一种立卧双用自动分度铣头制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工机床设备制造领域，特别是为五面体数控机床或五面体加工中心配套的一种立卧双用自动分度铣头。其特征是在铣头体上安装了立式主轴和卧式主轴，可同时进行立式、卧式加工，也可分别单独进行立式或卧式加工，而且可利用卧式主轴自动旋转１８０°进行两面同轴镗孔加工。减少了传动链，故可进行大扭矩加工；利用高精度的鼠牙盘定位，液压油缸分离，蝶簧压紧，伺服电机驱动和离合检测装置进行自动分度和定位，铣头体可绕主传动轴旋转中心作１°或２．５°一分位进行３６０°自动分度，使安装在机床上的工件不动一次性完成最多３６１或１４５个面加工。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工机床设备制造领域，特别是一种立卧双用自动分 度铣头。
技术介绍
目前国内制造、销售和使用的五面体数控机床或五面体加工中心的自动分度铣头只有一根主轴，其立、卧的实现靠铣头壳体的45。轴旋转90°实现。该 种铣头因多了45。旋转轴而造成以下缺陷旋转轴过多，铣头强度、刚性不足， 加工切削能力偏低，最大输出扭矩小于1500N'm;因多了45°旋转轴，铣头壳 体中需有两套互成135。的主传动伞齿轮，使得铣头壳体内部结构复杂，铣头体 积偏大，主传动强度偏小，且维修不便；45°旋转轴实现立、卧转换，累积定 位精度较差；立、卧转换离合检测机构复杂且可靠性偏低；铣头壳体内两对主传动伞齿轮不易实现稀油润滑，寿命短，更换频繁。为此，研发能为五面体数控机床或五面体加工中心配套使用，实现强力切 削、高效、高自动化、高精度的一种立卧双用自动分度铣头意义深远。
技术实现思路
本技术的目的是改进上述的不足，提供为五面体数控机床或五面体加 工中心配套的可实现大扭矩切削和两面同轴镗孔加工，并可同时进行立式、卧 式加工，也可分别单独进行立式加工和卧式加工共361或145个面的高精度立 卧双用自动分度铣头。本技术的技术方案包括立式主轴1、铣头体2、铣头座7、主传动轴12、离合检测装置15、联轴器17、铣头传动轴18，其特征是在铣头体2内安装有与 铣头传动轴18的旋转中心偏离而平行的立式主轴1和与铣头传动轴18的旋转 中心成90°正交位置的卧式主轴21;固装在铣头传动轴18上的传动齿轮19与 固装在立式主轴1上的齿轮3啮合，铣头传动轴18端部的伞齿轮与固装在卧式 主轴21上的伞齿轮20啮合；所述的铣头座7内设置有自动分度定位驱动装置。所述的自动分度定位驱动装置是活动鼠牙盘4固装在铣头体2上又与旋转 套筒11固装，固定鼠牙盘5固装在铣头座7上与活动鼠牙盘4离合啮合；油缸 6连接液压装置16与旋转套筒11活动配合，蝶簧9放置在支架8的上平面与旋 转套筒11间隙配合，支架8安装在铣头座7上；分度齿轮10固装在旋转套筒 11上与固装在伺服电机13输出轴上的小齿轮14啮合，伺服电机13固装在铣头 座7上。所述的卧式主轴21的旋转中心与铣头传动轴18的旋转中心偏离在0.015 mm以内、垂直度偏差不超过士10〃 。本技术在铣头体上安装了立式主轴和卧式主轴，可同时进行立式加工 和卧式加工，也可分别单独进行立式加工或卧式加工，而且可利用卧式主轴自动 旋转180°进行两面同轴镗孔加工。减少了传动链，故可进行大扭矩加工；利用 高精度的鼠牙盘定位，液压油缸分离，蝶簧压紧，伺服电机驱动和离合检测装 置进行自动分度和定位，铣头体可绕主传动轴旋转中心作1°或2.5° —分位进 行360°自动旋转，使安装在机床上的工件不动一次性完成最多361或145个面 加工的一种立卧双用自动分度铣头。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是图1的侧视图具体实施方式以下结合附图进一步详细说明实施例。参照图1， 1 —立式主轴、2—铣头体、3 —齿轮、4一活动鼠牙盘、5 —固定 鼠牙盘、6 —油缸、7 —铣头座、8 —支架、9 —蝶簧、IO —分度齿轮、ll一旋转 套筒、12 —主传动轴、13 —伺服电机、14一小齿轮、15 —离合检测装置、16 — 液压装置、17 —联轴器、18 —铣头传动轴、19 —传动齿轮、20 —伞齿轮、21 — 卧式主轴。立式主轴1安装在铣头体2上，固装在铣头传动轴18上的传动齿轮 19与铣头体2活动配合，又与固装在立式主轴1上的齿轮3啮合；活动鼠牙盘 4固装在铣头体2上又与旋转套筒11固装，旋转套筒11与主传动轴12活动配 合；固定鼠牙盘5固装在铣头座7上与活动鼠牙盘4离合啮合；液压装置16连 接油缸6，油缸6与旋转套筒11活动配合；蝶簧9放置在支架8的上平面与旋 转套筒11间隙配合，支架8安装在铣头座7上；旋转套筒11上端外圆与铣头 座7滑动配合。固装在铣头座7上伺服电机13上的小齿轮14与固装在旋转套 筒11上的分度齿轮10啮合，离合检测装置15由安装在铣头座7上的一对接近 开关与测杆组成，测杆一头安装在支架8上，另一头位于一对接近开关之间； 主传动轴12与旋转套筒11活动配合其下端与固装在铣头传动轴18上端的联轴 器17连接；铣头传动轴18下端部的齿轮与固装在卧式主轴21上的伞齿轮20 啮合，卧式主轴21安装在铣头体2上；卧式主轴21的旋转中心与铣头传动轴 18的旋转中心偏离在0. 015腿以内。参照图2， l-立式主轴、18-铣头传动轴、19一传动齿轮、20 —伞齿轮、21 一卧式主轴。铣头传动轴18固装在传动齿轮19上其下端的齿轮与固装在卧式主轴21上的伞齿轮20啮合，卧式主轴21的旋转中心与铣头传动轴18的旋转 中心成90°正交位置垂直安装，而且两中心垂直度偏差不超过士10〃 。立卧双用自动分度铣头工作时，机床数控系统指令液压装置16使油缸6推 动旋转套筒11使活动鼠牙盘4与固定鼠牙盘5分离，活动鼠牙盘4分离后使离 合检测装置15将信息反馈到机床数控系统，使数控系统指令伺服电机13驱动 分度齿轮10使铣头体2达到所需的角度后，液压装置16释压使活动鼠牙盘4 在蝶簧9的压力作用下重新与固定鼠牙盘5啮合。机床主电机带动主传动轴12 旋转使与其连接的铣头传动轴18和传动齿轮19旋转，铣头传动轴18和传动齿 轮19旋转又带动伞齿轮20和齿轮3使卧式主轴21和立式主轴1旋转进行铣削 加工。权利要求1、一种立卧双用自动分度铣头，包括立式主轴(1)、铣头体(2)、铣头座(7)、主传动轴(12)、离合检测装置(15)、联轴器(17)、铣头传动轴(18)，其特征是在铣头体(2)内安装有与铣头传动轴(18)的旋转中心偏离而平行的立式主轴(1)和与铣头传动轴(18)的旋转中心成90°正交位置的卧式主轴(21)；固装在铣头传动轴(18)上的传动齿轮(19)与固装在立式主轴(1)上的齿轮(3)啮合，铣头传动轴(18)端部的伞齿轮与固装在卧式主轴(21)上的伞齿轮(20)啮合；所述的铣头座(7)内设置有自动分度定位驱动装置。2、 根据权利要求l所述的一种立卧双用自动分度铣头，其特征是所述的自 动分度定位驱动装置是活动鼠牙盘(4)固装在铣头体(2)上又与旋转套筒(11) 固装，固定鼠牙盘(5)固装在铣头座(7)上与活动鼠牙盘(4)离合啮合；油 缸(6)连接液压装置(16)与旋转套筒(11)活动配合，蝶簧(9)放置在支 架(8)的上平面与旋转套筒(11)间隙配合，支架(8)安装在铣头座(7)上； 分度齿轮(10)固装在旋转套筒(11)上与固装在伺服电机(13)输出轴上的 小齿轮(14)啮合，伺服电机(13)固装在铣头座(7)上。3、 根据权利要求l所述的一种立卧双用自动分度铣头，其特征是所述的卧 式主轴(21)的旋转中心与铣头传动轴(18)的旋转中心偏离在0.015mm以内、 垂直度偏差不超过士10〃 。专利摘要本技术涉及机械加工机床设备制造领域，特别是为五面体数控机床或五面体加工中心配套的一种立卧双用自动分度铣头。其特征是在铣头体上安装了立式主轴和卧式主轴，可同时进行立式、卧式加工，也可分别单独进行立式或卧式加工，而且可利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立卧双用自动分度铣头，包括立式主轴（１）、铣头体（２）、铣头座（７）、主传动轴（１２）、离合检测装置（１５）、联轴器（１７）、铣头传动轴（１８），其特征是在铣头体（２）内安装有与铣头传动轴（１８）的旋转中心偏离而平行的立式主轴（１）和与铣头传动轴（１８）的旋转中心成９０°正交位置的卧式主轴（２１）；固装在铣头传动轴（１８）上的传动齿轮（１９）与固装在立式主轴（１）上的齿轮（３）啮合，铣头传动轴（１８）端部的伞齿轮与固装在卧式主轴（２１）上的伞齿轮（２０）啮合；所述的铣头座（７）内设置有自动分度定位驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振国，陈志淡，陈向荣，陈庆楷，陈卫国，
申请(专利权)人：浙江雁峰数控机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]