一种轨道伤损检测方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种轨道伤损检测方法、装置和介质，获取列车行驶过程中车轮的检测信号。依据故障轨道下轮对信号分布规律预先设置轮对匹配规则。当存在符合轮对匹配规则的目标检测信号时，则说明轨道存在故障。列车在故障的轨道上行驶时，会使得原本平稳的检测信号出现突然的变化即出现冲击波，并且不同类型的轨道故障造成的冲击波的形式有所不同。可以统计目标检测信号中包含的冲击波数目，依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型。在该技术方案中，依据轮对匹配规则对实时采集的检测信号进行分析，可以及时的发现轨道出现故障。并且依赖于检测信号中冲击波的分布形式，可以准确的识别出轨道的具体故障类型。

A track damage detection method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种轨道伤损检测方法、装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及故障诊断
，特别是涉及一种轨道伤损检测方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着城市的不断发展，轨道交通成为越来越多人的选择。其中，轨道作为轨道交通的行车基础，轨道的质量、工作状态对整个线路及行车安全有着直接的影响。在日常列车运营过程中，随着列车轮对的反复压迫和冲击，轨道将出现垂向和横向的动态形变和永久形变，使得轨道出现各种安全隐患，严重威胁列车的运营安全性及乘客的舒适性，因而对轨道故障诊断有着重要的意义。现有技术中利用轨检车或探伤仪等硬件设备对轨道进行检测。该检测方式需要在轨道无列车运行时实施，导致检测的实时性较差，无法及时发现并修复轨道伤损。为了提升轨道检测的实时性，可以通过列车上的视觉仪器获取轨道图像，进而分析轨道图像实现轨道检测。但是，视觉仪器分析检测的成本较高，并且检测精确度较低，例如，无法检测到轨道表面细微裂纹等。可见，如何提升轨道故障检测效率和精确度，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种轨道伤损检测方法、装置和计算机可读存储介质，可以提升轨道故障检测的精确度。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种轨道伤损检测方法，包括：获取列车行驶过程中车轮的检测信号；判断车轮的检测信号是否符合轮对匹配规则；其中，所述轮对匹配规则依据故障轨道下轮对信号分布规律设置；当存在符合所述轮对匹配规则的目标检测信号时，则统计所述目标检测信号包含的冲击波数目；依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型。可选地，所述判断车轮的检测信号是否符合轮对匹配规则包括：从各车轮的检测信号中筛选出存在异常信号簇的待分析检测信号；判断目标待分析检测信号与同轴车轮的检测信号是否在同一时刻出现信号能量值超过预设阈值；其中，所述目标待分析检测信号为所有待分析检测信号中的任意一个待分析检测信号；若否，则判断所述目标待分析检测信号与预设时延后的同侧车轮的检测信号是否均出现信号能量值超过预设阈值；当所述目标待分析检测信号与预设时延后的同侧车轮的检测信号均出现信号能量值超过预设阈值时，则将所述目标待分析检测信号作为目标检测信号。可选地，所述统计目标检测信号包含的冲击波数目包括：根据预设门限值、幅度偏差比例值以及所述目标检测信号的最高峰值，计算出所述目标检测信号的幅值范围；统计所述目标检测信号在所述幅值范围内的极大值个数；将所述极大值个数作为所述目标检测信号的冲击波数目。可选地，所述依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型包括：当所述冲击波数目大于或等于第一预设阈值时，则判定所述轨道为断裂故障；当所述冲击波数目等于第二预设阈值时，则判定所述轨道为平直度缺陷故障；当所述冲击波数目小于或等于第三预设阈值时，则判定所述轨道为内部裂纹故障。可选地，在依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型之后还包括：获取所述目标检测信号中出现冲击波时列车的行驶速度；按照预先设定的数目与速度的分布规律，校验所述行驶速度以及所述冲击波数目是否与确定出的所述故障类型匹配。可选地，在依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型之后还包括：统计同一故障类型下不同行驶速度范围所对应的冲击波量值；按照预先设定的量值与速度的分布规律，校验所述故障类型是否正确。可选地，在依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型之后还包括：根据所述目标检测信号中出现冲击波时列车的行驶速度和采样点时间，确定出轨道故障的位置信息。本专利技术实施例还提供了一种轨道伤损检测装置，包括获取单元、判断单元、统计单元和确定单元；所述获取单元，用于获取列车行驶过程中车轮的检测信号；所述判断单元，用于判断车轮的检测信号是否符合轮对匹配规则；其中，所述轮对匹配规则依据故障轨道下轮对信号分布规律设置；所述统计单元，用于当存在符合所述轮对匹配规则的目标检测信号时，则统计所述目标检测信号包含的冲击波数目；所述确定单元，用于依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型。可选地，所述判断单元包括筛选子单元、第一判断子单元、第二判断子单元和作为子单元；所述筛选子单元，用于从各车轮的检测信号中筛选出存在异常信号簇的待分析检测信号；所述第一判断子单元，用于判断目标待分析检测信号与同轴车轮的检测信号是否在同一时刻出现信号能量值超过预设阈值；其中，所述目标待分析检测信号为所有待分析检测信号中的任意一个待分析检测信号；若否，则触发所述第二判断子单元；所述第二判断子单元，用于判断所述目标待分析检测信号与预设时延后的同侧车轮的检测信号是否均出现信号能量值超过预设阈值；所述作为子单元，用于当所述目标待分析检测信号与预设时延后的同侧车轮的检测信号均出现信号能量值超过预设阈值时，则将所述目标待分析检测信号作为目标检测信号。可选地，所述统计单元包括计算子单元和作为子单元；所述计算子单元，用于根据预设门限值、幅度偏差比例值以及所述目标检测信号的最高峰值，计算出所述目标检测信号的幅值范围；所述作为子单元，用于统计所述目标检测信号在所述幅值范围内的极大值个数；将所述极大值个数作为所述目标检测信号的冲击波数目。可选地，所述确定单元包括第一判定子单元、第二判定子单元和第三判定子单元；所述第一判定子单元，用于当所述冲击波数目大于或等于第一预设阈值时，则判定所述轨道为断裂故障；所述第二判定子单元，用于当所述冲击波数目等于第二预设阈值时，则判定所述轨道为平直度缺陷故障；所述第三判定子单元，用于当所述冲击波数目小于或等于第三预设阈值时，则判定所述轨道为内部裂纹故障。可选地，还包括获取单元和校验单元；所述获取单元，用于获取所述目标检测信号中出现冲击波时列车的行驶速度；所述校验单元，用于按照预先设定的数目与速度的分布规律，校验所述行驶速度以及所述冲击波数目是否与确定出的所述故障类型匹配。可选地，所述统计单元还用于统计同一故障类型下不同行驶速度范围所对应的冲击波量值；所述校验单元还用于按照预先设定的量值与速度的分布规律，校验所述故障类型是否正确。可选地，还包括位置确定单元；所述位置确定单元，用于根据所述目标检测信号中出现冲击波时列车的行驶速度和采样点时间，确定出轨道故障的位置信息。本专利技术实施例还提供了一种轨道伤损检测装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述任意一项所述轨道伤损检测方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道伤损检测方法，其特征在于，包括：/n获取列车行驶过程中车轮的检测信号；/n判断车轮的检测信号是否符合轮对匹配规则；其中，所述轮对匹配规则依据故障轨道下轮对信号分布规律设置；/n当存在符合所述轮对匹配规则的目标检测信号时，则统计所述目标检测信号包含的冲击波数目；/n依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道伤损检测方法，其特征在于，包括：
获取列车行驶过程中车轮的检测信号；
判断车轮的检测信号是否符合轮对匹配规则；其中，所述轮对匹配规则依据故障轨道下轮对信号分布规律设置；
当存在符合所述轮对匹配规则的目标检测信号时，则统计所述目标检测信号包含的冲击波数目；
依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车轮的检测信号是否符合轮对匹配规则包括：
从各车轮的检测信号中筛选出存在异常信号簇的待分析检测信号；
判断目标待分析检测信号与同轴车轮的检测信号是否在同一时刻出现信号能量值超过预设阈值；其中，所述目标待分析检测信号为所有待分析检测信号中的任意一个待分析检测信号；
若否，则判断所述目标待分析检测信号与预设时延后的同侧车轮的检测信号是否均出现信号能量值超过预设阈值；
当所述目标待分析检测信号与预设时延后的同侧车轮的检测信号均出现信号能量值超过预设阈值时，则将所述目标待分析检测信号作为目标检测信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计目标检测信号包含的冲击波数目包括：
根据预设门限值、幅度偏差比例值以及所述目标检测信号的最高峰值，计算出所述目标检测信号的幅值范围；
统计所述目标检测信号在所述幅值范围内的极大值个数；
将所述极大值个数作为所述目标检测信号的冲击波数目。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据预先建立的冲击波数目与故障类型的对应关系，确定出轨道的故障类型包括：
当所述冲击波数目大于或等于第一预设阈值时，则判定所述轨道为断裂故障；
当所述冲击波数目等于第二预设阈值时，则判定所述轨道为平直度缺陷故障；
当所述冲击波数目小于或等于第三预设阈值时，则判定所述轨道为内部裂纹故障。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修文，杨荣华，
申请(专利权)人：唐智科技湖南发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43