一种空中铁水转运及倒包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种空中铁水转运及倒包装置，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。本实用新型专利技术能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。

A device for transferring and rewinding molten iron in the air

【技术实现步骤摘要】
一种空中铁水转运及倒包装置
本技术涉及铸造
，特别是涉及一种空中铁水转运及倒包装置。
技术介绍
目前国内铸造工厂铁水从铁水包向浇注机倾倒主要有人工倾倒、地面小车式倾倒等方式。人工倾倒方式工人劳动强度大，工作环境差，安全性也无法满足现代生产越来越高的要求；对于部分底注式浇注机，地面小车式倾倒方式难以满足生产工艺要求，存在工艺适应性差等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种安全高效、环境友好、能适应生产线工艺要求且能自动倾倒铁水至浇注机的空中铁水转运及倒包装置，能根据浇注机的不同位置自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种空中铁水转运及倒包装置，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。其中，在行走大车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现行走大车位置与浇注机横向位置的自动找正，在移动小车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现小车位置与浇注机纵向位置的自动找正。其中，所述行走大车由两台电机减速机驱动。其中，所述移动小车由两台电机减速机驱动。>其中，所述铁水包旋转机构包括受驱动能旋转的拨叉，所述拨叉与铁水包耳轴边的拨块配合连接，在安装于倾转架上的伺服电机通过减速机轴的驱动下实现铁水包的翻转。其中，所述升降驱动机构包括安装在移动小车上的两台电机减速机、卷筒、固定在卷筒上的四根钢丝绳以及改向滑轮组及动滑轮组，四根钢丝绳的一端卷筒固定，经改向滑轮组及动滑轮组后，通过钢丝绳用楔形接头、拉杆及碟簧组固定在移动小车上。本技术能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，安全性也得到大大提高。附图说明图1是本技术的空中铁水转运及倒包装置的主视图；图2是本技术的空中铁水转运及倒包装置的俯视图；图3是本技术的空中铁水转运及倒包装置的左视图；图4是本技术的铁水包在倾转架上的定位及倾转驱动的俯视图；图5是本技术的动滑轮和倾转架连接视图；图6是本技术的钢丝绳在移动小车上固定视图；图中：1.卷筒2.倾转架升降电机减速机3.钢丝绳4.改向滑轮组5.移动小车6.行走大车7.升降架8.直线导轨9.直线滑块10.倾转架11.动滑轮组12.铁水包13.移动小车驱动电机减速机14.行走大车驱动电机减速机15.机架一16.机架二17.支撑轮18.拨叉19.倾转伺服电机减速机20.铁水包耳轴拨块21.钢丝绳用楔形接头22.拉杆23.碟簧组。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术通过行走大车、移动小车和升降倾转机构的自动运行可自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。如图1-图4所示，本技术提出的空中铁水转运及倒包装置，包括：行走大车6,由两台行走大车电机减速机14驱动，在机架两侧的轨道梁上运行，方向与砂型输送方向一致，通过安装于车轮轴上的旋转编码器(未示出)，可以实现大车位置与浇注机横向(X)位置的自动找正。移动小车5，由两台移动小车电机减速机驱动，在行走大车的轨道梁上运行，方向与砂型输送方向垂直，通过安装于车轮轴上的旋转编码器(未示出)，可以实现移动小车位置与浇注机纵向(Y)位置的自动找正。升降倾转机构，其倾转架通过四个直线滑块9可以沿着移动小车上的升降架7上的直线导轨8进行升降，升降是由安装在移动小车上的两台倾转架升降电机减速机2驱动驱动卷筒1上的四根钢丝绳3完成，通过固定在卷筒1上的四根钢丝绳3经改向滑轮组4及动滑轮组11带动实现升降驱动，四根钢丝绳3的一端固定在卷筒1上，另一端经改向滑轮组4以及与倾转架10连接的动滑轮组11，通过钢丝绳用楔形接头21、拉杆22及碟簧组23固定在移动小车5上；通过碟簧组23能使四根钢丝绳3的受力保持一致。铁水包12，通过两侧的中间吊耳21支撑在倾转架10两侧的四个支撑轮17上，每两个支撑轮17为一组，轴线平行对称布置且靠近，中间吊耳21被支撑定位于两个轮面之间的上方，安装于倾转架10上的伺服电机减速机19通过减速机轴上的拨叉18驱动铁水包耳轴拨块20实现铁水包12的翻转，翻转的角度和速度由伺服电机无级控制。如图3及图4所示，倾转架10到位后提升时，倾转架10两侧的四个支撑轮17会托住铁水包12两侧的中间吊耳并一起上升，铁水包耳轴拨块20也会自动进入安装在减速机轴上的拨叉18槽内，安装于倾转架上的倾转伺服电机减速机19驱动拨叉18从而实现铁水包12的翻转。本技术中，升降架7通过螺栓固定于移动小车5的车体下方，所述的机架包括机架一15和机架二16，行走大车6可以沿着机架一15和机架二16上的轨道梁行走，由两台行走大车驱动电机减速机14驱动。工作时，移动小车从原始位置移至取铁水包位，升降倾转机构倾转架提升并托住铁水包升至一定位置后，行走大车按照采集的浇注机横向(X)位置信号自动运行至铁水包口与浇注机包口对正位置，移动小车再按照采集的浇注机纵向(Y)位置信号自动运行至浇注机前开始倾转铁水包，铁水包的倾转由倾转机构伺服电机通过减速机轴上的拨叉驱动铁水包耳轴拨块实现，倾转的角度和速度由伺服电机无级控制。由于浇注机在浇注工作时，不同产品的浇注机浇注位置是经常变化，这就要求空中铁水转运及倒包装置在原始位置提起铁水包后，自动采集浇注机的实时位置信号，通过行走大车、移动小车的自动运行可实现在浇注机浇注工作时完成铁水包与浇注机横向(X)、纵向(Y)的位置连锁，通过升降倾转机构实现铁水包垂直方向(Z)的升降及倾转速度和角度的无级控制，从而保证了铁水的最优化转运及倾倒。工作过程：铁水包12转运到位后，移动小车5从原始位置行进600mm至取铁水包位，升降倾转机构的倾转架10上升，并托住铁水包12升至一定位置后，行走大车6按照浇注机横向(X)位置信号自动运行至铁水包12包嘴口与浇注机包口对正位置，移动小车5再按照浇注机纵向(Y)位置信号自动运行至浇注机包口前开始倾倒铁水，铁水包12的倾倒翻转由倾转伺服电机减速机19通过减速机轴上的拨叉18驱动铁水包耳轴拨块20实现，翻转的角度和速度无级控制。铁水包12铁水倾倒完毕后，倾转伺服电机减速机19驱动铁水包12回翻至原始位置，移动小车5和行走大车6回退至取铁水包位，倾转架10下降，将空铁水包12放下后，移动小车5退回原始位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。/n

【技术特征摘要】
1.一种空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。


2.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，在行走大车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现行走大车位置与浇注机横向位置的自动找正，在移动小车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现小车位置与浇注机纵向位置的自动找正。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志宏，刘小龙，李松，马颖，李百强，王文俊，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12