一种防侧弯液压机及防侧弯方法技术

本发明专利技术公开了一种防侧弯液压机及防侧弯方法，本发明专利技术涉及材料强度检测领域。该防侧弯液压机包括：测试台，第一液压缸，高度调节组件，和行程辅助组件，测试台包括固定架，以及固定在固定架上方的支架；第一液压缸与支架固定连接；高度调节组件包括一端与固定架固定连接的直线运动机构，以及与直线运动机构的另一端固定连接的移动板，移动板在固定架和第一液压缸之间做直线运动，本发明专利技术通过高度调节组件调节移动板和液压缸之间的距离，减少了液压缸的伸缩杆空压行程，解决了液压缸的伸缩杆伸出过长，发生侧弯的几率高的问题。

An anti side bending hydraulic press and anti side bending method

【技术实现步骤摘要】
一种防侧弯液压机及防侧弯方法
本专利技术涉及材料强度检测领域，具体是一种防侧弯液压机及防侧弯方法。
技术介绍
在军工产品中最看重的就是产品材料的强度，所以需要经常使用液压机对各种材料进行强度检测，验证材料的强度是否符合标准，现有液压机的设计是测压范围越大，液压机的行程也越长，在液压机的使用过程中因为液压机的行程固定，所以对厚度较小的材料进行强度检测时，容易出现液压机的伸缩杆空压行程过长，导致伸缩杆侧弯几率增加的问题，伸缩杆侧弯导致液压机漏油、使用寿命降低以及压强不稳定的现象，所以为了防止液压机的伸缩杆发生侧弯，申请人提供了一种防侧弯液压机及防侧弯方法。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种防侧弯液压机及防侧弯方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种防侧弯液压机包括：测试台，第一液压缸和高度调节组件。所述测试台包括固定架，以及固定在固定架上方的支架。所述第一液压缸包括固定在支架上方的缸体，以及与缸体滑动连接的伸缩杆，第一液压缸的伸缩杆穿过支架向固定架的方向做直线运动。所述高度调节组件包括一端与固定架固定连接的直线运动机构，以及与直线运动机构的另一端固定连接的移动板，所述直线运动机构具有自锁功能，所述直线运动机构驱动移动板在固定架和第一液压缸之间做直线运动。在进一步的实施例中，所述直线运动机构包括剪叉机构和第一滚珠丝杠机构，所述剪叉机构包括两根第一铰接杆和两根第二铰接杆，一根第一铰接杆和一根第二铰接杆的中部铰接在一起组成一组铰接机构，两组铰接机构位于移动板的下方两侧，所述第一铰接杆的底端与固定架的右侧铰接，顶端与移动板的左侧铰接，所述第二铰接杆的底端与固定架的左侧滑动连接，顶端与移动板的右侧滑动连接。所述第一滚珠丝杠机构包括与固定架固定连接的第一丝杆，与第一丝杆转动连接的第一滚珠螺母，以及与第一丝杆的一端传动连接的第一伺服电机，所述第一滚珠螺母与第二铰接杆的底端铰接。通过剪叉机构与移动板的两侧连接能够对移动板进行稳定的支撑，通过第一滚珠丝杠机构驱动剪叉机构能够实现移动板向支架方向做直线运动，并通过滚珠丝杠机构的自锁能力将移动板固定在工作位置。在另一实施例中，所述直线运动机构包括至少四个第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构包括底端与固定架固定连接，顶端穿过移动板的四角与支架固定连接的第二丝杆，与移动板固定连接的第二滚珠螺母，以及与固定架固定连接的第二伺服电机，所述第二滚珠螺母与第二丝杆转动连接。所述第二丝杆的底端还固定连接有从动链轮，所述第二伺服电机的输出轴还固定连接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。通过链连接能够使移动板四角的第二滚珠丝杠机构同步工作，避免移动板移动过程中发生侧转。在进一步的实施例中，还包括行程辅助组件包括与第一液压缸的伸缩杆的末端固定连接的压板，一端与压板固定连接，另一端穿过支架的滑动组件，以及一端与支架固定连接，另一端在支架和压板的中间位置与伸缩杆滑动连接的限位组件，所述滑动组件与支架滑动连接。所述滑动组件对称安装在压板的两端，所述滑动组件包括与支架固定连接的直线轴承，以及底端与压板固定连接，顶端穿过直线轴承的光轴，所述直线轴承与光轴滑动连接。通过行程辅助组件能够对第一液压缸的伸缩杆进行侧面限位，进一步的提高了防止第一液压缸的伸缩杆侧弯的能力。在进一步的实施例中，还包括第一液压系统，所述第一液压系统包括第一换向阀、单向阀、调压阀、液压泵和油箱，所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与调压阀的进油口连通，调压阀的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与第一换向阀的进油口连通，第一换向阀的回油口与油箱连通；所述第一换向阀的一侧开有进油口和回油口，另一侧开有两个出油口，所述第一液压缸的无杆腔与第一换向阀的一个出油口连通，有杆腔与第一换向阀的另一个出油口连通。在进一步的实施例中，所述限位组件包括位于支架和压板的中间位置，与第一液压缸的伸缩杆滑动连接的滑动件，以及伸缩杆与滑动件固定连接的第二液压缸，所述第二液压缸对称安装在第一液压缸的两侧，第二液压缸的缸体与支架固定连接，所述第二液压缸的伸缩杆的伸出速度是第一液压缸的伸缩杆的伸出速度的二分之一。通过第二液压缸推动滑动件能够保证滑动件对第一液压缸的伸缩杆的中间位置进行限位，避免第一液压缸的伸缩杆伸出距离过长时发生侧弯。在进一步的实施例中，所述第一液压系统还包括第一分流集流阀和第二分流集流阀，所述第一分流集流阀的进油口与第一换向阀的一个出油口连通，所述第一液压缸和第二液压缸的有杆腔均与第一换向阀的另一个出油口连通，所述第二分流集流阀的进油口与第一液压缸的无杆腔分别与第一分流集流阀的两个出油口连通，两个第二液压缸的无杆腔分别与第二分流集流阀的两个出油口连通。通过第一分流集流阀的等比分流能够使第二液压缸的伸缩杆的伸出速度是第一液压缸的伸缩杆的伸出速度的二分之一，保证滑动件位于中间位置第一液压缸的伸缩杆伸出部分的中间位置，通过第二分流集流阀的等量分流能够保证两个第二液压缸同步工作保证滑动件能够平稳运行。在另一实施例中，所述限位组件包括位于支架和压板的中间位置，与第一液压缸的伸缩杆滑动连接的滑动件，以及对称安装在滑动件两侧的两个第三液压缸，所述第三液压缸的一端与滑动件铰接，另一端与支架铰接。通过第三液压缸能够保证滑动件位于中间位置第一液压缸的伸缩杆伸出部分的中间位置，又能够主动对滑动件的侧面施加有预紧力，进一步的增强了滑动件的限位能力。在进一步的实施例中，还包括第二液压系统，所述第二液压系统包括第二换向阀、第三分流集流阀和第四分流集流阀，所述第二换向阀的一侧开有进油口和回油口，另一侧开有两个出油口，所述第二换向阀的进油口与第一液压系统的单向阀的出油口连通，第二换向阀的回油口与油箱连通。所述第三分流集流阀的进油口与第二换向阀的一个出油口连通，所述第四分流集流阀的进油口与第二换向阀的另一个出油口连通，两个第三液压缸的无杆腔分别与第三分流集流阀的两个出油口连通，两个第三液压缸的有杆腔分别与第四分流集流阀的两个出油口连通。通过在第一液压系统外并联第二液压系统控制第三液压缸的运动，能够更准确的控制第三液压缸的伸出速度，保证滑动件位于中间位置第一液压缸的伸缩杆伸出部分的中间位置，进一步的保证了限位效果。防侧弯液压机的防侧弯方法包括：第一步，将待测材料放置在移动板的中间位置，通过高度调节组件使压板与待测材料抵接，减少第一液压缸的伸缩杆的空压行程。第二步，启动第一液压缸使压板向移动板方向做直线运动，对待测材料进行强度检测。第三步，压板向移动板位移的同时，行程辅助组件的限位组件向移动板位移，其中，限位组件的位移速度是压板位移速度的二分之一，使限位组件位于第一液压缸已伸出伸缩杆的中间位置，使限位组件对第一液压缸已伸出伸缩杆的中间位置的侧面进行限位。有益效果：本专利技术公开了一种防侧弯液压机及防侧弯方法，通过高度调节组件调节移动板与第一液压缸的间距，在工作前先使第一液压缸的伸缩杆与待测材料抵接，减少了第一液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防侧弯液压机，其特征在于，包括：测试台，第一液压缸和高度调节组件；/n所述测试台包括固定架，以及固定在固定架上方的支架；/n所述第一液压缸包括固定在支架上方的缸体，以及与缸体滑动连接的伸缩杆，第一液压缸的伸缩杆穿过支架向固定架的方向做直线运动；/n所述高度调节组件包括一端与固定架固定连接的直线运动机构，以及与直线运动机构的另一端固定连接的移动板，所述直线运动机构具有自锁功能，所述直线运动机构驱动移动板在固定架和第一液压缸之间做直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防侧弯液压机，其特征在于，包括：测试台，第一液压缸和高度调节组件；
所述测试台包括固定架，以及固定在固定架上方的支架；
所述第一液压缸包括固定在支架上方的缸体，以及与缸体滑动连接的伸缩杆，第一液压缸的伸缩杆穿过支架向固定架的方向做直线运动；
所述高度调节组件包括一端与固定架固定连接的直线运动机构，以及与直线运动机构的另一端固定连接的移动板，所述直线运动机构具有自锁功能，所述直线运动机构驱动移动板在固定架和第一液压缸之间做直线运动。


2.根据权利要求1所述一种防侧弯液压机，其特征在于，所述直线运动机构包括剪叉机构和第一滚珠丝杠机构，所述剪叉机构包括两根第一铰接杆和两根第二铰接杆，一根第一铰接杆和一根第二铰接杆的中部铰接在一起组成一组铰接机构，两组铰接机构位于移动板的下方两侧，所述第一铰接杆的底端与固定架的右侧铰接，顶端与移动板的左侧铰接，所述第二铰接杆的底端与固定架的左侧滑动连接，顶端与移动板的右侧滑动连接；
所述第一滚珠丝杠机构包括与固定架固定连接的第一丝杆，与第一丝杆转动连接的第一滚珠螺母，以及与第一丝杆的一端传动连接的第一伺服电机，所述第一滚珠螺母与第二铰接杆的底端铰接。


3.根据权利要求1所述一种防侧弯液压机，其特征在于，所述直线运动机构包括至少四个第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构包括底端与固定架固定连接，顶端穿过移动板的四角与支架固定连接的第二丝杆，与移动板固定连接的第二滚珠螺母，以及与固定架固定连接的第二伺服电机，所述第二滚珠螺母与第二丝杆转动连接；
所述第二丝杆的底端还固定连接有从动链轮，所述第二伺服电机的输出轴还固定连接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。


4.根据权利要求1所述一种防侧弯液压机，其特征在于，还包括行程辅助组件包括与第一液压缸的伸缩杆的末端固定连接的压板，一端与压板固定连接，另一端穿过支架的滑动组件，以及一端与支架固定连接，另一端在支架和压板的中间位置与伸缩杆滑动连接的限位组件，所述滑动组件与支架滑动连接；
所述滑动组件对称安装在压板的两端，所述滑动组件包括与支架固定连接的直线轴承，以及底端与压板固定连接，顶端穿过直线轴承的光轴，所述直线轴承与光轴滑动连接。


5.根据权利要求4所述一种防侧弯液压机，其特征在于，还包括第一液压系统，所述第一液压系统包括第一换向阀、单向阀、调压阀、液压泵和油箱，所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与调压阀的进油口连通，调压阀的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与第一换向阀的进油口连通，第一换...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪伟，
申请(专利权)人：南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32