具有辅助驻车功能的助行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有辅助驻车功能的助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮。本实用新型专利技术使座椅与刹车联动，由座椅旋转控制助行器的刹车，实现了辅助驻车功能，提高了使用的安全性和可靠性。

Walker with Parking Aid

【技术实现步骤摘要】
具有辅助驻车功能的助行器
本技术属于助行器
，尤其涉及一种具有辅助驻车功能的助行器。
技术介绍
常见的四轮助行器的结构如公告号CN2496446Y的技术专利公开所示，包括手刹、坐垫、刹车作用点、后轮和前万向轮等。平时老人可以推动助行器辅助行走，紧急情况需要刹车时可以按下手刹，力传动到刹车作用点，使后轮制动。当需要坐下休息时需要把手刹向下拉动，使后轮长时间处于制动状态，保证坐下时助行器的稳定性，防止摔倒。该种四轮助行器需要老人手动锁定车轮以防止车轮滑动，而老年人群体记忆力普遍不好，当老人想要坐下休息时容易忘记向下拉手刹，车轮仍然处于行驶状态，当老人坐上去后助行器极易向后滑动而摔倒，后果不堪设想。现有技术也公开有四轮助行器的其他刹车形式。如公告号CN202724206U的技术专利公开了一种助行器，包括车架、行走轮、支撑把及一手动刹车机构，车架包括一对前支撑杆和一对后支撑杆，两前支撑杆的中部通过前横杆相固连，两后支撑杆的中部通过后横杆相固连，在前横杆和后横杆上设有座板，其特征在于：前支撑杆的下端部或者后支撑杆的下端部设有一自重刹车机构，且在前支撑杆或者后支撑杆的底部形成足部，在助行器空载状态下，自重刹车机构带动足部向上抬起而离地，在助行器载人状态下，自重刹车机构带动足部着地形成自动刹车。与现有技术相比，本技术的优点在于：助行器的整体结构较为简单，而且利用人体自重来进行刹车，可以保证助行器在载人状态下刹车的安全性和可靠性。如公告号CN201798883U的技术专利公开了一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。在练习走步时弹簧将轮椅车架抬起，足部悬空于地面，而休息乘坐时利用人体自重，使足部着地形成自动刹车。本方案克服了现有同类助行器刹车设计的不足，最大限度的保证了助行器刹车的安全性。如公告号CN102247262B的专利技术专利公开了一种助行器
用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本技术通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外，此时判定为非正常使用情况，使用者当前已不在助行器附近，自动刹车装置立即触发，使助行器制动锁死，以防止发生意外情况。上述公告号CN202724206U和CN201798883U技术方案采用自重刹车，公告号CN102247262B的技术方案采用红外感应刹车，其相比手刹能够提高一定的安全性和可靠性，但在使用时仍然会存在滑倒的缺陷：如自重刹车在使用人员未乘坐时处于未刹车状态，使用人员在落坐过程中可能发生助行器滑动情况，并且其对于确定刹车的自重参数较难确定；如红外感应刹车很容易被杂物误触发，不能有效感知助行器使用者与助行器的距离，无法准确判断正常使用情况或非正常使用情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有辅助驻车功能的助行器。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：具有辅助驻车功能的助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮。所述助行器架体上还设有座椅限位部，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部与座椅抵接配合，实现对座椅的支撑。所述座椅限位部为固定在助行器架体上的限位凸起。所述座椅旋转处于展开状态时，座椅处于水平位置。所述刹车机构包括刹车架，刹车架的中部与助行器架体铰接连接，刹车架的前部与连接线连接，刹车架的后部朝向行走轮一侧安装有刹车片，且刹车架的后部与助行器架体之间还连接有拉簧；行走时，刹车架后部的刹车片在拉簧作用下与行走轮分离，刹车时，连接线作用拉起刹车架前部，使刹车架后部的刹车片接触行走轮。本技术的有益效果：本技术使座椅与刹车联动，由座椅旋转控制助行器的刹车，实现了辅助驻车功能，保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于刹车驻停状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。附图说明附图1为本技术实施例座椅处于收起状态的结构示意图；附图2为本技术实施例座椅处于展开状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1至图2所示，本实施例的一种具有辅助驻车功能的助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅6。其中，助行器架体主要由前支架1和后支架2组成，前支架1和后支架组2成人字型架体结构。行走轮包括安装在前支架1上的前万向轮11和安装在后支架2上的后轮22，刹车机构安装在后轮2处。前支架1的上端处安装有向后延伸的把手8，把手8处安装有手刹9，手刹9通过连接线与刹车机构连接，手刹的设置方便行走时进行速度控制。后支架2的上端铰接连接于前支架1上，使后支架2下端可相对于前支架1靠拢和打开，后支架2和前支架1的下部处连接有张开支撑结构。张开支撑结构包括两个相互铰接的支撑杆3、4，支撑杆3、4的另一端分别与前支架1和后支架2铰接。张开支撑结构具有张开和折叠两张状态，当张开支撑结构由折叠状态旋转至张开状态时，两支撑杆3、4的相互铰接部向下运动，两支撑杆3、4相互张开，实现对对前支架1和后支架2的张开支撑；当张开支撑结构由张开状态旋转至折叠状态时，两支撑杆3、4的相互铰接部向上运动，两支撑杆3、4相互折叠，实现对对前支架1和后支架2的相互折叠。并且两支撑杆之间还设有张开锁定装置，张开锁定装置包括设置在其中一个支撑杆3上设置的旋转限位部5，旋转限位部5位于另一支撑杆4旋转4的路径处，当张开支撑结构处于张开状态后，两支撑杆3、4的相互铰接部向下凸出，使另一支撑杆4与旋转限位部5抵接配合。其中，座椅6与助行器架体的前支架1旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有辅助驻车功能的助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，其特征在于：所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；/n座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；/n座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮。/n

【技术特征摘要】
1.具有辅助驻车功能的助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，其特征在于：所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；
座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；
座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮。


2.根据权利要求1所述的具有辅助驻车功能的助行器，其特征在于：所述助行器架体上还设有座椅限位部，当座椅由收起状态旋转至展...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中艳，李基民，高鲁豫，张冉，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：河南;41