一种循环运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种循环运输系统，属于输送设备技术领域。一种循环运输系统，包括有存储系统主体，存储系统主体上包括有环形轨道，环形轨道上可转动设置有鸟钩；所述环形轨道内设置有导轨型材，导轨型材上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩抵靠或脱离所述环形轨道的上表面。本技术方案具体的公开了一种循环运输系统。首先循环运输系统必然是一个封闭式的环形的轨道，这样的设计就可以让裁片始终循环的在这个系统里面移动。另外又新增加了一个升降装置，通过升降装置来驱动鸟钩的转动，进而控制衣架的运动，这样就可以在控制载具的去留，从而实现无序进有序出的目的。

A circulating transportation system

【技术实现步骤摘要】
一种循环运输系统
本技术属于输送系统
，特指一种循环运输系统。
技术介绍
目前，吊挂系统中常常会面临物料流通不畅的问题。有些裁片因为某种原因需要暂时的存放起来，等到要用的时候能够尽快的派上用场。这样就又不能将这个裁片从吊挂系统中完全取下，否则又会导致工作效率的低下。因此就需要一个能够临时存储裁片的设备，但是目前还没有设备能解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够暂时存储裁片的循环存储装置。本技术的目的是这样实现的：一种循环运输系统，包括有存储系统主体，存储系统主体上包括有环形轨道，环形轨道上可转动设置有鸟钩；所述环形轨道内设置有导轨型材，导轨型材上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩抵靠或脱离所述环形轨道的上表面。优选地，所述存储系统主体分别通过运输变轨装置连接有存储输入子系统和存储回流子系统。优选地，所述升降装置包括有顶板，所述鸟钩的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过所述升降装置时被顶板顶起。优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区和缓降区，陡降区和缓降区的交接处设置有与所述顶板适配的抵接区。优选地，所述缓降区的下端成型有限位槽，限位槽用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进；所述鸟钩至少包括有鸟钩主体和铰接杆，铰接杆和所述鸟钩主体左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆和所述鸟钩主体的右端之间抵靠有复位弹簧。优选地，所述环形轨道上成型有置物槽，置物槽内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽槽口以下。优选地，所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板，顶板的上端部成型有弧状抵接区。优选地，所述运输变轨装置包括有在行进方向上依次设置的预变轨和承变轨，预变轨和承变轨的周侧还设置有用于连接其他运输系统的换向轨；所述预变轨与所述换向轨适配；所述承变轨可移动设置在所述预变轨装置一侧用于实现与预变轨和承变轨之间的离合。优选地，所述预变轨的下端部可转动设置有摆杆，摆杆与所述换向轨适配。优选地，所述承变轨的的下端部成型有放置槽，放置槽内设置有所述摆杆的一端。优选地，所述摆杆的前端的一侧成型有对接口，对接口的形状与所述换向轨适配进而当摆杆摆动至设定角度时，所述对接口能包住所述换向轨的对接端。优选地，所述承变轨和预变轨的连接处分别成型有承变凸起和预变斜面，承变凸起和预变斜面适配使得载具能平稳通过。优选地，所述承变凸起包括有水平抵接部，水平抵接部的下侧设置有拼接斜面；所述预变斜面与所述拼接斜面适配。优选地，所述承变凸起的下端设置有推杆，推杆的前侧与所述摆杆尾部相对设置用于当所述承变轨复位与所述预变轨抵接时，推杆前进过程中自动推动所述摆杆复位。优选地，所述承变轨一端设置有承变气缸，承变气缸用于实现承变轨的移动。优选地，所述预变轨在换向轨一侧设置有摆动弹簧的一端，摆动弹簧的另一端连接在所述摆杆的一侧用于驱动摆杆往换向轨一侧转动。优选地，所述摆杆一侧成型有若干个与所述摆动弹簧具有不同距离的安装孔，所述摆动弹簧一端成型有限位钩，限位钩与所述安装孔适配。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术方案具体的公开了一种循环运输系统。首先循环运输系统必然是一个封闭式的环形的轨道，这样的设计就可以让裁片始终循环的在这个系统里面移动。另外又新增加了一个升降装置，通过升降装置来驱动鸟钩的转动，进而控制衣架的运动，这样就可以在控制载具的去留，从而实现无序进有序出的目的。附图说明图1是本技术的结构简图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是升降装置的结构示意图；图5是图4中A-A项的剖视图；图6是运输变轨装置不工作时的运行状态示意图；图7是图6中C处的局部放大图；图8是运输变轨装置工作时的运行状态示意图；图9是图8中D处的局部放大图。图中：8-运输变轨装置；9-环形轨道；10-复位弹簧；22-存储系统主体；23-存储输入子系统；24-存储回流子系统；80-限位钩；81-预变轨；82-承变轨；83-换向轨；84-摆杆；85-放置槽；86-对接口；87-承变气缸；88-摆动弹簧；89-安装孔；90-铰接杆；91-鸟钩；92-导轨型材；93-顶板；94-陡降区；95-缓降区；96-限位槽；97-置物槽；98-弧状抵接区；99-鸟钩主体；811-预变斜面；821-承变凸起；822-水平抵接部；823-拼接斜面；824-推杆。具体实施方式下面以具体实施例对本技术做进一步描述。实施例一：如图1-9所示,一种循环运输系统，包括有存储系统主体22，存储系统主体22上包括有环形轨道9，环形轨道9上可转动设置有鸟钩91；所述环形轨道9内设置有导轨型材92，导轨型材92上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩91抵靠或脱离所述环形轨道9的上表面。本技术方案具体的公开了一种循环运输系统的结构形式。具体的说是一种能够随意控制载具运动的系统结构。本技术方案所述的载具是在服装吊挂系统中用于承载裁片的器具，通常的形态是以类似衣架的形态存在。当然，本技术方案所述的技术方案不单单只是应用在服装吊挂系统，在智能无人超市中也需要同时也可以做相应的应用。具体的就是可以应用在需要控制载具运动的一种输送系统。存储系统主体22是指一个输送系统除了本技术方案所拥有的技术特征之外，其他实现运输的必要特征的集合，这里包括但不限于对应的驱动装置对应的电控装置对应的支架等其他部件，上述部件本领域技术人都能依照现有技术予以实现，这里不多做赘述。本技术方案所述的环形轨道9是指位于存储系统主体22上端的轨道，在本技术方案中为了实现载具或者裁片在系统内的循环运输，因此特地将此轨道设计成环形，从而实现循环的运输。当然这里所指的环形仅仅表达可以周而复始循环输送的意思并不限定于圆形，可以是其他的封闭的单线的形状，而且这里也是动力驱动的部分。本技术方案所述的导轨型材92是在输送系统中用于直接与载具接触承载载具重量的部件。本技术方案所述的鸟钩91是一种用于勾住载具并推动载具前进的设备因为形似小鸟因此行业中命名为鸟钩91。鸟钩91位于环形轨道9的下端，并借助环形轨道9的驱动力前进，进而实现推动载具前进。本技术方案所述的升降装置，其实是一个能够让鸟钩91一端升起进而脱离导轨型材92表面进而不在勾住载具，此时载具就停留在环形轨道9上。或者当其降落下时，又可以勾住载具，继续带动载具前进。因此本技术方案具体的提供了一种能够根据需要控制载具前进或者原地不动的设备。这样的话，当需要某一个裁片的时候只要找到这个裁片让鸟钩91落下即可，当不需要这个载具，让鸟钩91提起即可。这样的方式简单灵活方便，能够解决
技术介绍
中的问题。而本技术方案中还涉及到软件同步、挂钩载具识别等问题均属于现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环运输系统，其特征在于，包括有存储系统主体(22)，存储系统主体(22)上包括有环形轨道(9)，环形轨道(9)上可转动设置有鸟钩(91)；所述环形轨道(9)内设置有导轨型材(92)，导轨型材(92)上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩(91)抵靠或脱离所述环形轨道(9)的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环运输系统，其特征在于，包括有存储系统主体(22)，存储系统主体(22)上包括有环形轨道(9)，环形轨道(9)上可转动设置有鸟钩(91)；所述环形轨道(9)内设置有导轨型材(92)，导轨型材(92)上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩(91)抵靠或脱离所述环形轨道(9)的上表面。


2.根据权利要求1所述的循环运输系统，其特征在于：所述存储系统主体(22)分别通过运输变轨装置(8)连接有存储输入子系统(23)和存储回流子系统(24)。


3.根据权利要求1所述的循环运输系统，其特征在于：所述升降装置包括有顶板(93)，所述鸟钩(91)的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过所述升降装置时被顶板(93)顶起；
所述抬压曲面至少包括有陡降区(94)和缓降区(95)，陡降区(94)和缓降区(95)的交接处设置有与所述顶板(93)适配的抵接区；
所述缓降区(95)的下端成型有限位槽(96)，限位槽(96)用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进；所述鸟钩(91)至少包括有鸟钩主体(99)和铰接杆(90)，铰接杆(90)和所述鸟钩主体(99)左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆(90)和所述鸟钩主体(99)的右端之间抵靠有复位弹簧(10)。


4.根据权利要求1或3所述的循环运输系统，其特征在于：所述环形轨道(9)上成型有置物槽(97)，置物槽(97)内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽(97)槽口以下。


5.根据权利要求1所述的循环运输系统，其特征在于：所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有顶板(93)，顶板(93)的上端部成型有弧状抵接区(98)。


6.根据权利要求2所述的循环运输系统，其特征在于：所述运输变轨装置(8)包括有在行进方向上依次设置的预变轨(81)和承变轨(82)，预变轨(81)和承变轨(82)的周侧还设置有用于连接其他运输系统的换向轨(83)；所述预变轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33