一种用于竹筒的视觉检测装置制造方法及图纸

一种用于竹筒的视觉检测装置，包括台架、电机、视觉镜头、滚筒和控制中心；所述滚筒活动设置于台架上，视觉镜头对视觉镜头上的竹筒或竹片进行拍摄，在控制中心上显示检测数据；所述视觉镜头应用在裁断工艺前，扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节；应用在破竹工艺前，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需或根据外径与内径的差值来选择最佳的目前竹板材厚度；应用在刨除操作前，扫描所述竹片的侧壁厚度，剔除同一竹筒破竹后壁厚不足的竹片。本实用新型专利技术适用在竹板材工艺的裁断、破竹和刨除前，分别可判断是否存在竹节、竹筒的壁厚是否合格、破竹后的竹片的厚度是否合格，为整条工艺的自动化提供了可观测的“眼睛”，可大幅提升生产效率。

A visual inspection device for bamboo tube

【技术实现步骤摘要】
一种用于竹筒的视觉检测装置
本专利技术涉及竹筒检测领域，具体涉及一种用于竹筒的视觉检测装置。
技术介绍
竹板材因其卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小、不干裂、不变形等优点，被广泛应用。竹板材在生产前序阶段需要将成年的毛竹裁断成规定长度的毛竹，便于后期的分片加工；而后，将裁断的竹筒进行破竹操作，将竹筒在外力的驱动下通过刀俎，竹筒被圆周阵列的刀俎剖开成等宽的竹片；最后，竹片通过刨除机，竹片的上下表面刨除至所需的厚度。现有技术中，存在以下诸多不足：在裁断时，竹筒的外表面存在竹节，竹节对于后续工序的影响甚大，对于竹节的检测目前还依据人工，不利于自动化生产；对于最终要制备的竹材的厚度，因选取壁厚适宜的竹筒，若竹筒厚度过大，将导致后续的刨除操作耗时过长，同时造成材料的浪费，不经济，若竹筒厚度不足，将导致后续的刨除出现打滑，造成最后竹材厚度不均而不合格；实际中，竹子在生长过长中，因其向阳的情况的不同，竹筒的壁厚存在不同的情况，在破竹之后，竹片的厚度也不仅相同，尤其对于竹子背阴处的竹片，厚度往往打不到实际需要，需要剔除，目前缺乏相关检查装置。综上所述，在制备竹板材的过程中，至少存在以下需要检测之处：竹筒的竹节检测、竹筒筒壁的检测、竹片的厚度。
技术实现思路
根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种用于竹筒的视觉检测装置来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。一种用于竹筒的视觉检测装置，包括台架、电机、视觉镜头、滚筒和控制中心；所述滚筒活动设置于台架上，滚筒通传输装置连接在电机的输出轴上，所述电机立于地面上，与台架不发生硬接触；视觉镜头固定在台架上，与控制中心信号连接，视觉镜头对视觉镜头上的竹筒或竹片进行拍摄，在控制中心上显示检测数据；所述视觉镜头应用在裁断工艺前，扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节；应用在破竹工艺前，扫描竹筒的端面的外径d、内径r，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需或根据外径与内径的差值来选择最佳的目前竹板材厚度；应用在刨除操作前，扫描所述竹片的侧壁厚度h，剔除同一竹筒破竹后壁厚不足的竹片。进一步地，所述台架上的一边相对地设置有轴承，所述滚筒套设在轴承内，滚筒靠近轴承的一端设置有传动齿，传动齿与链条啮合；所述台架上设置有侧杆、连接杆和横杆，所述侧杆与滚筒相垂直，在连接杆之间固定连接有横杆，所述链条与滚筒的啮合传动过程不与台架发生接触摩擦；所述视觉镜头活动设置在台架上进一步地，所述视觉镜头包括卡座和摄像头，摄像头可拆卸地固定在卡座上，所述卡座通过设置的凹槽卡设在卡座的侧杆或横杆上。进一步地，所述竹筒放置于滚筒上，电机驱动滚筒转动，所述视觉镜头卡设在侧杆上，扫描所述竹筒的侧向，通过机器视觉于控制中心上显示，通过特定软件扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节。进一步地，所述竹筒放置于滚筒上，电机驱动滚筒转动，所述视觉镜头卡设在横杆上，扫描所述竹筒的端面，通过机器视觉于控制中心上显示，通过特定软件扫描竹筒的端面的外径d、内径r，所述的筒壁壁厚为h＝d-r，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需，对于确定目标所定的厚度h0，所述竹筒的壁厚h>h0+δ0为合格，所述δ0为预留刨除的余量，根据工艺和竹筒的情况设定。进一步地，所述竹筒放置于滚筒上，电机驱动滚筒转动，视觉镜头卡设在侧杆上，扫描所述竹片的侧壁，通过机器视觉于控制中心上显示，通过特定软件扫描竹片的厚度h，剔除同一竹筒破竹后壁厚不足的竹片。有益效果：与现有技术相比，本专利技术将先进的机器视觉技术应用于传统的竹板材的工艺中，专利技术可适用在竹板材工艺的裁断、破竹和刨除前，分别可判断是否存在竹节、竹筒的壁厚是否合格、破竹后的竹片的厚度是否合格，为整条工艺的自动化提供了可观测的“眼睛”，可大幅提升生产效率。附图说明图1：本专利技术的结构示意图；图2：应用在裁断工艺前检测竹节是否存在的原理示意图；图3：应用在破竹工艺前检测竹筒壁厚是否存在的原理示意图；图4：应用在刨除工艺前检测竹筒壁厚是否存在的原理示意图；图中：台架10、轴承11、侧杆12、连接杆13、横杆14、电机20、视觉镜头30、卡座31、摄像头32、滚筒40、具体实施方式接下来参考附图1-4，对本专利技术的具体实施例来做详细地阐述。一种用于竹筒的视觉检测装置，包括台架10、电机20、视觉镜头30、滚筒40和控制中心，所述台架10；所述滚筒40活动设置于台架10上，滚筒40通过链条41连接在电机的输出轴上，所述电机20立于地面上，与台架10不发生硬接触；视觉镜头30固定在台架10上，与控制中心信号连接，视觉镜头30对视觉镜头30上的竹筒或竹片进行拍摄，在控制中心上显示检测数据。台架10上的一边相对地设置有轴承11，所述滚筒40套设在轴承11内，滚筒40靠近轴承的一端设置有传动齿42，滚筒40在传动齿42与链条41的啮合传动下转动；所述台架10至少设置两组活动设置在台架10上的滚筒40，所述两组滚筒40至今的间距较小，使得竹筒尤其是竹片在重力下形变后的弧垂不影响其运动的顺畅性，或通过设置更多的传动滚筒40维持小的传动间距。所述链条41绕过所有的滚筒40的传动齿42，与电机20的输出啮合。所述台架10上设置有侧杆12、连接杆13和横杆14，所述侧杆12与滚筒40相垂直，所述台架上设置有数量为二的与侧杆12平行的连接杆13，在连接杆13之间固定连接有横杆14，所述链条41与滚筒40的啮合传动过程不与台架发生接触摩擦。所述视觉镜头30活动设置在台架10上，包括卡座31和摄像头32，摄像头32可拆卸地固定在卡座31上，所述卡座31通过设置的凹槽卡设在卡座31的侧杆12或横杆14。为方便描述，本实施例将台架10的两个方向设置为v、w两个相互垂直的方向。所述视觉镜头30的安装位置与此后工艺相关，若此后连接设置裁断操作，本装置用于检测竹节是否存在，参考附图2，具体为将竹筒放置于滚筒40上，电机20驱动滚筒40转动，使得竹筒40向v方向行进；所述视觉镜头30卡设在侧杆12上，扫描所述竹筒的侧向，通过机器视觉于控制中心上显示，通过特定软件扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节，竹节所处位置凸出竹筒母线直线超过预设值，显示存在竹节。本装置用于检测筒壁是否合格，应用在破竹操作前，参考附图3，具体为将竹筒放置于滚筒40上，电机20驱动滚筒40转动，使得竹筒40向v方向行进；所述视觉镜头30卡设在横杆14上，扫描所述竹筒的端面，通过机器视觉于控制中心上显示，通过特定软件扫描竹筒的端面的外径d、内径r，所述的筒壁壁厚为h＝d-r，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需，对于确定目标所定的厚度h0，所述竹筒的壁厚h>h0+δ0为合格，所述δ0为预留刨除的余量，根据工艺和竹筒的情况设定。本装置还可以用于竹筒破竹后的竹片的厚度是否合格，应用在刨除操作前，参考附图4，具体为将竹筒放置于滚筒40上，电机20驱动滚筒40转动，使得竹筒40向v方向行进；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于竹筒的视觉检测装置，其特征在于包括台架(10)、电机(20)、视觉镜头(30)、滚筒(40)和控制中心；所述滚筒(40)活动设置于台架(10)上，滚筒(40)通传输装置连接在电机(20)的输出轴上，所述电机(20)立于地面上，与台架(10)不发生硬接触；视觉镜头(30)固定在台架(10)上，与控制中心信号连接，视觉镜头(30)对视觉镜头(30)上的竹筒或竹片进行拍摄，在控制中心上显示检测数据；/n所述视觉镜头(30)应用在裁断工艺前，扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节；和/或应用在破竹工艺前，扫描竹筒的端面的外径d、内径r，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需或根据外径与内径的差值来选择最佳的目前竹板材厚度；和/或应用在刨除操作前，扫描所述竹片的侧壁厚度h，剔除同一竹筒破竹后壁厚不足的竹片。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于竹筒的视觉检测装置，其特征在于包括台架(10)、电机(20)、视觉镜头(30)、滚筒(40)和控制中心；所述滚筒(40)活动设置于台架(10)上，滚筒(40)通传输装置连接在电机(20)的输出轴上，所述电机(20)立于地面上，与台架(10)不发生硬接触；视觉镜头(30)固定在台架(10)上，与控制中心信号连接，视觉镜头(30)对视觉镜头(30)上的竹筒或竹片进行拍摄，在控制中心上显示检测数据；
所述视觉镜头(30)应用在裁断工艺前，扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节；和/或应用在破竹工艺前，扫描竹筒的端面的外径d、内径r，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需或根据外径与内径的差值来选择最佳的目前竹板材厚度；和/或应用在刨除操作前，扫描所述竹片的侧壁厚度h，剔除同一竹筒破竹后壁厚不足的竹片。


2.根据权利要求1所述的一种用于竹筒的视觉检测装置，其特征在于：所述台架(10)上的一边相对地设置有轴承(11)，所述滚筒(40)套设在轴承(11)内，滚筒(40)靠近轴承的一端设置有传动齿(42)，传动齿(42)与链条(41)啮合；所述台架(10)上设置有侧杆(12)、连接杆(13)和横杆(14)，所述侧杆(12)与滚筒(40)相垂直，在连接杆(13)之间固定连接有横杆(14)，所述链条(41)与滚筒(40)的啮合传动过程不与台架发生接触摩擦；所述视觉镜头(30)活动设置在台架(10)上。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟三明，张双钱，
申请(专利权)人：江西双双机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36