一种焊接机器人电极帽自动更换设备制造技术

本发明专利技术公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明专利技术的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。

An automatic replacement equipment for electrode cap of welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人电极帽自动更换设备
本专利技术涉及一种更换设备，特别是涉及一种焊接机器人电极帽自动更换设备。
技术介绍
现有部分焊接机器人通过手工拆卸和旋转自动拆卸来拆卸电极帽。手工拆卸存在一些问题，(一)需人员每天进入机器人区域；(二)定期更换，无法充分用尽电极帽的完整寿命周期。旋转自动拆卸存在一些问题，(一)单个拆卸部件只能拆单侧电极帽；(二)每套拆卸装置上必须包含两套拆卸部件，占用空间大，结构复杂，故障率高。现有部分焊接机器人电极帽安装是人工安装，其存在一些问题，(一)同手工拆卸问题；(二)需用锤敲击电极帽，对电极臂寿命有较大影响。现有部分焊接机器人电极帽通过弹夹式自动存储和旋转盘式自动存储来进行自动存储。弹夹式自动存储存在一些问题，结构复杂，故障率高，容易出现电极帽输送不到位及卡电极帽故障。旋转盘式自动存储存在一些问题，结构复杂，故障率高，电极帽安装位置精度一致性较差，电极帽有无检查可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本专利技术的目的是提供一种焊接机器人电极帽自动更换设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：包括拆卸部分(1)和附件部分(2)，所述拆卸部分(1)可拆卸式固定连接于所述附件部分(2)前侧，所述拆卸部分(1)包括上板(11)、下板(12)、驱动齿轮(13)、双层齿板(14)、第一挡板(15)、第二挡板(16)、增阻块(17)和至少三个卡爪(18)，所述驱动齿轮(13)转动连接于所述第一挡板(15)上部后侧和所述第二挡板(16)下部后侧之间，所述驱动齿轮(13)通过驱动装置(19)驱动并与所述双层齿板(14)外侧啮合，所述卡爪(18)外周与所述双层齿板(14)内侧啮合，所述卡爪(18)中心内穿设有旋转轴(20)，所述第一挡板(15)位于所...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：包括拆卸部分(1)和附件部分(2)，所述拆卸部分(1)可拆卸式固定连接于所述附件部分(2)前侧，所述拆卸部分(1)包括上板(11)、下板(12)、驱动齿轮(13)、双层齿板(14)、第一挡板(15)、第二挡板(16)、增阻块(17)和至少三个卡爪(18)，所述驱动齿轮(13)转动连接于所述第一挡板(15)上部后侧和所述第二挡板(16)下部后侧之间，所述驱动齿轮(13)通过驱动装置(19)驱动并与所述双层齿板(14)外侧啮合，所述卡爪(18)外周与所述双层齿板(14)内侧啮合，所述卡爪(18)中心内穿设有旋转轴(20)，所述第一挡板(15)位于所述双层齿板(14)底端且其与所述旋转轴(20)底端可拆卸式固定连接，所述第二挡板(16)位于所述双层齿板(14)顶端且其与所述旋转轴(20)顶端可拆卸式固定连接，所述增阻块(17)可拆卸式固定连接于所述下板(12)下部前侧端部外，所述第一挡板(15)摩擦式夹设于所述增阻块(17)上部和所述下板(12)前侧端部外下部之间，所述第一挡板(15)转动连接于所述下板(12)前侧端部内，所述第二挡板(16)转动连接于所述上板(11)前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于所述卡爪(18)相对面之间。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述卡爪(18)包括卡爪本体，所述卡爪本体中间开设有转轴孔(181)，所述卡爪本体顺时针依次环设有驱动齿(182)、阻动齿(183)、弧形避让面(184)、拆卸齿(185)和阻动面(186)，所述驱动齿(182)至少为一个，所述阻动齿(183)位于所述驱动齿(182)一侧端外，所述弧形避让面(184)向所述转轴孔(181)内凹，所述弧形避让面(184)位于所述驱动齿(182)和所述拆卸齿(185)之间，所述阻动面(186)位于所述驱动齿(182)另一端和所述拆卸齿(185)之间，所述驱动齿(182)与所述双层齿板(14)内侧啮合连接，相邻所述拆卸齿(185)与所述电极帽(3)可解除式夹设连接，所述旋转轴(20)穿设于所述转轴孔(181)内。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述阻动齿(183)的齿顶宽度大于所述驱动齿(182)的齿顶齿宽。


4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述拆卸部分(1)包括第一铜套和第二铜套，所述双层齿板(14)下端卡接且旋转连接于所述第一铜套内壁内，所述双层齿板(14)上端卡接且旋转连接于所述第二铜套内壁内，所述第一铜套外壁卡接于所述下板(12)前侧端部内，所述第二铜套外壁卡接于所述上板(11)前侧端部内，所述第一挡板(15)位于所述第一铜套内，所述第二挡板(16)位于所述第二铜套内。


5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述可拆卸部分(1)上可拆卸式固定连接有可拓展存储部分(4)，所述可拓展存储部分(4)位于所述拆卸部分(1)前侧部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周小川，李铁成，陈令，耿春雷，陈传强，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45