一种半自动化的机械爪搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动化的机械爪搬运车，具体涉及搬运车技术领域，主要目的是节省人力，减少安全事故的发生。包含小推车、升降装置、滑动装置、抓取装置。根据物料所在的位置高度，通过升降装置调整抓取装置的高度，再通过滑动装置中的液压缸(302)将抓取装置推移到待抓物料的正上方，然后降下抓取装置，与此同时，液压缸(403)的活塞杆收缩将四个圆弧爪(407)张开，待到合适位置时，停止抓取装置下落，液压缸(403)的活塞杆伸出，即可控制四个圆弧爪(407)抓住物料，随后提升抓取装置，至此物料的抓取完成。最后推动小推车把物料送到指定位置。本实用新型专利技术机构简单、成本低、易操作，使用前景可观。

A semi-automatic mechanical claw carrier

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化的机械爪搬运车
本技术涉及搬运车
，具体为一种半自动化的机械爪搬运车。
技术介绍
在建筑业、物流业、农业等多数行业里都需要物料转移与搬运设备，由于物料过重不宜人力搬运，因此只能依靠机械设备搬运。但是，目前多数的搬运车都需要工作人员先将物料搬到车上，再将搬运车推到指定地点，然后由工作人员将货物卸下，若是物料需要放置在较高位置，则更加不易放置物料，而且可能会造成安全事故，危害工作人员的生命安全。因此，研发一种可以自动抓取物料并可以自动将物料放置在指定位置，或者将物料放置在一定高度位置的搬运车具有良好的市场前景。
技术实现思路
本技术提供了一种可以有效的解决物料的搬运和放置的半自动化搬运设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：由液压缸控制的机械爪对物料进行抓取和放置，抓手装置安装在可上下移动的支撑板上，支撑板通过滑块卡装在滑槽板上并由钢丝绳拴住悬挂。通过钢丝绳拉动滑板的上下移动，可以将物料放置在不同高度的位置。滑槽板安装在小推车上，由人工推到小推车将物料推运至物料要放置的地点放置物料。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：包含小推车、升降装置、滑动装置、抓取装置；所述的升降装置安装在小推车上；所述的滑动装置安装在升降装置上；所述的抓取装置安装在滑动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：包含小推车、升降装置、滑动装置、抓取装置；所述的升降装置安装在小推车上；所述的滑动装置安装在升降装置上；所述的抓取装置安装在滑动装置上。


2.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的小推车包含车把手、车板、车轮；所述的车把手安装在车板上；所述的车轮一共有四个安装在车板下方。


3.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的升降装置包含两个滑槽板、两个支架、两个导向装置、两根钢丝绳、两个圆盘、两个电动机、两组螺栓、两个绳扣、所述的两个滑槽板分别安装在两个支架上；所述的两个支架安装在车板上；所述的两个导向装置分别固定在两个滑槽板顶端；所述的两个钢丝绳一端固定在圆盘上，另一端拴在吊耳上，并用绳扣固定；所述的两个圆盘安装在两个电动机的输出轴上；所述的两个电动机用两组螺栓分别固定在两个支架上。


4.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的滑动装置包含连接架、液压缸、一组螺栓、支撑板、两个滑块、两个吊耳、液压油管一、液压控制装置、二组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅华，邓家一，余祖玉，汤配，任欢，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34