【技术实现步骤摘要】
轨道切换方法、装置、存储介质及系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道切换方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
在轨道交通
，通常需要对轨道运输车的轨道执行切换控制。相关技术中，轨道切换控制通常是通过链条或缓冲件来降低轨道切换过程的冲击力。这种方式下，当切转轨运动速度过快时，到位后容易被撞开，而为了防止被撞开，切转轨慢速运动，由此，相关技术中存在不能够精准定位切转轨的运行位置，切转轨的运行控制效果不佳的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种轨道切换方法、装置、存储介质及系统，能够精准定位切转轨的运行位置，有效提升切转轨的运行控制效果。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的轨道切换方法，包括：接收运行指令；根据所述运行指令获取所述切转轨的当前位置；判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置；若所述当前位置为所述第一位置，则控制所述切转轨减速，并由设置于所述切转...
【技术保护点】
1.一种轨道切换方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收运行指令；/n根据所述运行指令获取所述切转轨的当前位置；/n判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置；/n若所述当前位置为所述第一位置，则控制所述切转轨减速，并由设置于所述切转轨的磁铁装置使能控制所述切转轨运行，直至所述切转轨运行至目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道切换方法，其特征在于，所述方法包括：
接收运行指令；
根据所述运行指令获取所述切转轨的当前位置；
判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置；
若所述当前位置为所述第一位置，则控制所述切转轨减速，并由设置于所述切转轨的磁铁装置使能控制所述切转轨运行，直至所述切转轨运行至目标位置。
2.如权利要求1所述的轨道切换方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置之前，还包括：
判断所述当前位置是否为所述目标位置；
若所述当前位置不为所述目标位置，则触发执行判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置的步骤。
3.如权利要求1所述的轨道切换方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置之后，还包括：
若所述当前位置不为所述第一位置，并且，所述当前位置不在所述第一位置和所述目标位置之间，则控制所述切转轨以设定加速度加速运行或者以预设的速度快速运行。
4.如权利要求3所述的轨道切换方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否为预先标定的第一位置之后，还包括：
若所述当前位置在所述第一位置和所述目标位置之间，则直接执行控制所述切转轨减速，并由设置于所述切转轨的磁铁装置使能控制所述切转轨运行，直至所述切转轨运行至目标位置的步骤。
5.如权利要求1所述的轨道切换方法，其特征在于，所述由设置于所述切转轨的磁铁装置使能控制所述切转轨运行，直至所述切转轨运行至目标位置后，还包括：
对所述切转轨运行至所述目标位置后持续的时间进行计时；
当计时得到的时间达到第一时间阈值时，停止控制所述切转轨运行。
6.如权利要求1-5任一项所述的轨道切换方法，其特征在于，所述根据所述运行指令获取所述切转轨的当前位置，包括：
根据所述运行指令获取设置于所述切转轨的位置传感器的感测信号；
解析所述感测信号从而得到所述切转轨的当前位置。
7.如权利要求1所述的轨道切换方法，其特征在于，所述接收运行指令之前，还包括：
当初始对所述切转轨上电时，判断所述切转轨的当前位置是否为所述目标位置；
若为所述目标位置，则控制所述切转轨反向运行至第二位置，所述第二位置不在所述第一位置和所述目标位置之间；
控制所述切转轨调转方向运行，直至所述当前位置更新为所述第一位置，执行控制所述切转轨减速，并由设置于所述切转轨的磁铁装置使能控制所述切转轨运行的步骤。
8.如权利要求7所述的轨道切换方法，其特征在于，还包括：
在控制所述切转轨运行过程中，实时地检测驱动电机输出的电流值；
若所述电流值大于电流阈值，且所述切转轨未能运行至所述目标位置所持续的时间达到第二时间阈值时，则停止控制所述切转轨运行，并向后台调度系统上报故障异常信息。
9.如权利要求1-5任一项所述的轨道切换方法，其特征在于，还包括：
在控制所述切转轨运行过程中，实时地检测驱动电机的温度，其中，所述驱动电机用于驱动执行机构，从而由所述执行机构带动所述切转轨运行；
根据所述温度动态地调整所述切转轨运行的速度。
10.一种轨道切换装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：石弟军，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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