【技术实现步骤摘要】
一种超薄举升全向AGV
本技术涉及自动化输送设备
，尤其是一种超薄举升全向AGV。
技术介绍
随着我国《中国制造2025》战略的全面落实，鼓励制造业提高工厂的自动化和智能化水平，大批工厂需要对老旧设备进行升级改造，而物流的自动化和智能化是实现无人工厂的重要一环，这直接造就了近几年移动搬运机器人（AGV）行业的爆发性增长。在对老旧工厂进行物料自动搬运改造的时候，经常遇到原来使用的大量老旧料车的底盘低、但是传统的AGV小车太高而无法自动潜入到料车底下牵引的难题。原来遇到这种情况的时候，AGV只能在料车前面牵引，但是该方式往往需要人工挂接或脱开料车，自动化水平低；另外AGV在料车前面牵引的方式，所需的转弯空间大，老旧厂房往往没有足够大的物流通道，因此这也行不通。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述情况提供一种超薄举升全向AGV，该AGV小车能够以超低高度潜入料车底部进行托举搬运料车，行动灵活方便，搬运效率高。本技术的具体方案是：一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，车体底板底部四角上内嵌装有万...
【技术保护点】
1.一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，其特征在于：车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构，所述凸轮举升机构包括有两套举升减速电机、链轮链条传动机构、两根凸轮轴、举升凸轮、举升框架以及两套导向机构，每根凸轮轴的两端均装有举升凸轮，四个举升凸轮上共同托举有举升框架，举升框架上装有举升面板，链条链轮传动机构包括有装在举升减速电机输出端的小链轮和装在对应凸轮轴上的大链轮，大链轮和小链轮之间通过链条传动连接并带动相应的凸轮轴转动；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设...
【技术特征摘要】
1.一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，其特征在于：车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构，所述凸轮举升机构包括有两套举升减速电机、链轮链条传动机构、两根凸轮轴、举升凸轮、举升框架以及两套导向机构，每根凸轮轴的两端均装有举升凸轮，四个举升凸轮上共同托举有举升框架，举升框架上装有举升面板，链条链轮传动机构包括有装在举升减速电机输出端的小链轮和装在对应凸轮轴上的大链轮，大链轮和小链轮之间通过链条传动连接并带动相应的凸轮轴转动；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动。
2.根据权利要求1所述的一种超薄举升全向AGV，其特征在于：所述差速驱动单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭千元，
申请(专利权)人：黄石鼎信机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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