体装置和自动卸料机构实现了集成自动焊接、自动旋转、自动卸料，完全取代了工人手工做业，提高了生产效率，降低了产品的生产成本，极大减轻了工人的劳动强度。2、自动卸料机构包括磁吸装置、磁吸气缸对工件抓取，再通过水平导滑装置、滚珠丝杆传动机构和磁吸伺服电机等部件的滑动配合将工件移动到卸货板上方，实现抓取过程全自动化，提高了工作效率，节约了人力成本。3、料模块、焊接模块以分度旋转输送模块为中心圆周设置，整体结构简单，结构设计紧凑，占地面积小，方便在厂房内放置加工，方便使用。4、分度盘机构、焊枪修磨一体装置、自动卸料机构均与PLC控制箱电连接并受PLC控制箱控制，方便自动化加工。5、工件安装座上设有导向柱和导向块，导向柱和导向块具有限制焊接工件平移和圆周旋转作用，同时具有将焊接工件导入至工件安装座上的设定位置的功用，方便与自动送料机器人配合使用来完成焊接工件的送料操作。6、为避免焊接过程中焊接工件沿轴向上下滑动，底座1上还装有与所述焊枪修磨一体装置配合的辅助工件夹具，从而保证焊接质量，结构简单，方便自动化加工。附图说明图l是本技术工作状态结构示意图。图2是图1中A部分放大示意图。图3是图1中B部分放大示意图。图4是本技术正视结构示意图。图5是本技术工件结构示意图。其中，1、底座，2、焊枪修磨一体装置，21、焊机机架，23、气动焊枪，24、焊接气缸，26、PLC控制箱，27、焊枪修磨器，28、焊枪修磨器支架，3、分度盘机构，32、分度伺服电机，33、分度盘，34、转轴，35、工件安装座，351、上料工位，352、中间工位，354、焊接工位，355、取料工位，353、焊接工件，3531、中心孔，3532、缺口，356、导向柱，357、导向块，5、自动卸料机构，51、磁吸装置，52、水平导滑装置，521、水平滑轨，522、滑块，55、滚珠丝杆传动机构，54、磁吸气缸，53、卸料架，61、压爪，62、辅助气缸。具体实施方式以下结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种分度盘自动化焊接设备，包括底座，所述底座上设置有多个功能模块，各个功能模块依次为分度旋转输送模块、焊接模块、取料模块，所述取料模块、焊接模块以所述分度旋转输送模块为中心圆周设置。本申请中，分度旋转输送模块为分度盘机构3，焊接模块为焊枪修磨一体装置2，取料模块为自动卸料机构5。焊枪修磨一体装置2包括焊机机架21，气动焊枪23，焊接气缸24，PLC控制箱26，焊枪修磨器27和焊枪修磨器支架28。焊枪工作时，焊接气缸24气路上的电磁气阀以及焊接气缸24上的磁性开关分别与PLC控制箱26连接，电磁气阀与两个上下限位的磁性开关构成控制焊接气缸24的活塞杆伸缩运动的控制组件，PLC控制箱26通过控制组件控制焊接气缸24的活塞杆伸缩运动，焊接气缸24的活塞杆带动气动焊枪23向下运动后焊接，焊接完成后焊接气缸24的活塞杆带动气动焊枪23向上运动后恢复初始位置。为方便修磨焊枪，本申请中焊机机架21固定安装在一滑动座上，底座1上设有滑轨，滑动座与滑轨滑动配合，底座1上设有修磨伺服电机，修磨伺服电机与PLC控制箱26电连接并受PLC控制箱26控制，修磨伺服电机通过丝杆与滑动座连接传送，PLC控制箱26控制修磨伺服电机正反转以及启动和关闭，从而控制滑动座沿滑轨来回滑动。当需要修磨时，PLC控制箱26控制焊机机架21、滑动座一起滑动以靠近焊枪修磨器27。焊枪修磨器27的修磨驱动系统为电机驱动，该电机通过继电器与PLC控制箱26并受PLC控制箱26控制。焊枪修磨器27在PLC控制箱26控制下开启并完成对气动焊枪23的自动修磨。焊接模块为焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分度盘自动化焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上设置有多个功能模块，各个功能模块依次为分度旋转输送模块、焊接模块、取料模块，所述取料模块、焊接模块以所述分度旋转输送模块为中心圆周设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种分度盘自动化焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上设置有多个功能模块，各个功能模块依次为分度旋转输送模块、焊接模块、取料模块，所述取料模块、焊接模块以所述分度旋转输送模块为中心圆周设置。


2.根据权利要求1所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述分度旋转输送模块为分度盘机构(3)，所述焊接模块为焊枪修磨一体装置(2)，所述取料模块为自动卸料机构(5)；
所述分度盘机构设置在底座(1)上中间位置，分度盘机构(3)包括分度盘(33)、工件安装座(35)和驱动分度盘圆周转动的分度伺服电机(32)，所述工件安装座(35)有四个，所述分度盘(33)上的四个工位分别为上料工位(351)、中间工位(352)、焊接工位(354)和取料工位(355)，四个工件安装座(35)一一对应设置在分度盘的四个工位，四个工位沿所述分度盘(33)圆周旋转方向顺次90°分布，所述焊枪修磨一体装置(2)位于所述焊接工位(354)上方，所述自动卸料机构(5)位于所述取料工位(355)上方。


3.根据权利要求2所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述自动卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一晨，
申请(专利权)人：武汉东泰盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42