一种室内墙面施工设备的顶升装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于建筑施工领域，具体公开了一种室内墙面施工设备的顶升装置，所述施工设备包括基体和与所述基体相连的执行端，所述顶升装置包括：固定部，与所述基体固定连接；导轨部，可升降的设置在所述固定部上，所述施工设备对墙面施工时所述导轨部顶住室内天花板；滑动部，与所述执行端相连，所述滑动部设置在所述导轨部上并与所述导轨部滑动相连；提升部，设置在所述固定部上，用来使所述导轨部顶住室内天花板。本发明专利技术的顶升装置能增强室内墙面施工设备的作业刚性，保持施工设备的稳定姿态。

A lifting device for indoor wall construction equipment

【技术实现步骤摘要】
一种室内墙面施工设备的顶升装置
本专利技术属于建筑施工领域，具体地说，涉及一种室内墙面施工设备的顶升装置。
技术介绍
在建筑施工设备作业中(如室内墙体打磨)，施工设备作业反作用力过大，会让施工设备姿态倾斜不稳，影响作业工况。因此需要在施工设备基体上增设顶升机构，顶柱天花和底板，使施工设备作业刚性增强，保持稳定姿态。有鉴如此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提出一种用来增强室内墙面施工设备的作业刚性，保持施工设备的稳定姿态的顶升装置。为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种室内墙面施工设备的顶升装置，所述施工设备包括基体和与所述基体相连的执行端，所述顶升装置包括：固定部，与所述基体固定连接；导轨部，可升降的设置在所述固定部上，所述施工设备对墙面施工时所述导轨部顶住室内天花板；滑动部，与所述执行端相连，所述滑动部设置在所述导轨部上并与所述导轨部滑动相连；提升部，设置在所述固定部上，用来使所述导轨部顶住室内天花板。进一步可选的，所述固定部包括基座，所述基座的前端设置固定板，所述固定板与所述施工设备的基体固定相连；所述基座的两侧分别设置第一滑动件，所述导轨部包括相平行设置的两根导轨，所述滑动部与所述两根导轨滑动相连，所述两根导轨分别位于所述基座的两侧并与所述第一滑动件滑动相连；所述基座的两侧位于所述第一滑动件的下方设有安装横梁，两个所述提升部分别设置在所述基座两侧的所述安装横梁上；所述导轨的顶端上升至靠近室内天花板时，所述提升部顶住所述导轨的底端使所述导轨顶住室内天花板。进一步可选的，所述提升部包括固定挡块、顶升斜滑块、滑动斜滑块和动力机构；所述滑动斜滑块可移动的设置在所述安装横梁上，所述动力机构与所述滑动斜滑块相连并驱动所述滑动斜滑块相对所述安装横梁水平移动；所述顶升斜滑块设置在所述滑动斜滑块上并可沿所述滑动斜滑块的斜面滑动；所述固定挡块固定在所述安装横梁上并位于所述滑动斜滑块的前方，所述滑动斜滑块中设有供所述固定挡块通过的槽道，所述滑动斜滑块朝所述固定挡块的方向水平移动时，使所述固定挡块进入所述槽道中阻挡所述顶升斜滑块下滑使所述顶升斜滑块沿所述滑动斜滑块的斜面向上移动，所述顶升斜滑块沿所述滑动斜滑块的斜面向上移动的过程中顶住所述导轨的底端使所述导轨顶住室内天花板。进一步可选的，所述滑动斜滑块的斜面的最低端还设有防脱倒勾，当所述顶升斜滑块位于所述滑动斜滑块的斜面的最低端时，所述防脱倒勾阻挡所述顶升斜滑块从所述滑动斜滑块上脱落。进一步可选的，所述安装横梁上与所述导轨相对应的位置设置有供所述导轨通过的通孔，所述固定挡块位于所述通孔的前侧；当所述施工设备完成墙面施工作业后，所述滑动斜滑块朝远离所述固定挡块的方向移动，所述导轨下降并穿过所述通孔直至所述滑动部滑动部位于所述导轨的顶端并与所述固定部相接触。进一步可选的，所述滑动部包括随行滑块和设置在所述随行滑块上的第二滑动件，所述随行滑块与所述施工设备的执行端相连接，所述随行滑块通过所述第二滑动件与所述导轨可滑动连接。进一步可选的，所述第一滑动件和/或所述第二滑动件包括多个滚轮组，所述第一滑动件为所述基座的两侧沿竖直方向分别设置的多个滚轮组，位于所述基座两侧的导轨分别插入所述多个滚轮组的两个滚轮之间，所述导轨在所述滚轮组的滚动作用下相对所述基座可升降；和/或，所述第二滑动件为所述随行滑块上沿水平方向设置的两组滚轮组，所述两根导轨分别设置在所述两个滚轮组的两个滚轮之间，所述随行滑块在所述滚轮组的滚动作用下相对所述导轨可滑动。进一步可选的，所述导轨的顶端设有浮动顶块，所述浮动顶块包括连接柱和与所述连接柱相连的顶块，所述连接柱设置在所述导轨的顶端，所述顶块用来与室内天花板相接触，所述顶块与所述连接柱之间设有万向节。进一步可选的，所述导轨底端与所述顶升斜滑块的接触面之间设置压力传感器，通过所述压力传感器来控制所述导轨顶住室内天花板时的压力。进一步可选的，所述施工设备包括升降机构，所述升降机构驱动所述施工设备的执行端上升而带动所述导轨上升至与室内天花板相接触；当所述导轨顶住室内天花板后，所述升降机构驱动所述施工设备的执行端沿所述导轨的长度方向上下运动进行施工作业。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术的顶升装置通过顶住天花板来增强作业执行端刚性和稳定性；2、本实施例的顶升装置通过顶住天花板，增强施工设备作业执行端的刚性和稳定性，同时能够依附施工设备本体的升降机构带动随行滑块，让导轨伸缩到天花板附近，再依靠提升部的动力机构的推力作用，使顶升斜滑块沿着滑动斜滑块的斜面上升，顶升导轨顶住天花板。3、在顶升斜滑块顶住导轨后，施工设备的作业执行端可以带动随行滑块下降，并沿着导轨滑动，执行作业过程中抵消施工设备执行端作业时的反作用力，起到增强刚性和稳定性的作用。4、当提升部的动力机构带动滑动斜滑块缩回，顶升斜滑块、导轨会下降，释放顶升力，导柱会在重力作用下降。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1：为本专利技术实施例的顶升装置的主视图.图2：为本专利技术实施例的顶升装置的轴测图。图3：为本专利技术实施例的顶升装置顶升状态的主视图。图4：为本专利技术实施例的顶升装置顶升状态的轴测图。图5：为本专利技术实施例的顶升装置下降状态的主视图。图6：为本专利技术实施例的顶升装置下降状态的轴测图。图7：为本专利技术实施例的浮动顶块结构示意图。其中：1、固定部；11、基座；12、前板；13、第一滑动件；14、横梁；141、通孔；2、导轨部；21、导轨；22、浮动顶块；221、连接柱；222、顶块；223、万向节；3、提升部件；31、滑动斜滑块；32、固定挡块；33、顶升斜滑块；34、动力机构；311、防脱倒勾；312、槽道；4、滑动部；41、随行滑块；42、第二滑动件。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内墙面施工设备的顶升装置，所述施工设备包括基体和与所述基体相连的执行端，其特征在于，所述顶升装置包括：/n固定部，与所述基体固定连接；/n导轨部，可升降的设置在所述固定部上，所述施工设备对墙面施工时所述导轨部顶住室内天花板；/n滑动部，与所述执行端相连，所述滑动部设置在所述导轨部上并与所述导轨部滑动相连；/n提升部，设置在所述固定部上，用来使所述导轨部顶住室内天花板。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内墙面施工设备的顶升装置，所述施工设备包括基体和与所述基体相连的执行端，其特征在于，所述顶升装置包括：
固定部，与所述基体固定连接；
导轨部，可升降的设置在所述固定部上，所述施工设备对墙面施工时所述导轨部顶住室内天花板；
滑动部，与所述执行端相连，所述滑动部设置在所述导轨部上并与所述导轨部滑动相连；
提升部，设置在所述固定部上，用来使所述导轨部顶住室内天花板。


2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述固定部包括基座，所述基座的前端设置固定板，所述固定板与所述施工设备的基体固定相连；所述基座的两侧分别设置第一滑动件，所述导轨部包括相平行设置的两根导轨，所述滑动部与所述两根导轨滑动相连，所述两根导轨分别位于所述基座的两侧并与所述第一滑动件滑动相连；所述基座的两侧位于所述第一滑动件的下方设有安装横梁，两个所述提升部分别设置在所述基座两侧的所述安装横梁上；
所述导轨的顶端上升至靠近室内天花板时，所述提升部顶住所述导轨的底端使所述导轨顶住室内天花板。


3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述提升部包括固定挡块、顶升斜滑块、滑动斜滑块和动力机构；
所述滑动斜滑块可移动的设置在所述安装横梁上，所述动力机构与所述滑动斜滑块相连并驱动所述滑动斜滑块相对所述安装横梁水平移动；所述顶升斜滑块设置在所述滑动斜滑块上并可沿所述滑动斜滑块的斜面滑动；所述固定挡块固定在所述安装横梁上并位于所述滑动斜滑块的前方，所述滑动斜滑块中设有供所述固定挡块通过的槽道，所述滑动斜滑块朝所述固定挡块的方向水平移动时，使所述固定挡块进入所述槽道中阻挡所述顶升斜滑块下滑使所述顶升斜滑块沿所述滑动斜滑块的斜面向上移动，所述顶升斜滑块沿所述滑动斜滑块的斜面向上移动的过程中顶住所述导轨的底端使所述导轨顶住室内天花板。


4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述滑动斜滑块的斜面的最低端还设有防脱倒勾，当所述顶升斜滑块位于所述滑动斜滑块的斜面的最低端时，所述防脱倒勾阻挡所述顶升斜滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏俨，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44