【技术实现步骤摘要】
一种引导车及引导系统
本技术涉及通信及计算机应用领域，尤其涉及一种引导车及引导系统。
技术介绍
随着我国经济的发展，人们的生活水平日益提高，飞机由于大大节省了交通时间，已经成为了人们出行必不可少的交通方式。目前，在机场候机楼的咨询台，每天都有大量旅客咨询登机口或者航站楼的位置和路线，而工作人员也要花大量的时间查询并告知旅客应当如何去正确的登机口。即使如此，仍然有旅客不能快速地找到去正确登机口的路径，仍需要沿途问询，耽误旅客登机的时间。特别是一些老年旅客、第一次坐飞机的旅客、行动不便的旅客和带小孩的旅客，他们显得更为困难。AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在各种工业应用中目前。有鉴于针对在机场候机楼这一特殊的环境下的交通问题，采用AGV不失为一种有效的解决方式，例如：通过识别获取旅客应该前往哪个登机口，然后旅客坐上引导车，由引导车带领旅客去正确的登机口，以达到便旅客，同时也减轻机...
【技术保护点】
1.一种引导车，其特征在于，包括：引导车本体，分别设置于所述引导车本体的图像采集模块、控制模块、通信模块、定位模块、障碍物检测模块和用于根据控制模块的控制指令驱动引导车行进的驱动模块；/n所述图像采集模块包括用于采集人脸图像信息的人脸图像采集模块和用于采集引导车行进路线及周围环境图像信息的环境图像采集模块；/n所述图像采集模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述障碍物检测模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述定位模块与控制模块连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接，所述控制模块通过通信模块与上位机连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种引导车，其特征在于，包括：引导车本体，分别设置于所述引导车本体的图像采集模块、控制模块、通信模块、定位模块、障碍物检测模块和用于根据控制模块的控制指令驱动引导车行进的驱动模块；
所述图像采集模块包括用于采集人脸图像信息的人脸图像采集模块和用于采集引导车行进路线及周围环境图像信息的环境图像采集模块；
所述图像采集模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述障碍物检测模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述定位模块与控制模块连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接，所述控制模块通过通信模块与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的引导车，其特征在于，所述障碍物检测模块包括用于检测障碍物及所述障碍物是否为活体的第一红外单元。
3.根据权利要求2所述的引导车，其特征在于，所述第一红外单元包括一个用于检测引导车行进方向障碍物的红外感应装置，或者，所述第一红外单元包括多个红外感应装置，用于检测引导车不同方向的障碍物。
4.根据权利要求1所述的引导车，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块包括相互连接的电池单元和充电单元。
5.根据权利要求4所述的引导车，其特征在于，还包括用于监测所述电池单元的电量状态的电池监测单元，所述电池监测单元与控制模块连接，所述控制模块设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，石宇，罗代建，周祥东，张丽君，王健，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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