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根据本公开的示例实施例，提供了用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。测试车辆的方法包括在针对被测车辆的测试任务的执行过程中，监测与测试任务相关联的测试状态。测试状态包括以下至少一项：被测车辆的状态，用于被测车...
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