一种多自由度飞机挂弹拖车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架、后轮、前轮、俯仰液压缸、牵引杆、连接架、剪叉升降机构、升降液压缸、载弹平台、弹架、液压系统。通过驱动剪叉升降机构的升降运动，可实现导弹的高度调节；通过俯仰液压缸的伸缩可实现导弹的俯仰调节；通过俯仰液压缸和前轮轴绕支承座中心线的旋转实现挂弹拖车的转向功能；采用滑板和载弹平台之间的滑动配合来调整导弹在挂弹拖车上放置的前后位置；采用丝杆与弹架底座之间的螺纹传动以及弹架底座和滑板之间的滑动配合实现导弹的横向移动，其操作简单灵活，能够对导弹进行多自由度调节，降低了挂弹时导弹和挂架对接的难度，为导弹在飞机上的挂装和拆卸带来便利。

A multi degree of freedom aircraft bomb Trailer

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度飞机挂弹拖车
本技术涉及飞机外挂物挂装领域，具体涉及一种多自由度飞机挂弹拖车，特别是在飞机挂装和拆卸导弹时使用，不但具有对导弹的托运功能，而且可以进行多自由度调节的一种挂弹拖车。
技术介绍
目前现有的飞机挂弹拖车，只具有简单的托运功能和升降功能，难以对导弹进行多自由度调节，在挂装导弹时使用特别不灵巧，增加了导弹和挂架对接的难度，从而增加了机务人员的工作强度，降低了飞机作战保障效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中飞机挂装和拆卸导弹难度大、效率低等不足，本技术提供一种能够进行多自由度调节的飞机挂弹拖车，可以方便灵活地完成导弹在飞机上挂装和拆卸的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架、后轮、前轮、俯仰液压缸、牵引杆、连接架、剪叉升降机构、升降液压缸、载弹平台、弹架、液压系统。后轮旋转安装于车架后端；车架前端旋转安装有车架前梁；俯仰液压缸上部安装于车架前梁上，其下部穿设有支承座和前轮轴，前轮轴与俯仰液压缸通过销子固定连接，可绕支承座中心线旋转；前轮旋转安装于前轮轴上；连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述多自由度飞机挂弹拖车包括：/n车架，所述车架的前端旋转安装有车架前梁；/n后轮，所述后轮旋转安装于所述车架的后端；/n俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的一端安装于所述车架前梁上，所述俯仰液压缸的另一端穿设有支承座和前轮轴，所述前轮轴与所述俯仰液压缸通过销子固定连接；/n前轮，所述前轮旋转安装于所述前轮轴上；/n连接架，所述连接架的两端分别旋转安装于所述支承座和所述车架上；/n牵引杆，所述牵引杆安装于所述俯仰液压缸上；/n剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底端安装于所述车架上；/n升降液压缸，所述升降液压缸的两端旋转安装于所述剪叉升降机构上；/n载弹平台，所...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述多自由度飞机挂弹拖车包括：
车架，所述车架的前端旋转安装有车架前梁；
后轮，所述后轮旋转安装于所述车架的后端；
俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的一端安装于所述车架前梁上，所述俯仰液压缸的另一端穿设有支承座和前轮轴，所述前轮轴与所述俯仰液压缸通过销子固定连接；
前轮，所述前轮旋转安装于所述前轮轴上；
连接架，所述连接架的两端分别旋转安装于所述支承座和所述车架上；
牵引杆，所述牵引杆安装于所述俯仰液压缸上；
剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底端安装于所述车架上；
升降液压缸，所述升降液压缸的两端旋转安装于所述剪叉升降机构上；
载弹平台，所述载弹平台安装于所述剪叉升降机构的顶端；
弹架，所述弹架安装于所述载弹平台上；
液压系统，所述液压系统安装在所述车架上，用于控制所述升降液压缸的伸缩。


2.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述支承座内安装有推力轴承，所述推力轴承穿设于所述俯仰液压缸上，通过驱使牵引杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，张波涛，赵东莉，李志敏，李真，
申请(专利权)人：西安新宇航空维修工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61