基于气动驱动更换电极帽的机构制造技术

本发明专利技术提供了一种基于气动驱动更换电极帽的机构，包括电极帽换帽装置、电极帽存储装置以及控制装置；所述电极帽存储装置安装在电极帽换帽装置上；备用的电极帽安装在电极帽存储装置上；当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置上方完成装帽动作；通过气缸、传感器以及控制装置实现了电极帽的更换作业，且动作控制精准、夹紧力强、动作协调性好的良好的技术效果，拆帽效率高，大大提供了作业效率；本发明专利技术结构简单、使用方便，与现有技术相比具有整体小巧，方便维修，控制简单的优点。

Mechanism of replacing electrode cap based on pneumatic drive

【技术实现步骤摘要】
基于气动驱动更换电极帽的机构
本专利技术涉及汽车制造
，具体地，涉及一种基于气动驱动更换电极帽的机构。
技术介绍
目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产高产能的要求，但焊接使用的电极帽在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极帽表面易形成氧化层，影响电极帽的导电性，进而严重影响白车身的焊接质量，为消除电极帽氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极帽焊接一定数量焊点后对电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。现有的电极帽的修磨和更换时，电极帽修磨器负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层；电极帽更换设备主要负责对电极帽的拆除和装配。在机器人焊接工位，修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行，至于电极帽更换，现有技术中包括人工更换和自动更换，其中，自动更换时，常规自动修磨换帽一体式机构，该机构采用普通电机驱动，换帽的夹头机构通常是采用弹簧或者橡胶垫圈机构夹紧电极帽，然后电机持续转动将电极帽与电极杆之间转松动，然后机器人带着焊枪慢慢向上提升，使电极帽与电极杆脱离以达到换帽的效果，这种方式一方面夹头的弹簧产生的夹紧力不足可能导致电机在转动时电极帽与夹头之间打滑，从而不足以将电极帽与电极杆之间拧松动，机器人提升时，电极帽拆不下来，另一方面这种结构拆电极帽需要换帽机与机器人的动作要有很好的协调性，机器人提升时要确保电极帽与电极杆之间已经被换帽机拧松动，这样才能保证电极帽能够顺利的拆除下来，否则机器人提升时电极帽与电极杆会一起被拉出夹头，电极帽依然没有拆除；人工换帽时，虽然可靠性最高，但是在换帽时需要生产线停线，人工进入到线体内操作，既影响生产效率，又存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于气动驱动更换电极帽的机构。根据本专利技术提供的一种基于气动驱动更换电极帽的机构，包括电极帽换帽装置1、电极帽存储装置2以及控制装置；所述电极帽存储装置2安装在电极帽换帽装置1上；备用的电极帽安装在电极帽存储装置2上；当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置1运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置2上方完成装帽动作。优选地，所述电极帽换帽装置1包括拆帽单元11、外上盖12、外下盖13以及挡块14；所述外上盖12安装在外下盖13上且形成第一容纳空间；所述拆帽单元11安装在所述的第一容纳空间中，所述挡块14设置在拆帽单元11的侧面并设置在外上盖12和外下盖13之间。优选地，所述拆帽单元11包括连接块22、转盘23、电极帽夹爪24、内上盖25、内下盖26以及气缸27；所述气缸27上延伸出气缸推杆且气缸推杆沿延伸方向的一端安装有连接头21；所述转盘23包括转盘座以及转盘力臂28，所述转盘力臂28安装在转盘座上；所述连接块22的一端与连接头21活动配合，所述连接块22的另一端与转盘23上的转盘力臂28活动配合；所述转盘座安装在内上盖25和内下盖26之间。优选地，所述转盘座的中部设置有第一通孔，所述转盘座沿第一通孔的周向均匀布置有多个与第一通孔相连通的滑道，所述滑道上安装有相匹配的电极帽夹爪24；所述电极帽夹爪24上设置有转销轴3且转销轴3的两端分别凸出于电极帽夹爪24的顶部、底部；所述内上盖25、内下盖26上分别设置有与转销轴3相匹配的导引滑槽且内上盖25的中部设置有与第一通孔相对应的第二通孔。优选地，所述连接头21能够在第一位置和第二位置之间运动；当气缸27驱使气缸推杆带动连接头21从第一位置运动到第二位置时，所述连接块22驱使转盘力臂28带动转盘23、电极帽夹爪24转动，此时转销轴3在导引滑槽的引导下驱使电极帽夹爪24沿滑道向靠近第一通孔的方向运动；当气缸27驱使气缸推杆带动连接头21从第二位置运动到第一位置时，所述连接块22驱使转盘力臂28带动转盘23、电极帽夹爪24转动，此时转销轴3在导引滑槽的引导下驱使电极帽夹爪24沿滑道向远离第一通孔的方向运动。优选地，所述连接头21从第一位置运动到第二位置时所述转盘23转过的角度为0-60°，其中，当转盘23转到角度为20°时电极帽被电极帽夹爪24夹紧。优选地，所述电极帽存储装置2包括弹夹主体31以及盖板35；所述盖板35安装在弹夹主体31上且弹夹主体31和盖板35之间形成一端与外界相连通的电极帽槽；所述电极帽槽内沿朝向与外界连通的方向依次设置有弹簧、推块32以及备用电极帽；所述连接块34安装在弹夹主体31上，所述锁舌33安装在连接块34上；所述电极帽槽开口处设置有安装位，所述锁舌33能够约束电极帽安装在安装位上，当安装位上的电极帽被取走后，所述弹簧驱使推块32推动另一个电极帽进入安装位进而被锁舌33锁住。优选地，所述盖板35采用透明盖板。优选地，所述外下盖13上设置有传感器，所述传感器能够检测到焊枪上是否拆帽成功并将检测信息输送给控制装置。优选地，还包括限位开关，当连接头21运动到第一位置或第二位置时，所述限位开关能够检测到连接头21的位置信息并输送给控制装置进而控制装置控制气缸27停止缩回或伸出气缸推杆的运动。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过气缸、传感器以及控制装置实现了控制精准、夹紧力强、动作协调性好的良好的技术效果，拆帽效率高，大大提供了作业效率。2、本专利技术结构简单、使用方便，与现有技术相比具有整体小巧，方便维修，控制简单的特点。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为电极帽换帽装置1的结构示意图；图3为拆帽单元11的结构示意图；图4为电极帽存储装置2的结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。本专利技术提供了一种基于气动驱动更换电极帽的机构，如图1所示，包括电极帽换帽装置1、电极帽存储装置2以及控制装置；所述电极帽存储装置2安装在电极帽换帽装置1上；备用的电极帽安装在电极帽存储装置2上；当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置1运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置2上方完成装帽动作。具体地，如图1、图2所示，所述电极帽换帽装置1包括拆帽单元11、外上盖12、外下盖13以及挡块14；所述外上盖12安装在外下盖13上且形成第一容纳空间；所述拆帽单元11安装在所述的第一容纳空间中，所述挡块14设置在拆帽单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，包括电极帽换帽装置(1)、电极帽存储装置(2)以及控制装置；/n所述电极帽存储装置(2)安装在电极帽换帽装置(1)上；/n备用的电极帽安装在电极帽存储装置(2)上；/n当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置(1)运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置(2)上方完成装帽动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，包括电极帽换帽装置(1)、电极帽存储装置(2)以及控制装置；
所述电极帽存储装置(2)安装在电极帽换帽装置(1)上；
备用的电极帽安装在电极帽存储装置(2)上；
当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置(1)运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置(2)上方完成装帽动作。


2.根据权利要求1所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述电极帽换帽装置(1)包括拆帽单元(11)、外上盖(12)、外下盖(13)以及挡块(14)；
所述外上盖(12)安装在外下盖(13)上且形成第一容纳空间；
所述拆帽单元(11)安装在所述的第一容纳空间中，所述挡块(14)设置在拆帽单元(11)的侧面并设置在外上盖(12)和外下盖(13)之间。


3.根据权利要求2所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述拆帽单元(11)包括连接块(22)、转盘(23)、电极帽夹爪(24)、内上盖(25)、内下盖(26)以及气缸(27)；
所述气缸(27)上延伸出气缸推杆且气缸推杆沿延伸方向的一端安装有连接头(21)；
所述转盘(23)包括转盘座以及转盘力臂(28)，所述转盘力臂(28)安装在转盘座上；
所述连接块(22)的一端与连接头(21)活动配合，所述连接块(22)的另一端与转盘(23)上的转盘力臂(28)活动配合；
所述转盘座安装在内上盖(25)和内下盖(26)之间。


4.根据权利要求3所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述转盘座的中部设置有第一通孔，所述转盘座沿第一通孔的周向均匀布置有多个与第一通孔相连通的滑道，所述滑道上安装有相匹配的电极帽夹爪(24)；
所述电极帽夹爪(24)上设置有转销轴(3)且转销轴(3)的两端分别凸出于电极帽夹爪(24)的顶部、底部；
所述内上盖(25)、内下盖(26)上分别设置有与转销轴(3)相匹配的导引滑槽且内上盖(25)的中部设置有与第一通孔相对应的第二通孔。


5.根据权利要求4所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述连接头(21)能够在第一位置和第二位置之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，
申请(专利权)人：南京君哲工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32