【技术实现步骤摘要】
一种水溶膜洗衣凝珠生产设备
本技术涉及一种水溶膜洗衣凝珠生产设备。
技术介绍
洗衣凝珠，亦称洗衣珠，是一种创新性的洗衣产品，因外形似珠子，而得名为洗衣凝珠。现有水溶膜洗衣凝珠生产设备大都是半自动化的，需要工人操作，工作效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，可包括机台和安装在所述机台上的洗衣液注入机构、上下水溶膜输送机构、上模具组件、下模具组件、切割机构、吸盘机构和出料机构，所述机台呈长方体机构，将水平面定义为XY平面，竖直方向定义为Z方向，所述下模具组件包括下模具和X轴运动机构，下模具安装在X轴运动机构上，能在注液工位和成型工位之间移动，其上表面设有洗衣凝珠成型腔阵列，所述上下水溶膜输送机构包括上水溶膜卷、下水溶膜卷和回收膜卷，来自下水溶膜卷的下水溶膜在注液工位通过真空吸附到洗衣凝珠成型腔中，所述洗衣液注入机构布置在注液工位，用于将洗衣液注入到洗衣凝珠成型腔中的下水溶膜上，所述上模具组件包括...
【技术保护点】
1.一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，其特征在于，包括机台和安装在所述机台上的洗衣液注入机构、上下水溶膜输送机构、上模具组件、下模具组件、切割机构、吸盘机构和出料机构，所述机台呈长方体机构，将水平面定义为XY平面，竖直方向定义为Z方向，所述下模具组件包括下模具和X轴运动机构，下模具安装在X轴运动机构上，能在注液工位和成型工位之间移动，其上表面设有洗衣凝珠成型腔阵列，所述上下水溶膜输送机构包括上水溶膜卷、下水溶膜卷和回收膜卷，来自下水溶膜卷的下水溶膜在注液工位通过真空吸附到洗衣凝珠成型腔中，所述洗衣液注入机构布置在注液工位，用于将洗衣液注入到洗衣凝珠成型腔中的下水溶膜上，所述上模具...
【技术特征摘要】
1.一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，其特征在于，包括机台和安装在所述机台上的洗衣液注入机构、上下水溶膜输送机构、上模具组件、下模具组件、切割机构、吸盘机构和出料机构，所述机台呈长方体机构，将水平面定义为XY平面，竖直方向定义为Z方向，所述下模具组件包括下模具和X轴运动机构，下模具安装在X轴运动机构上，能在注液工位和成型工位之间移动，其上表面设有洗衣凝珠成型腔阵列，所述上下水溶膜输送机构包括上水溶膜卷、下水溶膜卷和回收膜卷，来自下水溶膜卷的下水溶膜在注液工位通过真空吸附到洗衣凝珠成型腔中，所述洗衣液注入机构布置在注液工位，用于将洗衣液注入到洗衣凝珠成型腔中的下水溶膜上，所述上模具组件包括上模具和Z轴运动机构，上模具安装在Z轴运动机构上，其下表面设有与所述洗衣凝珠成型腔阵列对应的热封成型刀具阵列，用于将来自上水溶膜卷的上水溶膜与移动到成型工位的装有洗衣液的下水溶膜成型成洗衣凝珠阵列，切割机构安装在第一YZ运动模组上，用于将成型好的洗衣凝珠阵列切割成单个洗衣凝珠和残余水溶膜，洗衣凝珠通过吸盘机构转移到出料机构上，而残余水溶膜由回收膜卷进行回收，吸盘机构安装在第二YZ运动模组上。
2.如权利要求1所述的水溶膜洗衣凝珠生产设备，其特征在于，所述洗衣液注入机构包括洗衣液箱和与所述洗衣凝珠成型腔阵列对应的注液阀阵列，所述注液阀阵列与所述洗衣液箱流体连通，所述注液阀为定量针阀。
3.如权利要求1所述的水溶膜洗衣凝珠生产设备，其特征在于，所述下模具包括模具底座、模具主体、外框和顶升气缸，所述模具底座上设有真空通道，所述模具主体与所述模具底座之间密封连接并且其洗衣凝珠成型腔与所述真空通道连通，所述外框包围所述下模具，所述顶升气缸安装在所述模具底座上并与所述外框驱动连接，所述外框在所述顶升气缸的驱动下将残余水溶膜与模具主体分离开。
4.如权利要求3所述的水溶膜洗衣凝珠生产设备，其特征在于，所述X轴运动机构包括二个X方向滑轨、二个滑块和一个直线驱动气缸，二个X方向滑轨平行间隔开固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱裕河，
申请(专利权)人：裕友达厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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