【技术实现步骤摘要】
一种捞面机械手及其捞面系统
本技术属于捞面装置
，尤其涉及一种捞面机械手及其捞面系统。
技术介绍
捞面斗常用于煮面条、粉等食品，其布置有若干筛孔，使用的时候将捞面斗半浸入加热锅的沸水中，面条、粉等食品投入捞面斗内，煮熟后直接捞起捞面斗即可。现有技术的捞面斗的起面装置为，设置连杆和电机，连杆一端固定在捞面斗开口边沿，另一端铰接于机座，通过电机驱动连杆沿着机座上的铰接点转动，使捞面斗翻转大约180°，使煮熟后的面条、粉等食品翻转倾倒。上述起面装置存在的弊端是，直接用单个连杆连接捞面斗，使捞面斗翻转轨迹过大，从而要求加热锅足够大，起面翻转过程中以便于提供足够空间，在锅内设计多个捞面斗时候，不利于节省空间，另外，连杆和捞面斗是固定连接的，在使用捞面斗的场景就需要给每个捞面斗分配一个连杆，且给每个连杆的转动分配动力，设计过于冗余，成本高，且所占用空间过大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种捞面机械手，其解决了现有的起面装置占用空间大、成本高结构冗余的技术问题。为达到上述目的，...
【技术保护点】
1.一种捞面机械手，其特征在于，包括：左支撑座和右支撑座，以及转动连接于所述左支撑座和右支撑座之间的主动转轴和从动转轴；/n所述主动转轴的左侧部设有第一左侧臂，所述从动转轴的左侧部设有第二左侧臂；所述主动转轴的右侧部设有第一右侧臂，所述从动转轴的右侧部设有第二右侧臂；/n其中，所述从动转轴位于主动转轴的上方，所述第一左侧臂的前端部转动连接有一左连杆，所述左连杆上铰接于左连接块，所述左连接块铰接于所述第二左侧臂的前端部；所述第一右侧臂的前端部转动连接有一右连杆，所述右连杆上铰接于右连接块，所述右连接块铰接于所述第二右侧臂的前端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种捞面机械手，其特征在于，包括：左支撑座和右支撑座，以及转动连接于所述左支撑座和右支撑座之间的主动转轴和从动转轴；
所述主动转轴的左侧部设有第一左侧臂，所述从动转轴的左侧部设有第二左侧臂；所述主动转轴的右侧部设有第一右侧臂，所述从动转轴的右侧部设有第二右侧臂；
其中，所述从动转轴位于主动转轴的上方，所述第一左侧臂的前端部转动连接有一左连杆，所述左连杆上铰接于左连接块，所述左连接块铰接于所述第二左侧臂的前端部；所述第一右侧臂的前端部转动连接有一右连杆，所述右连杆上铰接于右连接块，所述右连接块铰接于所述第二右侧臂的前端部。
2.如权利要求1所述的捞面机械手，其特征在于，还包括一驱动所述主动转轴沿着左支撑座和右支撑座转动的驱动电机。
3.如权利要求1或2所述的捞面机械手，其特征在于，所述第一左侧臂与第二左侧臂分别位于左支撑座的左、右两侧面；所述第二右侧壁与第一右侧壁分别位于右支撑座的左、右两侧面。
4.如权利要求3所述的捞面机械手，其特征在于，还包括共同连接于所述左连接块和右连接块上的抓取机构，所述抓取机构用于抓取被翻转物。
5.如权利要求4所述的捞面机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴，李海，夏澎，杨琪文，盛成俊，闫秀成，邹娜，王卫华，宫晶，钱烨，吴美焕，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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