一种机械密封件组装机用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械密封件组装机用机械手，包括底座，所述底座顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一和螺杆一，所述滑块一与所述滑槽一滑动连接，所述滑块一上贯穿设有螺纹孔，所述螺杆一的一端与所述滑槽一的一侧内壁转动连接，所述螺杆一的另一端贯穿所述螺纹孔和所述底座延伸至底座外且固定连接有电机一，所述滑块一的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆一侧开设有滑槽二，所述滑槽二内设有滑块二和螺杆二，所述滑块二与所述滑槽二滑动连接，所述螺杆二的一端与所述滑槽二的底端内壁转动连接，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，大大减少了机械手指对密封件元件的压强，可以有效的保护元件，防止元件变形或破损。

A manipulator for mechanical seal assembly

【技术实现步骤摘要】
一种机械密封件组装机用机械手
本技术涉及一种机械密封件组装机用机械手，属于机械组装机

技术介绍
机械手在各种自动化组装设备中的应用十分的广泛，用来将各个零部件输送到需要组装的工位上，进行一个转移的作用。现有的机械手的结构基本是利用一个位移气缸，增加一个手指气缸，其中手指气缸的缸体固定在位移气缸的推动杆上，在工作的过程中首先手指气缸在将要输送的部件的上方，然后手指气缸动作夹住部件并缩回，之后位移气缸推动其推动杆，将手指气缸推动到将要加工的工位上方，然后手指气缸动作将部件放置到工位上，这样就完成了输送。在现有的机械密封件的生产过程中，首先生产出外壳、橡胶圈、石墨圈以及压圈，之后通过一组装机将这4个部件组装起来，而在这个组装机之中，有对机械手的使用，然而由于机械密封件的四个部件都是圆环状，同时外壳为一层薄铁皮，所以若是受到挤压的话极易变形，同时石墨圈比较脆，若是受到挤压的话容易碎裂，而现有的机械手上的手指气缸的手指都是长方体状，那么在机械手抓外壳或是石墨圈的时候手指气缸的手指与外壳或是石墨圈之间的接触就是点接触，那么根据力大小相等的情况下，接触面积越少这压强越大的原理，在机械手抓外壳的时候极易导致其变形，在机械手抓石墨圈的时候极易导致其碎裂，因而现有的机械手并不适用于机械密封件组装机的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械密封件组装机用机械手，本技术通过设置了滑块一和滑块二，可以使得伸缩气缸进行上下左右的移动，从而带动手指气缸移动，通过设置了固定手指和移动手指，在需要对元件进行取放时，可以通过移动手指将元件推送至固定手指上的弧形托盘上，通过移动手指、固定手指和弧形托盘使得元件在运送过程中不会掉落，且在取放过程中可以很好的保护元件，防止元件变形或破损，本技术结构简单，使用方便，大大减少了机械手指对密封件元件的压强，可以有效的保护元件，防止元件变形或破损，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种机械密封件组装机用机械手，包括底座，所述底座顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一和螺杆一，所述滑块一与所述滑槽一滑动连接，所述滑块一上贯穿设有螺纹孔，所述螺杆一的一端与所述滑槽一的一侧内壁转动连接，所述螺杆一的另一端贯穿所述螺纹孔和所述底座延伸至底座外且固定连接有电机一，所述滑块一的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆一侧开设有滑槽二，所述滑槽二内设有滑块二和螺杆二，所述滑块二与所述滑槽二滑动连接，所述螺杆二的一端与所述滑槽二的底端内壁转动连接，所述螺杆二的另一端贯穿所述滑块二和所述竖杆的顶端延伸至所述竖杆的上方且固定连接有电机二，所述滑块二的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有手指气缸。进一步而言，所述底座底端设有防滑垫。进一步而言，所述电机一与所述底座固定连接。进一步而言，所述滑块二上设有与所述螺杆二相匹配的螺孔。进一步而言，所述手指气缸包括缸体、固定手指和移动手指，所述固定手指和所述移动手指对称分布在所述缸体的底端。进一步而言，所述固定手指底端设有弧形托盘，所述移动手指的底端靠近所述弧形托盘的一侧固定设有弹性块。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置了滑块一和滑块二，可以使得伸缩气缸进行上下左右的移动，从而带动手指气缸移动；2、本技术通过设置了固定手指和移动手指，在需要对元件进行取放时，可以通过移动手指将元件推送至固定手指上的弧形托盘上，通过移动手指、固定手指和弧形托盘使得元件在运送过程中不会掉落，且在取放过程中可以很好的保护元件，防止元件变形或破损；3、本技术结构简单，使用方便，大大减少了机械手指对密封件元件的压强，可以有效的保护元件，防止元件变形或破损。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术的主视图。图2是本技术局部的侧视图。图3是本技术固定手指的立体示意图。图中标号：1、底座；2、滑槽一；3、滑块一；4、螺纹孔；5、螺杆一；6、电机一；7、竖杆；8、滑槽二；9、滑块二；10、螺杆二；11、电机二；12、伸缩气缸；13、连接杆；14、手指气缸；15、缸体；16、固定手指；17、移动手指；18、弧形托盘；19、弹性块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种机械密封件组装机用机械手，包括底座1，底座1顶端开设有滑槽一2，滑槽一2内设有滑块一3和螺杆一5，滑块一3与滑槽一2滑动连接，滑块一3上贯穿设有螺纹孔4，螺杆一5的一端与滑槽一2的一侧内壁转动连接，螺杆一5的另一端贯穿螺纹孔4和底座1延伸至底座1外且固定连接有电机一6，滑块一3的顶端固定连接有竖杆7，竖杆7一侧开设有滑槽二8，滑槽二8内设有滑块二9和螺杆二10，滑块二9与滑槽二8滑动连接，螺杆二10的一端与滑槽二8的底端内壁转动连接，螺杆二10的另一端贯穿滑块二9和竖杆7的顶端延伸至竖杆7的上方且固定连接有电机二11，滑块二9的一侧固定连接有伸缩气缸12，伸缩气缸12的输出端固定连接连接杆13，连接杆13的另一端固定连接有手指气缸14。如图1与图2所示，本实施例的底座1底端设有防滑垫，防止在使用过程中出现滑动。如图1与图2所示，本实施例的电机一6与底座1固定连接，滑块二9上设有与螺杆二10相匹配的螺孔，通过螺杆二10在滑块二9上的螺孔内转动，使得滑块二9可以在滑槽二8内进行移动。如图1所示，本实施例的手指气缸14包括缸体15、固定手指16和移动手指17，固定手指16和移动手指17对称分布在缸体15的底端。如图1所示，本实施例的固定手指16底端设有弧形托盘18，移动手指17的底端靠近弧形托盘18的一侧固定设有弹性块19，弹性块19可以有效的减少机械手指对元件的损坏。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。本技术工作原理：使用时，电机一6运行，带动螺杆一5转动，使得滑块一3在滑槽一2内做水平方向上的移动，从而带动竖杆7在水平方向上移动，通过控制电机二11运行，带动螺杆二10转动，使得滑块二9在滑槽二8内进行竖直方向上的水平移动，从而带动伸缩气缸12进行移动，此时伸缩气缸12工作，通过连接杆13控制手指气缸14移动至合适位置，然后通过滑块二9在滑槽二8内移动，带动伸缩气缸12进行上下移动，进而使得手指气缸14向下移动，通过控制移动手指17将元件推送至弧形托盘18上，然后通过移动手指17、固定手指16和弧形托盘18将元件固定，当运送至合适位置后，松开移动手指17，将元件放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械密封件组装机用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有滑槽一(2)，所述滑槽一(2)内设有滑块一(3)和螺杆一(5)，所述滑块一(3)与所述滑槽一(2)滑动连接，所述滑块一(3)上贯穿设有螺纹孔(4)，所述螺杆一(5)的一端与所述滑槽一(2)的一侧内壁转动连接，所述螺杆一(5)的另一端贯穿所述螺纹孔(4)和所述底座(1)延伸至底座(1)外且固定连接有电机一(6)，所述滑块一(3)的顶端固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)一侧开设有滑槽二(8)，所述滑槽二(8)内设有滑块二(9)和螺杆二(10)，所述滑块二(9)与所述滑槽二(8)滑动连接，所述螺杆二(10)的一端与所述滑槽二(8)的底端内壁转动连接，所述螺杆二(10)的另一端贯穿所述滑块二(9)和所述竖杆(7)的顶端延伸至所述竖杆(7)的上方且固定连接有电机二(11)，所述滑块二(9)的一侧固定连接有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端固定连接连接杆(13)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有手指气缸(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械密封件组装机用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有滑槽一(2)，所述滑槽一(2)内设有滑块一(3)和螺杆一(5)，所述滑块一(3)与所述滑槽一(2)滑动连接，所述滑块一(3)上贯穿设有螺纹孔(4)，所述螺杆一(5)的一端与所述滑槽一(2)的一侧内壁转动连接，所述螺杆一(5)的另一端贯穿所述螺纹孔(4)和所述底座(1)延伸至底座(1)外且固定连接有电机一(6)，所述滑块一(3)的顶端固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)一侧开设有滑槽二(8)，所述滑槽二(8)内设有滑块二(9)和螺杆二(10)，所述滑块二(9)与所述滑槽二(8)滑动连接，所述螺杆二(10)的一端与所述滑槽二(8)的底端内壁转动连接，所述螺杆二(10)的另一端贯穿所述滑块二(9)和所述竖杆(7)的顶端延伸至所述竖杆(7)的上方且固定连接有电机二(11)，所述滑块二(9)的一侧固定连接有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端固定连接连接杆(13)，所述连接杆(13)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫煌，李光伍，陆平，
申请(专利权)人：张家港市赛斯机械密封有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32