【技术实现步骤摘要】
轮椅的可越障防倾脚架及轮椅
本申请涉及轮椅
,具体而言,涉及一种轮椅的可越障防倾脚架及轮椅。
技术介绍
在电动轮椅产品中,为了防止在行驶过程中倾覆造成用户受伤,常常需要增加防倾脚轮的设计。目前已有的轮椅产品中,基本都是在轮椅前后侧固定刚性的小脚轮,在正常行驶过程中并不接触地面,在倾倒时才起到支撑作用。采用刚性固定方式,一方面在横向触碰到障碍时无法越障,容易阻止行进;另一方面为了降低触碰障碍的可能性,防倾轮需要安装在较高位置处,防倾角度较大,安全性较低。
技术实现思路
为此,本申请提出一种轮椅的可越障防倾脚架及轮椅,其既具有防倾功能,又能实现前进、后退两个方向上的越障。本申请第一方面提出一种轮椅的可越障防倾脚架,包括脚架安装板、第一弹性回复件、第二弹性回复件、连接块和防倾轮;所述脚架安装板与所述连接块铰接,所述防倾轮与连接块铰接;当防倾轮朝后转动时,防倾轮能够带动连接块一起转动;当防倾轮朝前转动时,防倾轮能够独立于连接块转动;第一弹性回复件用于在防倾轮和连接块朝后转动后驱动连接块复位;第二弹性回复 ...
【技术保护点】
1.一种轮椅的可越障防倾脚架,其特征在于,包括脚架安装板、第一弹性回复件、第二弹性回复件、连接块和防倾轮;/n所述脚架安装板与所述连接块铰接,所述防倾轮与所述连接块铰接;/n当所述防倾轮朝后转动时,所述防倾轮能够带动所述连接块一起转动;/n当所述防倾轮朝前转动时,所述防倾轮能够独立于所述连接块转动;/n所述第一弹性回复件用于在所述防倾轮和所述连接块朝后转动后驱动所述连接块复位;/n所述第二弹性回复件用于在所述防倾轮朝前转动后驱动所述防倾轮复位。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮椅的可越障防倾脚架,其特征在于,包括脚架安装板、第一弹性回复件、第二弹性回复件、连接块和防倾轮;
所述脚架安装板与所述连接块铰接,所述防倾轮与所述连接块铰接;
当所述防倾轮朝后转动时,所述防倾轮能够带动所述连接块一起转动;
当所述防倾轮朝前转动时,所述防倾轮能够独立于所述连接块转动;
所述第一弹性回复件用于在所述防倾轮和所述连接块朝后转动后驱动所述连接块复位;
所述第二弹性回复件用于在所述防倾轮朝前转动后驱动所述防倾轮复位。
2.根据权利要求1所述的轮椅的可越障防倾脚架,其特征在于,所述第一弹性回复件支撑在所述脚架安装板和所述连接块之间,所述第二弹性回复件支撑在所述脚架安装板和所述防倾轮之间。
3.根据权利要求2所述的轮椅的可越障防倾脚架,其特征在于,所述第一弹性回复件为气弹簧,所述第一弹性回复件的一端与所述脚架安装板铰接,另一端与所述连接块铰接。
4.根据权利要求2所述的轮椅的可越障防倾脚架,其特征在于,所述第二弹性回复件为扭力弹簧,所述扭力弹簧套设在所述连接块和所述防倾轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:何辉,冯亚磊,耿仕能,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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