【技术实现步骤摘要】
用于测试车辆的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例主要涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在测试场地中对自动驾驶车辆进行测试时需要完成两项工作。一是构造测试场景，例如测试人员操作可移动的假人，构造行人横穿马路场景。二是保障测试过程安全。自动驾驶研发测试过程中难免出现软硬件的设计缺陷或者系统错误，这会导致车辆脱离车道甚至发生碰撞事故。目前，常见方式是在自动驾驶车辆驾驶席安排一名“司机”(又可以称为安全员)。车辆自动驾驶过程中安全员不对车辆进行任何操作，但需要时刻观察周围情况，必要时刹车制动，防止事故发生或在事故发生时减少损失。
技术实现思路
根据本公开的示例实施例，提供了一种用于测试车辆的方案。在本公开的第一方面中，提供了一种用于测试车辆的方法。该方法包括在针对被测车辆的测试任务的执行过程中，监测与测试任务相关联的测试状态，测试状态包括以下至少一项：被测车辆的状态，用于被测车辆的安全防护系统的状态，以及提供与测试任务有关的测试环境...
【技术保护点】
1.一种测试车辆的方法，包括：/n在针对被测车辆的测试任务的执行过程中，监测与所述测试任务相关联的测试状态，所述测试状态包括以下至少一项：所述被测车辆的状态，用于所述被测车辆的安全防护系统的状态，以及提供与所述测试任务有关的测试环境的测试设备的状态；/n基于所述测试状态，确定是否中止所述测试任务；以及/n根据确定所述测试任务被中止，执行与所述测试状态相对应的测试操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种测试车辆的方法，包括：
在针对被测车辆的测试任务的执行过程中，监测与所述测试任务相关联的测试状态，所述测试状态包括以下至少一项：所述被测车辆的状态，用于所述被测车辆的安全防护系统的状态，以及提供与所述测试任务有关的测试环境的测试设备的状态；
基于所述测试状态，确定是否中止所述测试任务；以及
根据确定所述测试任务被中止，执行与所述测试状态相对应的测试操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否中止所述测试任务包括：
响应于监测到所述安全防护系统或所述测试设备中的至少一项处于故障状态，确定中止所述测试任务，并且
其中执行所述测试操作包括：
根据确定所述安全防护系统或所述测试设备中的所述至少一项从所述故障状态中恢复，重新开始所述测试任务的执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否中止所述测试任务包括：
响应于监测到所述被测车辆处于被所述安全防护系统制动的状态，确定中止所测试任务，并且
其中执行所述测试操作包括：
标识所述被测车辆未通过所述测试任务。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
确定是否存在针对所述被测车辆的尚未被执行的另外的测试任务；以及
根据确定存在所述另外的测试任务，开始所述另外的测试任务的执行。
5.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：
通过使得所述被测车辆保持制动并且使得所述测试设备停止提供所述测试环境的动作，来中止所述测试任务。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取与包括所述测试任务的一组测试任务有关的初始化检查结果；以及
响应于所述初始化检查结果指示所述被测车辆、所述测试设备和所述安全防护系统分别处于正常状态，开始所述一组测试任务的执行。
7.根据权利要求6所述的方法，其中获取所述初始化检查结果包括：针对所述被测车辆、所述测试设备和所述安全防护系统确定以下至少一项：
初始状态，
可用于所述一组测试任务的续航能力，或
与所述一组测试任务的执行相关的功能。
8.一种用于测试车辆的装置，包括：
测试状态监测模块，被配置为在针对被测车辆的测试任务的执行过程中，监测与所述测试任务相关联的测试状态，所述测试状态包括以下至少一项：所述被测车辆的状态，用于所述被测车辆的安全防护系统的状态，以及提供与所述测试任务有关的测试环境的测试设备的状态；
任务中止判断模块，被配置为基于所述测试状态，确定是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：高果荣，刘盛翔，邢亮，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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