冗余机电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种冗余机电系统，冗余机电系统双通路地构造并且与机械装置连接或能与之连接以输出变化的机械功率，冗余机电系统(2)具有与控制单元(13)连接的装置，借助于该装置使得在通路中的过载和/或通路部件的过载和/或在机械装置中的过载能被控制单元(13)探测到，在探测到过载时，能借助于控制单元(13)确定反作用于该过载的减缩因子(Rf)，借助于所述控制单元(13)能够应用该减缩因子，减缩因子(Rf)的大小被设定为，在控制单元应用减缩因子时使得两个通路的最大可用系统功率足以实现功能性，在减缩因子被作为控制参量考虑的情况下，能借助于控制单元以如下方式控制通路功率，使得相应的当前通路功率反作用于过载。

Redundant electromechanical system

【技术实现步骤摘要】
冗余机电系统
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分所述的、冗余机电系统和用于运行冗余机电系统的方法。
技术介绍
机电系统一般是机械电子系统的功能集成设备，在其中，传感器采集信号，处理器处理信息，并且使用执行器以影响通常是机械式的基本系统。因此，机电系统通常具有机械的基本结构。确定基本机构和系统环境的状态的传感器将信号传递给信息处理单元。在此，处理传感器信号，并且根据确定的规则产生调节参量。执行器利用该调节参量影响机械的基本系统的行为。这种机电系统用在很多
中，尤其还用在机动车中。在此，例如结合所谓的辅助系统并且结合电控的燃料系统、制动系统和转向系统(“X-by-Wire”)来应用。在这种系统中，尤其在最近开发自动或半自动驾驶的机动车期间，要求这种机电系统的冗余性。结合电控的燃料系统、制动系统和转向系统(“X-by-Wire”)，在DE2004051078A1中说明了这种冗余机电系统。由该出版物已知，燃料系统、制动系统和转向系统如此构造，即，使用在空间上彼此分离的两个电机，其具有分开的两个控制单元和分开的两个传动机构，它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冗余机电系统，其中，/n-所述冗余机电系统(2)构造为双通路的并且为了输出可变的机械功率而与机械装置相连接或能与之连接，/n-两个通路各自具有能量供给装置(12.1、12.2)或两个通路与共用的能量供给装置相连接，/n-两个通路各自包括操控电路(11.1、11.2)并且可借助于至少一个控制单元(13)来控制，/n-控制单元(13)作用于操控电路(11.1、11.2)，使得操控电路(11.1、11.2)分别将由控制单元(13)规定的、从能量供给装置(12.1、12.2)获取的电功率接入到至少一个电动执行器的线圈组(10.1、10.2)上，以产生机械功率，/n-两个通路在常规运行中并行运行，从...

【技术特征摘要】
20181213 DE 102018132148.11.冗余机电系统，其中，
-所述冗余机电系统(2)构造为双通路的并且为了输出可变的机械功率而与机械装置相连接或能与之连接，
-两个通路各自具有能量供给装置(12.1、12.2)或两个通路与共用的能量供给装置相连接，
-两个通路各自包括操控电路(11.1、11.2)并且可借助于至少一个控制单元(13)来控制，
-控制单元(13)作用于操控电路(11.1、11.2)，使得操控电路(11.1、11.2)分别将由控制单元(13)规定的、从能量供给装置(12.1、12.2)获取的电功率接入到至少一个电动执行器的线圈组(10.1、10.2)上，以产生机械功率，
-两个通路在常规运行中并行运行，从而每个通路提供当前应输出的机械功率的一半，
-两个通路中的每个通路都如下地构造：该通路在相应另一通路故障时独自提供为实现机械装置的功能性所需的最大机械功率，
其特征在于，所述冗余机电系统(2)具有与控制单元(13)连接的装置，借助于该装置使得在通路中的过载和/或通路部件的过载和/或在机械装置中的过载能被控制单元(13)探测到，
-在探测到过载时，能借助于控制单元(13)确定反作用于该过载的减缩因子(Rf)，借助于所述控制单元(13)能够应用该减缩因子，
-减缩因子(Rf)的大小被设定为，在控制单元(13)应用减缩因子(Rf)时使得两个通路的最大可用系统功率足以实现功能性，
-在减缩因子(Rf)被作为控制参量考虑的情况下，能借助于控制单元(13)以如下方式控制通路功率，使得相应的当前通路功率反作用于过载。


2.根据权利要求1所述的冗余机电系统，其特征在于，在两个通路之一中发生过载和/或在两个通路之一中的部件之中的一个或多个部件处发生过载时，能借助于冗余机电系统(2)的控制单元(13)以如下方式确定减缩因子(Rf)：在控制单元(13)应用减缩因子时在过载的通路中的通路功率减小由减缩因子(Rf)限定的量，而在未过载的通路中的通路功率增加相同的量。


3.根据权利要求1所述的冗余机电系统，其特征在于，借助于冗余机电系统(2)的控制单元(13)，在机械装置中发生过载时能以如下方式确定减缩因子(Rf)，在控制单元(13)应用该减缩因子时，在控制单元(13)的控制下在时间上交替地使一个通路中的功率减小并且另一通路中的功率增加相同的量。


4.根据权利要求1所述的冗余机电系统，其特征在于，在两个通路中发生过载时，借助于冗余机电系统(2)的控制单元(13)为所述通路中的每个通路确定减缩因子(Rf)，所述减缩因子(Rf)能以如下方式确定，在控制单元(13)应用该减缩因子时，在控制单元(13)的控制下在两个通路中的功率减小由所述减缩因子(Rf)确定的量，两个通路的当前可用的系统功率在一起足以执行功能性，功率减小通过控制单元(13)在时间上交替地进行和被撤回，直至不再存在过载。


5.根据权利要求1所述的冗余机电系统，其特征在于，所述冗余...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·韦森贝格，M·卡瑟梅耶，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE