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本发明提出一种轨道切换方法、装置、存储介质及系统，该方法包括接收运行指令；根据运行指令获取切转轨的当前位置；判断当前位置是否为预先标定的第一位置；若当前位置为第一位置，则控制切转轨减速，并由设置于切转轨的磁铁装置使能控制切转轨运行，直至切转...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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