一种视觉传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节视觉传感器，包括壳体、托架、激光器、相机和反光镜；壳体为空心长方体；激光器和相机分别安装在托架的两端，相机的镜头侧安装有反光镜，反光镜反射的光线能进入镜头；托架以插接、卡接或螺接的方式连接在壳体上；壳体两端分别设置端盖，单侧端盖打开时，托架上的激光器或反光镜暴露在外；反光镜的入射光、激光器的出射光经过壳体/端盖的位置处设有镜片；本设计使得整个视觉传感器轻量化、小型化，便于加工，使用灵活；装配过程不受壳体干扰，避免装配过程产生碰撞，安装位置更加准确。

A vision sensor

【技术实现步骤摘要】
一种视觉传感器
本技术涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种视觉传感器。
技术介绍
随着计算机视觉技术的发展，基于视觉技术的产品检测越来越多地应用在工业制造中，出现了各式各样的视觉传感器，如：结构光视觉传感器，其利用激光器将结构光投射到被测物表面，相机采集结构光特征，经过图像处理和三维重建，可得出被测信息的三维空间坐标；受到相机尺寸的限制，现有传感器往往尺寸较大，使用过程易发生碰撞，为检测、加工过程带来了不便；这类视觉传感器在装配时，为了保证检测精度，其安装位置、角度需要精准；因此需要对安装角度进行精调，若在壳体内设计调节机构，在调节时，容易触碰到壳体内壁，调节空间具有很大局限性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术设计一种可调节视觉传感器，本设计使用反光镜能够使得整个视觉传感器轻量化、小型化，便于加工，使用灵活；可拆卸托架使得整个装配过程不受壳体干扰，有效解决壳体内空间不足，无法调整零件的问题，此外，当调节完成后，再封闭端盖，避免装配过程产生碰撞，安装位置更加准确；技术方案如下：一种视觉传感器，包括壳体、托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉传感器，包括壳体、托架、激光器、相机和反光镜；其特征在于：所述壳体为空心长方体；所述激光器和相机分别安装在托架的两端，相机的镜头侧安装有反光镜，反光镜反射的光线能进入镜头；所述托架以插接、卡接或螺接的方式连接在壳体上；所述壳体两端分别设置端盖，单侧端盖打开时，托架上的激光器或反光镜暴露在外；所述反光镜的入射光、激光器的出射光经过壳体/端盖的位置处设有镜片。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器，包括壳体、托架、激光器、相机和反光镜；其特征在于：所述壳体为空心长方体；所述激光器和相机分别安装在托架的两端，相机的镜头侧安装有反光镜，反光镜反射的光线能进入镜头；所述托架以插接、卡接或螺接的方式连接在壳体上；所述壳体两端分别设置端盖，单侧端盖打开时，托架上的激光器或反光镜暴露在外；所述反光镜的入射光、激光器的出射光经过壳体/端盖的位置处设有镜片。


2.如权利要求1所述视觉传感器，其特征在于：还包括镜架，用于将反光镜安装在托架上，镜架通过设置于四角的螺栓螺接在托架上，镜架中部对应托架位置上设有至少两个顶丝，螺栓和顶丝配合能调节镜架与托架的相对角度。


3.如权利要求1所述视觉传感器，其特征在于：还包括安装座，用于将激光器安装在托架上；所述安装座包括底...

【专利技术属性】
技术研发人员：方醒，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33