一种追踪机构及云台制造技术

本技术涉及辅助拍摄设备技术领域，具体涉及一种追踪机构及云台。追踪机构包括信标和基站，信标用于发射位置信息，基站包括主控模块与通信模块，通信模块用于接收信标发射的位置信息，主控模块与通信模块和力臂机构电性连接，主控模块用于根据通信模块反馈的信息控制力臂机构转动，使力臂机构能带动拍摄装置对准信标所在位置，相较于利用拍摄装置上的摄像头进行追踪拍摄的现有技术而言，本技术的追踪机构可以有效地提高追踪拍摄的距离，实现远距离的跟踪拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及辅助拍摄设备，特别是一种追踪机构及云台。

技术介绍

1、为了使云台能在拍摄目标变换位置时调整手机的拍摄角度，使手机一直对准拍摄目标，现有技术的中云台会与手机进行无线连接，云台根据手机的拍摄信息实时调整力臂机构，以使得手机能一直对准拍摄目标。

2、但是，现有技术中的跟踪拍摄的距离较短，通常只能在5米以内的范围内实现跟踪拍摄，一旦拍摄目标处于5米外，跟踪拍摄就会失效，以至于用户体验较差。

技术实现思路

1、本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种追踪机构及云台，以解决现有技术中云台只能实现短距离跟踪拍摄的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种追踪机构，包括：信标，其用于发射位置信息；基站，其包括主控模块与通信模块，所述通信模块用于接收所述信标发射的位置信息，所述主控模块与所述通信模块和所述力臂机构电性连接，所述主控模块用于根据所述通信模块反馈的信息控制所述力臂机构转动。

3、进一步地，所述通信模块包括电路板和至少两个装设于所述电路板上的天线，所述天线用于接收所述信标发射的位置信息，所述主控模块装设于所述电路板上。

4、进一步地，所述天线设有三个，三个所述天线呈三角形分布于所述电路板上，且任意两个天线之间的距离大于等于18mm。

5、进一步地，所述电路板背向所述天线的一面覆有反射层，所述反射层由反射材料制成。

6、进一步地，所述电路板背向所述天线的一侧设有至少两条阻抗控制线，多条所述阻抗控制线与多条所述天线一一对应，每条所述阻抗控制线的一端与对应的所述天线电性连接，另一端与所述主控模块电性连接。

7、进一步地，所述基站还包括摄像头，所述摄像头与所述主控模块电性连接，以使所述主控模块能根据所述摄像头的拍摄信息控制所述力臂机构转动。

8、进一步地，所述基站上设有安装结构，所述基站通过所述安装结构直接或间接地与所述力臂机构可拆卸式连接。

9、进一步地，所述安装结构为第一磁吸件，所述基站上设有与所述主控模块电性连接的弹簧针或者充电触点，所述主控模块通过弹簧针或者所述充电触点与所述力臂机构电性连接。

10、进一步地，所述安装结构为与所述主控模块电性连接的插头或插座，所述主控模块通过所述插头或所述插座与所述力臂机构电性连接。

11、第二方面，本技术实施例还提供了一种云台，所述云台装设有上述第一方面所述的追踪机构。

12、与现有技术相比，本技术实施例提供的追踪机构及云台的有益效果在于：追踪机构包括信标和基站；信标用于发射位置信息；基站包括主控模块与通信模块，通信模块用于接收信标发射的位置信息，主控模块与通信模块和力臂机构电性连接，主控模块用于根据通信模块反馈的信息控制力臂机构转动，使力臂机构能带动拍摄装置对准信标所在位置，相较于利用拍摄装置上的摄像头进行追踪拍摄的现有技术而言，实施本实施例的追踪机构可以有效地提高追踪拍摄的距离，实现远距离的跟踪拍摄。

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【技术保护点】

1.一种追踪机构，应用于云台，所述云台包括力臂机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的追踪机构，其特征在于，所述通信模块包括电路板和至少两个装设于所述电路板上的天线，所述天线用于接收所述信标发射的位置信息，所述主控模块装设于所述电路板上。

3.根据权利要求2所述的追踪机构，其特征在于，所述天线设有三个，三个所述天线呈三角形分布于所述电路板上，且任意两个天线之间的距离大于等于18mm。

4.根据权利要求2或3所述的追踪机构，其特征在于，所述电路板背向所述天线的一面覆有反射层，所述反射层由反射材料制成。

5.根据权利要求4所述的追踪机构，其特征在于，所述电路板背向所述天线的一侧设有至少两条阻抗控制线，多条所述阻抗控制线与多条所述天线一一对应，每条所述阻抗控制线的一端与对应的所述天线电性连接，另一端与所述主控模块电性连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的追踪机构，其特征在于，所述基站还包括摄像头，所述摄像头与所述主控模块电性连接，以使所述主控模块能根据所述摄像头的拍摄信息控制所述力臂机构转动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的追踪机构，其特征在于，所述基站上设有安装结构，所述基站通过所述安装结构直接或间接地与所述力臂机构可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的追踪机构，其特征在于，所述安装结构为第一磁吸件，所述基站上设有与所述主控模块电性连接的弹簧针或者充电触点，所述主控模块通过弹簧针或者所述充电触点与所述力臂机构电性连接。

9.根据权利要求7所述的追踪机构，其特征在于，所述安装结构为与所述主控模块电性连接的插头或插座，所述主控模块通过所述插头或所述插座与所述力臂机构电性连接。

10.一种云台，其特征在于，所述云台装设有上述权利要求1-9任一项所述的追踪机构。

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【技术特征摘要】

1.一种追踪机构，应用于云台，所述云台包括力臂机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的追踪机构，其特征在于，所述通信模块包括电路板和至少两个装设于所述电路板上的天线，所述天线用于接收所述信标发射的位置信息，所述主控模块装设于所述电路板上。

3.根据权利要求2所述的追踪机构，其特征在于，所述天线设有三个，三个所述天线呈三角形分布于所述电路板上，且任意两个天线之间的距离大于等于18mm。

4.根据权利要求2或3所述的追踪机构，其特征在于，所述电路板背向所述天线的一面覆有反射层，所述反射层由反射材料制成。

5.根据权利要求4所述的追踪机构，其特征在于，所述电路板背向所述天线的一侧设有至少两条阻抗控制线，多条所述阻抗控制线与多条所述天线一一对应，每条所述阻抗控制线的一端与对应的所述天线电性连接，另一端与所述主控模块电性连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，
申请(专利权)人：深圳景行机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：