【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，尤其涉及一种多agv同步控制的方法及装置。
技术介绍
1、在物流和仓储领域，自动导引车(agv)被广泛应用于物流运输、仓库管理等任务。然而，当多个agv同时工作时，如何实现它们的同步控制成为一个挑战。传统的agv同步控制方法多基于无线局域网或蓝牙等通信技术，但在大规模、高密度的agv系统中，这些方法往往存在通信延迟、数据冲突等问题。因此，需要一种更高效、可靠的同步控制方法来解决这些问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种多agv同步控制的方法及装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种多agv同步控制的方法，能够实现多个agv之间的实时同步运行，该方法包括以下步骤：
4、步骤1：多个agv与服务器同步控制算法建立5g通信连接；
5、步骤2：服务器同步控制算法接收多个agv的状态信息；
6、步骤3：服务器同步控制算法分析多个agv的状态信息，并...
【技术保护点】
1.一种多AGV同步控制的方法，其特征在于，能够实现多个AGV之间的实时同步运行，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多AGV同步控制的方法，其特征在于，多个AGV与服务器同步控制算法之间的通信采用5G通信技术。
3.根据权利要求1所述的一种多AGV同步控制的方法，其特征在于，服务器同步控制算法根据多个AGV的位置、速度信息计算出每个AGV的最佳运动轨迹，并制定同步控制策略。
4.根据权利要求1所述的一种多AGV同步控制的方法，其特征在于，多个AGV根据同步控制指令调整自身的运动，保持与其他AGV的同步。
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【技术特征摘要】
1.一种多agv同步控制的方法，其特征在于，能够实现多个agv之间的实时同步运行，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多agv同步控制的方法，其特征在于，多个agv与服务器同步控制算法之间的通信采用5g通信技术。
3.根据权利要求1所述的一种多agv同步控制的方法，其特征在于，服务器同步控制算法根据多个agv的位置、速度信息计算出每个agv的最佳运动轨迹，并制定同步控制策略。
4.根据权利要求1所述的一种多agv同步控制的方法，其特征在于，多个agv根据同步控制指令调整自身的运动，保持与其他agv的同步。
5.根据权利要求1所述的一种多agv同步控制的方法，其特征在于，多个agv通过5g通信与服务器同步控制算法实现实时通信。
6.根据权利要求1所述的一种多agv同步控制的方法，其特征在于，多个所述agv根据同步控制指令进行同步运行通过同步控制算法实施，该同步控制算法具体实施步骤为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹏，靳尧，王晓帅，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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