取盖装置及烹饪设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取盖装置及烹饪设备，所述的取盖装置包括：机架、吸盘、摆臂、第一驱动器和第二驱动器，所述摆臂的一端可转动地连接于所述机架，另一端用于可活动地安装所述吸盘，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动，上述取盖装置结构简单，生产成本较低，进而有效降低上述烹饪设备的生产成本。

Cover removal device and cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
取盖装置及烹饪设备
本技术涉及烹饪机械
，特别是涉及一种取盖装置及烹饪设备。
技术介绍
随着科技的进步与发展，无人餐厅逐渐得到普及，无人餐厅因具有自动化程度高、出餐速度快、食物质量好等优点而深受广大消费者青睐。无人餐厅运作过程中的一个重要环节是将食材输送至烹饪设备进行烹制，而为了保证食材干净卫生，通常会将食材容置于带盖容器中，在食材被送入烹饪设备前需要先将容器的盖体取走，以便对食材进行烹制，然而传统的取盖装置结构比较复杂，生产成本较高，不利于降低无人餐厅的建设成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种取盖装置及烹饪设备，上述取盖装置结构简单，生产成本较低，进而有效降低上述烹饪设备的生产成本。为实现上述目的，本技术提供一种取盖装置，所述的取盖装置包括：机架、吸盘、摆臂、第一驱动器和第二驱动器，所述摆臂的一端可转动地连接于所述机架，另一端用于可活动地安装所述吸盘，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动。上述取盖装置与
技术介绍
相比，至少具有以下有益效果：以第一位置为摆臂的初始位置，以第三位置为吸盘的初始位置，在工作时，第一驱动器驱动摆臂从第一位置摆动至第二位置后，第一驱动器停止工作，接着第二驱动器驱动吸盘从第三位置移动至第四位置，第二驱动器停止工作，此时，吸盘吸取盖体，然后第二驱动器驱动吸盘从第四位置移动至第三位置，从而盖体食材容器脱离，之后第二驱动器停止工作，接着第一驱动器驱动摆臂从第二位置摆动至第一位置，从而将盖体从食材容器移动到盖体存放位置，第一驱动器停止工作，接着第二驱动器驱动吸盘从第三位置移动至第四位置，第二驱动器停止工作，此时，吸盘放开盖体，以将盖体放置于盖体存放位置，最后，第二驱动器驱动吸盘从第四位置移动至第三位置，以将吸盘复位，如此循环工作，实现将食材容器的盖体取出。上述取盖装置通过第一驱动器驱动摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动并配合第二驱动器驱动吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动，即可实现将食材容器的盖体取出并将盖体放置到盖体存放位置中，结构简单，有效降低生产成本。在其中一实施例中，还包括传动机构，所述传动机构包括轴座和转轴，所述轴座固定地安装于所述机架，所述转轴可转动地安装于所述轴座，所述转轴的一端与所述第一驱动器连接，另一端用于与所述摆臂连接。在其中一实施例中，还包括第一位置检测单元、第二位置检测单元、第一触发部和第二触发部，所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元均与所述第一驱动器电性连接，所述第一触发部和所述第二触发部均固定地安装于所述转轴，所述第一触发部用于触发所述第一位置检测单元，以使所述第一位置检测单元向所述第一驱动器发送电信号，所述第二触发部用于触发所述第二位置检测单元，以使所述第二位置检测单元向所述第一驱动器发送电信号。在其中一实施例中，所述摆臂远离所述吸盘的一端设有沿水平方向设置的第一条形孔，所述转轴位置可调地连接于所述第一条形孔内。在其中一实施例中，还包括第三位置检测单元和第四位置检测单元，所述第三位置检测单元和所述第四位置检测单元均与所述第二驱动器电性连接。在其中一实施例中，所述机架包括相互连接的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体之间连接有支撑杆。在其中一实施例中，所述第一架体与所述支撑杆之间连接有第一加强件；和\或，所述第二架体与所述支撑杆之间设有第二加强件。在其中一实施例中，所述摆臂远离所述机架的一端设有第一安装板，所述第一安装板设有用于安装所述第二驱动器的第二条形孔，所述第二条形孔沿竖直方向设置，所述吸盘连接于所述第二驱动器的输出端。在其中一实施例中，所述机架的底部设有若干移动轮。为实现上述目的，本技术还提供一种烹饪设备，所述的烹饪设备包括：上述取盖装置。由于上述烹饪设备采用了上述取盖装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。附图说明图1为本技术一实施中所述的取盖装置的结构示意图；图2为图1所示的取盖装置的A处放大结构示意图；图3为图1所示的取盖装置的后视图；图4为图3所示的取盖装置的B处放大结构示意图；图5为图1所示的取盖装置中的摆臂的结构示意图。10、机架，11、第一架体，12、第二架体，13、支撑杆，14、第一加强件，15、第二加强件，16、移动轮，17、调节脚杯，18、第二安装板，20、吸盘，30、摆臂，31、第一安装板，311、第一条形孔，32、第二条形孔，40、第一驱动器，41、第一位置检测单元，42、第二位置检测单元，50、第二驱动器，51、第三位置检测单元，52、第四位置检测单元，60、传动机构，61、轴座，62、转轴，621、第一触发部，622、第二触发部。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一种取盖装置，包括：机架10、吸盘20、摆臂30、第一驱动器40和第二驱动器50，摆臂30的一端可转动地连接于机架10，另一端用于可活动地安装吸盘20，第一驱动器40用于驱动摆臂30在第一位置和第二位置之间往复摆动，第二驱动器50用于驱动吸盘20在第三位置和第四位置之间往复移动。以第一位置为摆臂30的初始位置，以第三位置为吸盘20的初始位置，上述取盖装置在工作时，第一驱动器40驱动摆臂30从第一位置摆动至第二位置后，第一驱动器40停止工作，接着第二驱动器50驱动吸盘20从第三位置移动至第四位置，第二驱动器50停止工作，此时，吸盘20吸取盖体，然后第二驱动器50驱动吸盘20从第四位置移动至第三位置，从而盖体食材容器脱离，之后第二驱动器50停止工作，接着第一驱动器40驱动摆臂30从第二位置摆动至第一位置，从而将盖体从食材容器移动到盖体存放位置，第一驱动器40停止工作，接着第二驱动器50驱动吸盘20从第三位置移动至第四位置，第二驱动器50停止工作，此时，吸盘20放开盖体，以将盖体放置于盖体存放位置，最后，第二驱动器50驱动吸盘20从第四位置移动至第三位置，以将吸盘20复位，如此循环工作，实现将食材容器的盖体取出。上述取盖装置通过第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取盖装置，其特征在于，所述的取盖装置包括：机架、吸盘、摆臂、第一驱动器和第二驱动器，所述摆臂的一端可转动地连接于所述机架，另一端用于可活动地安装所述吸盘，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取盖装置，其特征在于，所述的取盖装置包括：机架、吸盘、摆臂、第一驱动器和第二驱动器，所述摆臂的一端可转动地连接于所述机架，另一端用于可活动地安装所述吸盘，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动。


2.根据权利要求1所述的取盖装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构包括轴座和转轴，所述轴座固定地安装于所述机架，所述转轴可转动地安装于所述轴座，所述转轴的一端与所述第一驱动器连接，另一端用于与所述摆臂连接。


3.根据权利要求2所述的取盖装置，其特征在于，还包括第一位置检测单元、第二位置检测单元、第一触发部和第二触发部，所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元均与所述第一驱动器电性连接，所述第一触发部和所述第二触发部均固定地安装于所述转轴，所述第一触发部用于触发所述第一位置检测单元，以使所述第一位置检测单元向所述第一驱动器发送电信号，所述第二触发部用于触发所述第二位置检测单元，以使所述第二位置检测单元向所述第一驱动器发送电信号。


4.根据权利要求2所述的取盖装置，其特征在于，所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祚才，陈天裔，陈昊，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44