一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法技术

本发明专利技术提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明专利技术基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。

A control method for the precise positioning of the groove of the drum of the steckel mill

【技术实现步骤摘要】
一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法
本专利技术涉及金属加工控制
，特别是指一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法。
技术介绍
炉卷轧机生产线是热轧生产线的一种形式，其特点是在可逆轧机的入口侧和出口侧分别布置了一台卷取炉，卷取炉的卷取机设备结构与传统地下卷取机的不同，炉卷取机不存在助卷辊或助卷皮带等助卷设备，它是通过炉卷轧机卷筒上的槽口来固定带钢头部，然后进行后续的带钢建张和卷取生产作业。炉卷轧机的卷取工艺控制过程为：在穿带前首先对卷筒槽口进行精确定位，使槽口位置处于穿带位置，待带钢头部进入槽口约300～500mm长度时，开始启动卷取机转动，使带钢在卷筒与轧机之间建立张力，并开始正常的卷取轧制。卷筒槽口的开度一般约为150mm，槽口的穿带位置为槽口下沿与穿带导板处于同一平面的位置，只有这样才能顺利完成穿带过程。如果槽口下沿高于或者低于穿带导板平面，再加上带钢头部经常会上翘或者下扣，就容易造成带钢头部卡在卷筒槽口位置，造成穿带失败事故，精确控制卷筒槽口的位置，是穿带顺利进行的前提条件。炉卷取机卷筒直径一般为1350.0mm，卷筒槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口实际角度θ作为控制偏差e，然后根据控制偏差e的大小动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口实际角度θ作为控制偏差e，然后根据控制偏差e的大小动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。


2.根据权利要求1所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：具体包括步骤如下：
(1)在卷筒槽口定位启动的时刻，根据卷筒槽口角度反馈值θ的大小判断槽口完成定位所需圈数n；
(2)根据卷筒槽口角度反馈值θ及槽口完成定位所需圈数n，计算控制偏差e；
(3)启动卷筒槽口定位控制，根据控制偏差e的大小计算槽口定位时的卷取机线速度给定值Vref；
(4)实时判断卷筒槽口是否经过零位位置，当卷筒槽口经过零位位置时，槽口完成定位所需圈数n就自减1，且n≥0；
(5)当满足|e|≤Dez且θ≥γ时，则判定为卷筒槽口定位完成，此刻将卷取机线速度给定值Vref置零，其中，Dez为槽口定位精度，γ为控制阈值；
(6)当卷筒槽口完成定位且卷取机线速度反馈值为零时，锁定此刻的卷筒槽口角度反馈值为θL，并对控制阈值γ进行修正自学习。


3.根据权利要求2所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中的槽口完成定位所需圈数n的判断依据为：



其中，β为定位圈数判断阈值。


4.根据权利要求2所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中控制偏差e的计算方式如下：
e＝360n-θ。


5.根据权利要求2所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓怀，宗胜悦，熊创，邵泽州，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11