【技术实现步骤摘要】
用于控制多旋翼载具振动的设备和相关方法
本公开一般地涉及振动抑制，并且更具体地，涉及用于控制多旋翼载具振动的设备和相关方法。
技术介绍
诸如飞行器的载具的旋翼在例如旋翼的叶片的自旋期间产生振动。在旋翼的操作期间产生的振动可使载具的框架的一个或更多个部分振动。一些载具包括联接到载具框架的两个或更多个旋翼。
技术实现思路
示例设备包括振动水平检测器，该振动水平检测器基于从载具的传感器接收的数据来确定该载具的框架的振动水平。所述载具包括旋翼。所述示例设备包括旋翼操作分析器，该旋翼操作分析器基于所述振动水平来确定所述旋翼的操作参数。所述示例设备包括通信器，该通信器将包括所述操作参数的指令发送到所述旋翼的控制器。另一示例设备包括传感器，该传感器在载具的旋翼的操作期间生成传感器数据。所述示例设备包括控制器，该控制器基于所述传感器数据来确定所述载具的至少一部分的振动水平并且向所述旋翼发送指令以基于所述振动水平来维持或者调整所述旋翼的操作参数。另一示例设备包括：旋翼操作分析器，该旋翼操作分析器基于飞行器的...
【技术保护点】
1.一种设备，该设备包括：/n振动水平检测器，该振动水平检测器基于从载具的传感器接收的数据来确定该载具的框架的振动水平，所述载具包括旋翼；/n旋翼操作分析器，该旋翼操作分析器基于所述振动水平来确定所述旋翼的操作参数；以及/n通信器，该通信器将包括所述操作参数的指令发送到所述旋翼的控制器。/n
【技术特征摘要】
20181218 US 16/224,0291.一种设备，该设备包括：
振动水平检测器，该振动水平检测器基于从载具的传感器接收的数据来确定该载具的框架的振动水平，所述载具包括旋翼；
旋翼操作分析器，该旋翼操作分析器基于所述振动水平来确定所述旋翼的操作参数；以及
通信器，该通信器将包括所述操作参数的指令发送到所述旋翼的控制器。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述振动水平检测器通过执行从所述传感器接收的所述数据与振动水平阈值的比较来确定所述振动水平。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作参数包括所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·达菲，N·M·侯赛因，M·A·诺威克，J·J·董，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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