一种机械臂气动电阻焊枪改造结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂气动电阻焊枪改造结构，在普通的机械臂气动电阻焊枪上进行改造，使其有X型和C型两种焊枪，能适用于大部分零件，且能够减少换枪或增加工序。改造后的机械臂气动电阻焊枪，由原气动焊枪、电磁阀Ⅱ、小焊枪、机械臂、焊机、示教器、机械臂控制柜以及焊机控制柜构成；所述小焊枪由一个小气缸、上电极臂、下电极臂、夹紧块、电极帽以及电极握杆组成。本实用新型专利技术的机械臂气动电阻焊枪改造结构，是通过增加简单的气缸和电极，使其能轻松完成较为复杂的零件的焊接，具改造成本低、效率高和易维护保养。

A new structure of pneumatic resistance welding gun for mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂气动电阻焊枪改造结构
本技术涉及一种机械臂气动电阻焊枪改造结构。
技术介绍
目前，机械臂电阻焊枪按照焊枪结构区分一般分两种，X型焊枪和C型焊枪，从动力结构区分又分为气动焊枪和伺服焊枪两种。当焊接相对较复杂的零件时，仅使用一把枪不能全部完成焊接工作。通常的解决办法为两种：一种是采用换枪盘，用完一把焊枪完成一部分焊接后机械臂自动换另一把焊枪来完成剩下的焊接；另一种是进行转序，第一台设备焊接第一序，不能完成的采用第二台设备进行焊接，增加了一道工序来完成焊接。但是，以上两种方案都会增加较大的成本且工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种机械臂气动电阻焊枪改造结构，在普通的机械臂气动电阻焊枪上进行改造，使其有X型和C型两种焊枪，能适用于大部分零件，且能够减少换枪或增加工序的成本，达到低成本、高效率的目的。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种机械臂气动电阻焊枪改造结构，包括由原气动焊枪1、机械臂4、机械臂控制柜8、焊机5、与焊机5控制连接的焊机控制柜9以及悬挂于机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂气动电阻焊枪改造结构，包括由原气动焊枪(1)、机械臂(4)、机械臂控制柜(8)、焊机(5)、与焊机(5)控制连接的焊机控制柜(9)以及悬挂于机械臂控制柜(8)外壳上的示教器(7)构成的原焊枪控制系统，其特征在于：还包括电磁阀Ⅱ(2)和小焊枪(3)；/n所述小焊枪(3)通过螺栓固定在原气动焊枪(1)下部，原气动焊枪(1)与机械臂(4)相连，机械臂控制柜(8)通过机械臂控制电缆与机械臂(4)控制连接；/n所述电磁阀Ⅱ(2)的控制线与机械臂(4)端子相连，电磁阀Ⅱ(2)与小焊枪(3)的小气缸(31)相连，电磁阀Ⅱ(2)的控制线与小气缸(31)的信号线分别连接到机械臂控制柜(8)主板；/...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂气动电阻焊枪改造结构，包括由原气动焊枪(1)、机械臂(4)、机械臂控制柜(8)、焊机(5)、与焊机(5)控制连接的焊机控制柜(9)以及悬挂于机械臂控制柜(8)外壳上的示教器(7)构成的原焊枪控制系统，其特征在于：还包括电磁阀Ⅱ(2)和小焊枪(3)；
所述小焊枪(3)通过螺栓固定在原气动焊枪(1)下部，原气动焊枪(1)与机械臂(4)相连，机械臂控制柜(8)通过机械臂控制电缆与机械臂(4)控制连接；
所述电磁阀Ⅱ(2)的控制线与机械臂(4)端子相连，电磁阀Ⅱ(2)与小焊枪(3)的小气缸(31)相连，电磁阀Ⅱ(2)的控制线与小气缸(31)的信号线分别连接到机械臂控制柜(8)主板；
所述机械臂控制柜(8)通过通信电缆与焊机(5)相连；所述焊机(5)通过焊接通电电缆与原气动焊枪(1)和小焊枪(3)电连接，焊机控制柜(9)内控制系统分别与电磁阀Ⅱ(2)以及与原气动焊枪(1)连接的电磁阀Ⅰ(10)控制连接；
所述示教器(7)与机械臂控制柜(8)电连接；
所述小焊枪(3)还包括上电极臂(32)、下电极臂(34)、夹紧块(39)、电极帽(40)以及电极握杆(41)；其中，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵威，
申请(专利权)人：长春三友汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22