一种桑叶采集器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桑叶采集器，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组及刀具间隙调节装置，U型底盘具有在同一水平面上的第一、二和三边，第一和第三边分别与第二边垂直，第一边与第三边平行；车轮设四个，两两分别设于底盘第一和第三边；底座与U型底盘平行，亦为U型，亦具有在同一水平面上的第一、二和三边，底座第一和第三边分别与第二边垂直，第一边与第三边平行；液压缸下端固定于U型底盘第二边上，上端固定于底座第二边下方；可伸缩支架设两组，支架下端分别固定于底盘第一和第三边上，上端分别固定于底座第一和第三边上；刀具组设于底座上，刀具成排布置并以弹簧连接；刀具间隙调节装置可调节刀具间的间隙大小。

【技术实现步骤摘要】
一种桑叶采集器
本技术涉及采摘领域，尤其涉及一种桑叶采集器。
技术介绍
目前在我国，随着现代药品业与纺织业的蓬勃发展，对桑叶的需求量日益增长。桑叶在药品业中作为中药药材使用，是很多药物的原材料之一；在纺织业中，作为蚕的重要食物来源，也起着至关重要的地位。桑叶采摘是桑叶产业环节中的最为辛苦的一个环节。我国有着桑树种植的悠久历史和广袤的种植地域，但是千百年来都沿袭着手工采摘桑叶的劳作方式，不仅效率低，而且对手伤害很大，长期的桑叶采摘使桑农手指变形、骨节粗大，腱鞘炎已经成为桑农的职业病。人手的解放是桑叶采集器成功的关键。目前我国市场上的桑叶采集器虽然实现了部分机械化，减轻了采摘过程对人体的伤害，但还是需要人手的全程参与，机械化程度不高，人体劳动强度依旧大；一次采集的桑叶较少，采摘效率低，不能很好的发挥机械相对于人的效率优势；一般的采集器形态单一固定，难以对种植标准化程度不高的桑树进行采集且不利于人的推送和收放；而且刀具在工作过程中易损伤枝条造成不必要的经济损失。这样的装置费时费力，极大的限制了桑叶产业的发展。近年来，也有部分机械化的小型设备进入市场，虽然较手工采摘方式在效率上有了一定的提高，减轻了桑农的工作量，但仍需人手全程操控，机械化程度不高，人工成本依旧很大，效率也待进一步提高。现有的一种多自由度电动桑叶采摘机的技术方案如下：包括行走机构、传动机构、支撑机构和刀具，行走机构包括底部支撑架和4个支撑滚轮，传动机构包括偏心轮、滑块和固定滑槽，支撑机构包括两个多自由度支撑杆组，刀具包括上刀片、下刀片、调节螺钉和支撑架；其动作原理是偏心轮转动时，由于偏心轮表面到转动中心的距离不同，推动滑块在固定滑槽内来回快速移动，从而保证刀具的剪切动作。该采摘机较手工采摘有了很大的进步，它可以降低桑农的劳动强度，提高桑叶的采摘速度，但需全程人工手持操纵，仍会给桑农带来较大劳动成本；且刀具单一，采摘速度并未有质的提升；固定式的结构对桑树的适应性较弱，无法对生长形态参差不齐的桑树通用。该采摘机未能很好地发挥机械相对于人工的优势。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：如何提高采集效率，且减轻使用者的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种桑叶采集器，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组以及刀具间隙调节装置，其中，所述U型底盘具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边分别与所述U型底盘的第二边垂直，所述U型底盘的第一边与所述U型底盘的第三边平行；所述车轮设有四个，其中两个设于所述U型底盘的第一边，另两个设于所述U型底盘的第三边；底座与所述U型底盘平行，亦为U型；所述底座亦具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，且，所述底座的第一边和所述底座的第三边分别与所述底座的第二边垂直，所述底座的第一边与所述底座的第三边平行；所述液压缸的下端固定于所述U型底盘的第二边上，所述液压缸的上端固定于所述底座的第二边的下方；所述可伸缩支架设有两组，两组可伸缩支架的下端分别固定于所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边上，两组可伸缩支架的上端分别固定于所述底座的第一边和所述底座的第三边上；所述刀具组包括多组刀具，每组刀具皆包括：刀片、水平支撑杆及倾斜支撑杆；所述水平支撑杆位于水平面上、平行于所述底座的第一边，其第一端连接至所述底座的第二边，第二端与所述倾斜支撑杆的第一端相连接，所述倾斜支撑杆的第二端连接至所述底座的第二边，所述倾斜支撑杆的第二端位于所述水平支撑杆的第一端的下方；所述刀片固定于所述水平支撑杆的左右两侧；所述刀具间隙调节装置设于所述底座的第二边，其包括导向机构、弹簧和调节手柄，所述导向机构沿所述底座的第二边设置，所述水平支撑杆的第一端活动连接于所述导向机构上，相邻的两个所述水平支撑杆的第一端之间设有所述弹簧，所述调节手柄设于所述导向机构的两端。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。可选地，所述导向机构为一导向轴，所述水平支撑杆的第一端开设通孔，所述导向轴穿过所述通孔，所述弹簧套装于所述导向轴上，所述调节手柄与所述导向轴的端部螺纹连接。可选地，所述导向机构为一C型管，所述水平支撑杆的第一端连接有可置于所述C型管内的滑块，所述弹簧置于相邻两个滑块之间，所述调节手柄与所述C型管的端部螺纹连接。优选地，所述液压缸为双柱式三级液压缸。优选地，所述桑叶采集器还包括履带，所述履带为两组，其中一组绕于所述U型底盘的第一边上的两个车轮上，另一组绕于所述U型底盘的第三边上的两个车轮上。优选地，所述刀片为锯齿形刀片。优选地，还包括转向手柄，所述转向手柄设于所述底座的第二边。与现有技术相比，本技术所产生的技术效果为：1、刀具自下而上撸下桑叶，而弹簧的设置使得刀具遇到枝条时自动偏移，故，本技术使用弹簧刀具组，既提高了采集效率又能保护桑树枝条；2、以液压缸为动力装置，使用者仅需按动控制按钮，使液压缸上升或下降，由此，使桑叶采摘过程半自动化，大大减轻了人工劳动强度；3、设置了可伸缩支架，可收缩控制，以适应不同生长状态的桑树，减小所需空间，便于移动收放。附图说明图1为本技术的桑叶采集器的立体结构示意图；图2为本技术的桑叶采集器的主视图；图3为刀具组和刀具间隙调节装置的结构示意图；图4为优选刀片的放大图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1-U型底盘；2-车轮；3-履带；4-双柱式三级液压缸；5-可伸缩支架；6-刀具组；60-底座；61-刀片；62-水平支撑杆；63-倾斜支撑杆；7-刀具间隙调节装置；8-转向手柄。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。请参照图1所示，其为本技术的桑叶采集器的立体结构示意图。所述桑叶采集器包括：U型底盘1、车轮2、履带3、双柱式三级液压缸4、可伸缩支架5、刀具组6以及刀具间隙调节装置7，其中，所述U型底盘1具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，所述U型底盘1的第一边和所述U型底盘1的第三边分别与所述U型底盘1的第二边垂直，所述U型底盘1的第一边与所述U型底盘1的第三边平行；所述车轮2设有四个，其中两个设于所述U型底盘1的第一边，另两个设于所述U型底盘1的第三边；所述履带3为两组，其中一组绕于所述U型底盘1的第一边上的两个车轮上，另一组绕于所述U型底盘1的第三边上的两个车轮上；所述双柱式三级液压缸4竖直设于所述U型底盘1的第二边上；所述可伸缩支架5设有两组，分别设于所述U型底盘1的第一边和所述U型底盘1的第三边上；所述双柱式三级液压缸4的下端和所述可伸缩支架5的下端皆固定于所述U型底盘1上，所述双柱式三级液压缸4的上端和所述可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑叶采集器，其特征在于，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组以及刀具间隙调节装置，其中，/n所述U型底盘具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边分别与所述U型底盘的第二边垂直，所述U型底盘的第一边与所述U型底盘的第三边平行；所述车轮设有四个，其中两个设于所述U型底盘的第一边，另两个设于所述U型底盘的第三边；/n底座与所述U型底盘平行，亦为U型；所述底座亦具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，且，所述底座的第一边和所述底座的第三边分别与所述底座的第二边垂直，所述底座的第一边与所述底座的第三边平行；/n所述液压缸的下端固定于所述U型底盘的第二边上，所述液压缸的上端固定于所述底座的第二边的下方；/n所述可伸缩支架设有两组，两组可伸缩支架的下端分别固定于所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边上，两组可伸缩支架的上端分别固定于所述底座的第一边和所述底座的第三边上；/n所述刀具组包括多组刀具，每组刀具皆包括：刀片、水平支撑杆及倾斜支撑杆；所述水平支撑杆位于水平面上、平行于所述底座的第一边，其第一端连接至所述底座的第二边，第二端与所述倾斜支撑杆的第一端相连接，所述倾斜支撑杆的第二端连接至所述底座的第二边，所述倾斜支撑杆的第二端位于所述水平支撑杆的第一端的下方；所述刀片固定于所述水平支撑杆的左右两侧；/n所述刀具间隙调节装置设于所述底座的第二边，其包括导向机构、弹簧和调节手柄，所述导向机构沿所述底座的第二边设置，所述水平支撑杆的第一端活动连接于所述导向机构上，相邻的两个所述水平支撑杆的第一端之间设有所述弹簧，所述调节手柄设于所述导向机构的两端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桑叶采集器，其特征在于，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组以及刀具间隙调节装置，其中，
所述U型底盘具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边分别与所述U型底盘的第二边垂直，所述U型底盘的第一边与所述U型底盘的第三边平行；所述车轮设有四个，其中两个设于所述U型底盘的第一边，另两个设于所述U型底盘的第三边；
底座与所述U型底盘平行，亦为U型；所述底座亦具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，且，所述底座的第一边和所述底座的第三边分别与所述底座的第二边垂直，所述底座的第一边与所述底座的第三边平行；
所述液压缸的下端固定于所述U型底盘的第二边上，所述液压缸的上端固定于所述底座的第二边的下方；
所述可伸缩支架设有两组，两组可伸缩支架的下端分别固定于所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边上，两组可伸缩支架的上端分别固定于所述底座的第一边和所述底座的第三边上；
所述刀具组包括多组刀具，每组刀具皆包括：刀片、水平支撑杆及倾斜支撑杆；所述水平支撑杆位于水平面上、平行于所述底座的第一边，其第一端连接至所述底座的第二边，第二端与所述倾斜支撑杆的第一端相连接，所述倾斜支撑杆的第二端连接至所述底座的第二边，所述倾斜支撑杆的第二端位于所述水平支撑杆的第一端的下方；所述刀片固定于所述水平支撑杆的左右两侧；
所述刀具间隙调...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉兰，张振峰，吴习文，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37