云台相机及其手持云台相机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台相机，包括摄像头、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机、第三FPC排线和同轴线；第一电机设置于第一转动臂一端，第一电机驱动第二转动臂转动，第二转动臂具有两伸出臂，两伸出臂间设置摄像头，第二电机设置于伸出臂上用于驱动摄像头；第一电机具有第一接线板以及设置于第一接线板上的第一FPC排线，所述第二电机具有第二接线板以及设置于第二接线板上的第二FPC排线，摄像头具有摄像模组,第三FPC排线一端电连接于摄像模组，另一端连接于第一FPC排线和/或第二FPC排线的自由端，同轴线一端电连接于摄像模组，另一端用于连接主控板。该云台相机具有简便可靠的信号传输方式，降低维修成本和提高云台相机运行的可靠性。

Pan tilt camera and its handheld pan tilt camera

【技术实现步骤摘要】
云台相机及其手持云台相机
本技术涉及自拍装置的
，尤其涉及一种云台相机及其手持云台相机。
技术介绍
为了保证云台相机的运行，需要通过线缆来进行信号传输控制。现有的云台相机由于体积极小且包含了摄像装置和三轴电机，使其内部布线和过线空间极小，常采用二或二束以上超细同轴线作为电信号的传输。然而，超细同轴线与同轴线端子容易损坏，同轴线数量多会提高组装工序的复杂性，增加成本。此外，在云台控制摄像头旋转的过程中，线缆通常跟随云台摄像头或云台转动件的旋转而转动，容易产生线缆缠绕的现象，导致线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低等问题。因此，基于现有云台电机采用多个超细同轴线传输信号所产生的上述问题，需要对云台相机内部的信号传输方式进行改进，简化信号传输方式，降低成本。
技术实现思路
针对现有云台相机采用多个超细同轴线传输信号所产生的可靠性低、成本高等问题，本技术对云台结构进行了改进，采用一种简便的信号传输结构、提高装置的可靠性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种云台相机，包括摄像头、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机、第三FPC排线和同轴线；第一电机设置于第一转动臂一端，第一电机驱动第二转动臂转动，第二转动臂具有两伸出臂，两伸出臂间设置摄像头，第二电机设置于伸出臂上用于驱动摄像头；第一电机具有第一接线板以及设置于第一接线板上的第一FPC排线，所述第二电机具有第二接线板以及设置于第二接线板上的第二FPC排线，摄像头具有摄像模组,第三FPC排线一端电连接于摄像模组，另一端连接于第一FPC排线和/或第二FPC排线的自由端，同轴线一端电连接于摄像模组，另一端用于连接主控板。较佳的，云台相机还包括第三电机和驱动板，第三电机具有第三接线板；第一转动臂的另一端安装第三电机，第三接线板和驱动板通过第四FPC排线连接，驱动板设置第五FPC排线用于连接主控板。较佳的，第二电机具有呈中空结构的第二电机轴，第三FPC排线穿过第二电机轴连接于第一FPC排线或第二FPC排线。较佳的，第三电机具有呈中空结构的第三电机轴，第三电机轴设置在第一转动臂上，第一转动臂内设第一收容槽，第一收容槽的一端延伸至第三电机轴。较佳的，第一电机具有呈中空结构的第一电机轴，第一电机轴设置在第一转动臂上，第一转动臂开设槽口，第一收容槽的另一端延伸至槽口。较佳的，与第二电机相对的伸出臂设置支撑部，支撑部内设通孔，第二转动臂内设第二收容槽，第二收容槽延伸至通孔和第一电机轴。较佳的，同轴线依次穿过通孔、第二收容槽、第一电机轴、槽口、第一收容槽和第三电机轴布线。较佳的，第一FPC排线与第二FPC排线容置于第二收容槽内。一种手持云台相机，包括手持部和云台相机，云台相机固定在手持部的一端，手持部内设主控板。本技术云台相机将摄像模组用于信号传输中转，通过采用一条同轴线、第一FPC排线、第二FPC排线和第三FPC排线的相互连接，实现了对摄像头、第一电机和第二电机传输信号，简化了云台相机的信号传输方式，只使用一条同轴线，不易损坏，不会相互缠绕，可以降低维修成本和提高云台相机运行的可靠性。附图说明图1是手持云台相机一个实施例的结构示意图；图2是云台相机一个实施例的结构示意图；图3是云台相机的部分分解图一；图4是云台相机的部分分解图二；图5是云台相机布线结构的结构示意图一；图6是云台相机布线结构的结构示意图二；图7是图2云台相机一角度剖视图；图8是图2云台相机另一角度剖视图；图9是第一转动臂和第三电机的分解图；图10是图9另一角度的结构示意图；图11是第一转动臂的结构示意图一；图12是第一转动臂的结构示意图二；图13是云台相机的结构示意图三。附图标记说明如下：100-手持云台相机、1-第一转动臂、11-槽口、12-第一收容槽；2-第一电机、20-手持部、21-第二转动臂、211-伸出臂、212-第二收容槽、213-支撑部、214-通孔、215-连接部、22-第一接线板、23-第一FPC排线、24-电连接部、25-第一电机轴；3-摄像头、31-摄像模组、32-滤光镜片、33-拍摄孔；4-第三电机、41-第三接线板、411-第四FPC排线、42-驱动板、421-第五FPC排线、43-第三绕线线圈、44-支撑架、45-第三电机轴、46-电机外壳；5-同轴线；6-第三FPC排线；7-第二电机、71-第二接线板、72-第二绕线线圈、73-第二FPC排线、74-第二电机轴；10-云台相机。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。请参照图1，手持云台相机100包括手持部20和云台相机10，云台相机10固定在手持部20的一端，手持部20内设主控板(未示出)。手持云台相机100在使用的时候，使用者手握手持部20，通过云台相机10来取景拍摄。请参照图2-4，云台相机10包括第一转动臂1、第一电机2、第二电机7、第三电机4和摄像头3。其中，第三电机4设置于第一转动臂1一端，第一电机2设置于第一转动臂1另一端，第二电机7上安装第二转动臂21，第二转动臂21上安装摄像头3，第二电机7与摄像头3连接。第三电机4通过支撑架44(图10)安装在手持部20，第三电机4能驱动第一转动臂1摆动，第二电机7固定在第一转动臂1上，驱动第二转动臂21转动，第二电机7驱动摄像头3转动。由于第一电机2、第二电机7、第三电机4和摄像头3的运行都是通过连接手持部20内设的主控板来控制，接线较多，且云台相机10的尺寸较小，内部空间有限。为了简化云台相机10内信号传输方式，提高布线的科学性，增加云台相机10运行的可靠性，本实施例提供了一种经过改进的信号传输结构。请参照图3-8，第一电机2具有第一接线板22和第一绕线线圈(未示出)，第一接线板22连接第一绕线线圈，第一接线板22上设置第一FPC排线23，第二电机7具有相互连接的第二接线板71和第二绕线线圈72，第二接线板71上设置于第二FPC排线73，第一FPC排线23与第二FPC排线73的自由端通过连接端子扣合形成电连接部24。摄像头3具有摄像模组31以及设置于摄像模组31上的第三FPC排线6，可以是第三FPC排线6的一端通过连接端子扣接于摄像模组31上。第三FPC排线6的自由端连接于电连接部24以电连接第一FPC排线23和第二FPC排线73，使第三FPC排线连接于第一FPC排线和/或第二FPC排线的自由端。同轴线5一端通过连接端子扣合于摄像模组31，实现同轴线5与摄像模组31的电连接，同轴线5的另一端用于电连接主控板，其中，同轴线5和第三FPC排线6与摄像模组31的电路结构连接，能够实现信号的传输。其中，将摄像模组31用于信号传输中转，通过采用一条同轴线5、第一FPC排线23、第二FPC排线73和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台相机，其特征在于，包括摄像头、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机、第三FPC排线和同轴线；/n所述第一电机设置于第一转动臂一端，所述第一电机驱动第二转动臂转动，所述第二转动臂具有两伸出臂，两所述伸出臂间设置摄像头，所述第二电机设置于伸出臂上用于驱动摄像头；/n所述第一电机具有第一接线板以及设置于第一接线板上的第一FPC排线，所述第二电机具有第二接线板以及设置于第二接线板上的第二FPC排线，所述摄像头具有摄像模组,所述第三FPC排线一端电连接于摄像模组，另一端连接于所述第一FPC排线和/或第二FPC排线的自由端，所述同轴线一端电连接于摄像模组，另一端用于连接主控板。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台相机，其特征在于，包括摄像头、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机、第三FPC排线和同轴线；
所述第一电机设置于第一转动臂一端，所述第一电机驱动第二转动臂转动，所述第二转动臂具有两伸出臂，两所述伸出臂间设置摄像头，所述第二电机设置于伸出臂上用于驱动摄像头；
所述第一电机具有第一接线板以及设置于第一接线板上的第一FPC排线，所述第二电机具有第二接线板以及设置于第二接线板上的第二FPC排线，所述摄像头具有摄像模组,所述第三FPC排线一端电连接于摄像模组，另一端连接于所述第一FPC排线和/或第二FPC排线的自由端，所述同轴线一端电连接于摄像模组，另一端用于连接主控板。


2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，还包括第三电机和驱动板，所述第三电机具有第三接线板；
所述第一转动臂的另一端安装第三电机，所述第三接线板和驱动板通过第四FPC排线连接，所述驱动板设置第五FPC排线用于连接所述主控板。


3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述第二电机具有呈中空结构的第二电机轴，所述第三FPC排线穿过所述第二电机轴连接于所述第一FPC排线或所述第二FPC排线。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，
申请(专利权)人：深圳景行机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44