一种纱卷夹具及下纱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱卷夹具，属于纺纱设备领域。包括安装座、导轨、第一夹爪、第二夹爪、第一齿条、第二齿条、齿轮和驱动装置，导轨有若干个、设置于安装座上，导轨上相对设置两组滑块；第一夹爪固定连接于其中一滑块上；第二夹爪固定连接于另一滑块上；第一齿条固定连接于第一夹爪；第二齿条固定连接于第二夹爪；齿轮转动连接于安装座上，齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合；驱动装置动力连接第一齿条或第二齿条。具有夹持稳定，便于控制等优点。还提供一种应用了该纱卷夹具的下纱装置。

A kind of yarn winding clamp and yarn lowering device

【技术实现步骤摘要】
一种纱卷夹具及下纱装置
本技术涉及纺纱设备，具体涉及一种纱卷夹具及下纱装置。
技术介绍
在利用覆膜机对纱卷进行覆膜前，需要将纱架上的纱卷取下，搬运到指定的位置，然后再进入覆膜机的传输带。传统的人工取纱卷、搬运纱卷的方式，耗费人力物力，现在市面上已有自动化机械装置可以方便、快捷的执行取纱卷、搬运纱卷等操作，但是现有的纱卷夹具对纱卷进行夹持操作时，不够稳定。
技术实现思路
为了克服现有技术中夹具不够稳定的技术问题，进而提供一种更加稳定的纱卷夹具及下纱装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种纱卷夹具，包括安装座、导轨、第一夹爪、第二夹爪、第一齿条、第二齿条、齿轮和驱动装置，导轨有若干个、设置于安装座上，导轨上相对设置两组滑块；第一夹爪固定连接于其中一滑块上；第二夹爪固定连接于另一滑块上；第一齿条固定连接于第一夹爪；第二齿条固定连接于第二夹爪；齿轮转动连接于安装座上，齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合；驱动装置动力连接第一齿条或第二齿条。采用了上述技术方案，通过设置与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条进行动力传输，使驱动装置通过齿轮齿条组件进行间接传动，传动过程更加稳定、可控，防止驱动装置起步和停止瞬间传动不稳定的情况发生；第一夹爪和第二夹爪运动到夹持位置，夹紧纱卷后还可以起到锁紧、定位的效果，防止第一夹爪和第二夹爪夹持纱卷不够牢固的情况发生，进一步提高了夹具的稳定性。优选的，纱卷夹具还包括行程开关和活动推杆，行程开关设置在安装座上，且与导轨同侧；活动推杆设置在行程开关的端面，且能够触发行程开关，用于控制纱卷夹具的驱动机构的启停。采用了上述技术方案，活动推杆触碰到纱卷端面后，活动推杆发生位移并触发行程开关，行程开关控制纱卷夹具的驱动机构停止推进；通过活动推杆与行程开关的设置，在驱动机构驱动纱卷夹具向纱卷推进的过程中，能够控制纱卷夹具的推进深度，防止纱卷夹具过度推进划伤、破坏纱卷端面，同时可以确保夹持纱卷时，每次夹持深度的一致性，确保纱卷的夹取和放置的动作一致性，便于进行覆膜操作。优选的，驱动装置为气压缸或液压缸；纱卷夹具还包括电磁比例阀，电磁比例阀控制气压缸或液压缸的进气或进液压力。采用了上述技术方案，采用气压缸或液压缸进行驱动，相较于电动机等，成本更低。不同重量的纱卷需要不同的夹持力，通过电磁比例阀控制气压缸或液压缸的进气或进液压力，能够调节第一夹爪和第二夹爪的夹持力，可用于不同重量的纱卷的夹持，提高纱卷夹具的适用范围。优选的，气压缸或液压缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条固定连接。采用了上述技术方案，气压缸或液压缸的活塞杆仅需要与第一齿条和第二齿条其中之一进行固定连接，即可以通过齿轮齿条的传动实现驱动第一夹爪与第二夹爪的相对运动，简化了结构。优选的，导轨为直线导轨。采用上述技术方案，两点之间直线最短，因此采用直线导轨进行直线运动，以最短的运动路线使第一夹爪和第二夹爪运动到夹持位置，对纱卷进行夹持，结构简单。优选的，导轨为两个且相对设置。采用了上述技术方案，通过两个相对设置的导轨，第一夹爪可由两个导轨共同承载，第二夹爪相同设置，使第一夹爪和第二夹爪更加稳定。优选的，第一夹爪和第二夹爪均包括第一夹杆和第二夹杆。采用了上述技术方案，不同的纱卷，其半径和表面弧度不同，固定形状的夹爪在夹持表面弧度不同的多种纱卷时，容易在纱卷表面产生压痕，甚至划伤纱卷表层；第一夹杆和第二夹杆的设置，通过四根夹杆与纱卷表面接触，可根据纱卷的不同，调节夹持位置，使第一夹爪和第二夹爪与纱卷表面的接触更加灵活，防止损伤纱卷表层。优选的，第一夹爪和第二夹爪均通过固定座与滑块固定连接，第一夹杆和第二夹杆均通过轴承安装于固定座上。采用了上述技术方案，第一夹杆和第二夹杆通过轴承安装，使第一夹杆和第二夹杆能够自身旋转，在夹持纱卷时，通过第一夹杆和第二夹杆与纱卷表面滚动接触，可自动定位纱卷重心；通过滚动接触便于对第一夹杆和第二夹杆与纱卷表面接触位置自动进行微调，防止滑动过程产生划痕。本技术还提供一种下纱装置，包括上述任一方案记载的纱卷夹具，还包括六轴机器人和底座；纱卷夹具安装于六轴机器人上，六轴机器人设有底座。采用了上述技术方案，六轴机器人能够灵活的多角度的驱动纱卷夹具，底座可以升高六轴机器人的最高操作位置，便于夹取高位的纱卷，同时对六轴机器人起到固定的效果。综上所述，本技术提供的纱卷夹具及下纱装置，能够克服现有技术中夹具不稳定等技术问题，具有夹持稳定，便于控制等优点。附图说明图1是本技术纱卷夹具的结构示意图；图2是本技术下纱装置的结构示意图；图3是本技术行程开关与活动推杆的装配示意图。其中：100-纱卷夹具，1-安装座，101-通槽，2-导轨，21-滑块，31-第一夹爪，32-第二夹爪，33-固定座，301-第一夹杆，302-第二夹杆，303-轴承，41-第一齿条，42-第二齿条，43-齿轮，430-安装壳体，5-气压缸，6-电磁比例阀，7-行程开关，701-压缩弹簧，8-活动推杆，801-软垫，9-底座，10-六轴机器人。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供的一种纱卷夹具100，通过第一齿条41、第二齿条42和齿轮43将驱动装置动力传输到第一夹爪31和第二夹爪32，实现第一夹爪31和第二夹爪32稳定的相对运动。本技术提供一种纱卷夹具100的第一个实施例，具体参见图1-3。包括安装座1、导轨2、第一夹爪31、第二夹爪32、第一齿条41、第二齿条42、齿轮43和驱动装置，导轨2有若干个、设置于安装座1上，导轨2上相对设置两组滑块21；第一夹爪31固定连接于其中一滑块21上；第二夹爪32固定连接于另一滑块21上；第一齿条41固定连接于第一夹爪31；第二齿条42固定连接于第二夹爪32；齿轮43转动连接于安装座1上，齿轮43同时与第一齿条41和第二齿条42啮合；驱动装置动力连接第一齿条41或第二齿条42。需要对本实施例做进一步说明的是，安装座1可以是板状结构，也可以是框架结构，也可以是镂空结构，只要能够满足承载需求即可。安装座1的具体尺寸不限定为某一具体数值或特定的数值区间，因为安装座1的具体尺寸受其承载构件的重量和尺寸影响，可根据安装需求进行调整。导轨2可以是直线导轨，也可以是曲线导轨，只要能够实现第一夹爪31和第二夹爪32相对运动到目标位置即可。导轨2可以设置一个，在一个导轨2上相对设置两个滑块21；导轨2也可以设置两个，两个相对的滑块21设置于两个导轨2上。第一夹爪31和第二夹爪32可以结构相同，也可以结构不同，可以采用手掌状结构，也可以采用多根夹杆的结构，还可以采用弧形板等结构。第一齿条41、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱卷夹具，其特征在于，包括：/n安装座；/n导轨，所述导轨有若干个、设置于所述安装座上，所述导轨上相对设置两组滑块；/n第一夹爪，所述第一夹爪固定连接于其中一所述滑块上；/n第二夹爪，所述第二夹爪固定连接于另一所述滑块上；/n第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述第一夹爪；/n第二齿条，所述第二齿条固定连接于所述第二夹爪；/n齿轮，所述齿轮转动连接于所述安装座上，所述齿轮同时与所述第一齿条和第二齿条啮合；/n驱动装置，所述驱动装置动力连接所述第一齿条或第二齿条。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱卷夹具，其特征在于，包括：
安装座；
导轨，所述导轨有若干个、设置于所述安装座上，所述导轨上相对设置两组滑块；
第一夹爪，所述第一夹爪固定连接于其中一所述滑块上；
第二夹爪，所述第二夹爪固定连接于另一所述滑块上；
第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述第一夹爪；
第二齿条，所述第二齿条固定连接于所述第二夹爪；
齿轮，所述齿轮转动连接于所述安装座上，所述齿轮同时与所述第一齿条和第二齿条啮合；
驱动装置，所述驱动装置动力连接所述第一齿条或第二齿条。


2.根据权利要求1所述的纱卷夹具，其特征在于，还包括：
行程开关，所述行程开关设置在所述安装座上，且与所述导轨同侧；
活动推杆，所述活动推杆设置在所述行程开关的端面，且能够触发所述行程开关，用于控制所述纱卷夹具的驱动机构的启停。


3.根据权利要求1所述的纱卷夹具，其特征在于，所述驱动装置为气压缸或液压缸；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奕称，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51