一种电动汽车集成式电机控制器及电动汽车制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动汽车集成式电机控制器及电动汽车，包括电机控制器、DC/DC转换器、备用电源，所述DC/DC转换器的低压输出端连接备用电源的低压输入端和外部蓄电池的低压输入端，备用电源和外部电源的低压输出端均连接电机控制器的低压供电端。本实用新型专利技术在集成电机控制器内部设置备用电源，且备用电源连接在DC/DC转换器和电机控制器之间，能够在外部蓄电池失电或者压差降低的情况下为电机控制器供电。

An integrated motor controller for electric vehicle and electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车集成式电机控制器及电动汽车
本技术属于新能源环卫汽车
，具体涉及一种电动汽车集成式电机控制器及电动汽车。
技术介绍
电机控制器是新能源环卫车动力部分的核心控制部件，其24V供电稳定性直接影响到电机控制器的正常工作，继而影响车辆动力输出。目前在新能源环卫车的市场运营中有一部分车辆抛锚、电机控制器损坏的原因是因为电机控制器的低压异常断电导致。新能源客车用电机控制器的低压24V供电一般由整车24V蓄电池提供，蓄电池通过继电器控制电机控制器供电。在应用中主要存在以下问题会导致电机控制器因低压供电异常而不能工作，甚至导致电机控制器损坏，影响车辆运行：(1)车辆长期运行后因频繁振动导致电机控制器低压供电插针松动，导致电机控制器低压异常断电；(2)电机控制器供电继电器控制信号出现故障或继电器损坏，导致电机控制器低压异常断电；(3)混合动力环卫车因发动机启动瞬间将蓄电池电压拉低，导致电机控制器供电电压跌落。新能源环卫车的动力主要来源于电机，如电机控制器低压断电，则电机无法工作，车辆无动力输出，会停止运行。严重情况下，电机控制器低压供电突然断开，会导致控制器内部的接触器因带载切断而烧蚀，控制器的功率器件IGBT也存在因为未能及时有效关断而短路损坏的风险。基于上述原因，在申请号为CN201721125151.5的技术专利中，公开了一种电动汽车及其集成式电机控制器，该电动汽车通过24V蓄电池和DC/DC转换器同时为电机控制器供电，能够提高供电稳定性，但是该电机控制器在使用时，如果外部蓄电池和DC/DC发生意外无法供电，则电机控制器马上失电停止工作，同样会导致控制器具有的短路损坏的风险。
技术实现思路
本技术提供一种内部集成有备用电源的集成式电机控制器及具有该集成式电机控制器的电动汽车，以解决现有技术存在的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电动汽车集成式电机控制器，包括电机控制器、DC/DC转换器、备用电源，所述DC/DC转换器的低压输出端连接备用电源的低压输入端和外部蓄电池的低压输入端，备用电源和外部电源的低压输出端均连接电机控制器的低压供电端。进一步，所述备用电池的低压输出端通过继电器Ⅰ连接电机控制器的低压供电端。进一步，所述蓄电池的低压输出端通过继电器Ⅱ连接电机控制器的低压供电端。进一步，所述蓄电池通过二极管连接电机控制器的低压供电端。进一步，所述蓄电池依次通过继电器Ⅰ、二极管连接电机控制器的低压供电端，所述二极管的阳极连接继电器Ⅰ，所述二极管的阴极连接电机控制器的低压供电端和备用电源的低压输入端。进一步，所述备用电源和蓄电池均为24V。本技术还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括所述的电动汽车集成式电机控制器。本技术的有益效果：（1）本技术采用外部蓄电池和集成电机控制器的DC/DC转换器同时为电机控制器供电，实现电机控制器的双重供电，提高了电机控制器的供电可靠性。（2）本技术在集成电机控制器内部设置备用电源，且备用电源连接在DC/DC转换器和电机控制器之间，能够在外部蓄电池失电或者压差降低的情况下为电机控制器供电。（3）在继电器与电机控制器之间设置二极管，二极管的阴极分别连接备份电源的低压输出端和电机控制器的电源端，有效防止24V备份电源低压输出端的输出电流通过继电器流向蓄电池。附图说明图1为本技术的电路结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术提供一种电动汽车集成式电机控制器，包括电机控制器、DC/DC转换器、备用电源，还包括外部的蓄电池。其中，DC/DC转换器的低压输出端连接备用电源的低压输入端和外部蓄电池的低压输入端，备用电源和外部电源的低压输出端均连接电机控制器。DC/DC转换器的低压输入端还连接备用电源的低压输出端和外部蓄电池的低压输出端。上述的集成式电机控制器中，电机控制器通过与DC/DC转换器连接的备用电池和外部蓄电池两者同时供电，提高电机控制器供电的可靠性，DC/DC转换器连接外部电源为蓄电池和备用电池充电。即本技术利用电机控制器集成模块中的DC/DC转换器，将其低压输出端直接连接集成式电机控制器内部集成的备份电源，而备份电源的低压输出端连接电机控制器，为其供电，在外部蓄电池异常断电时和DC/DC转换器损坏时，备份电源能够直接为电机控制器供电，防止电机控制器瞬间断电造成的电机控制问题，实现电机控制器的双重供电，提高电机控制器的供电可靠性。上述的备份电源为可充电电源。本技术中，上述的系统在上电后，备份电源和蓄电池同时供电，其中一个断开或者压差低时，使用电压高的电源供电。在DC/DC转换器和蓄电池出现故障时，能够仍旧通过备份电源供电，防止控制器突然断电。由于DC/DC转换器需要外部设备给出使能信号工作，当外部电压较低时，即时给出使能信号，DC/DC转换器仍旧有可能不工作，此时可通过备份电源供电。在一个或者多个可行的实施方式中，所述备用电池的低压输出端通过继电器Ⅰ连接电机控制器。蓄电池的低压输出端通过继电器Ⅱ连接电机控制器。在系统断电的情况下，继电器Ⅰ和继电器Ⅱ均为断开状态，系统上电时，继电器Ⅰ和继电器Ⅱ均吸合为导通状态，在蓄电池断电时备份电源继续供电，此时继电器Ⅰ断开，继电器Ⅱ为吸合状态。继电器Ⅰ可以通过电机控制器控制吸合和断开，继电器Ⅱ可通过整车控制器控制吸合和断开。在一个或者多个可行的实施方式中，蓄电池通过二极管连接电机控制器的低压输入端。此时蓄电池依次通过继电器Ⅰ、二极管连接电机控制器的低压输入端，所述二极管的阳极连接继电器Ⅰ，二极管的阴极连接电机控制器的低压输入端。上述二极管的设置能够防止在备份电源直接给电机控制器供电时、DC/DC转换器的低压输出端的电流流入蓄电池，防止备份电源反向向蓄电池供电，保证备份电源的低压输出端的电流流入电机控制器，为其供电。在电动汽车中，上述的蓄电池和备用电池均选用24V电压输出。由于集成式电机控制器内部进行了24V供电的自己供给，在系统高低压下电时仍应按照整车要求正常下电，本技术的集成模块的高低压下电逻辑如下：(1)收到整车高压下电指令，停止电机控制器工作，然后停止DC/DC输出及其他电附件工作，从而实现了内部24V自己供电的切断，高压下电完成后按照整车驾驶员操作完成外部低压供电切断；(2)如整车CAN通讯异常，无法收到整车下电指令时，根据制定的CAN通讯故障保护措施，集成式电机控制器主动停止电机控制器工作，然后停止DC/DC输出及其他电附件工作，实现了内部24V自己供电的切断，高压下电完成后按照整车驾驶员操作完成外部低压供电切断。现有很多新能源环卫车的电机控制器采用集成式为将电机控制器与电附件(DC/DC转换器、转向电机控制器等)集成于一体。因集成式电机控制器内部集成了DC/DC转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车集成式电机控制器，其特征在于：包括电机控制器、DC/DC转换器、备用电源，所述DC/DC转换器的低压输出端连接备用电源的低压输入端和外部蓄电池的低压输入端，备用电源和外部电源的低压输出端均连接电机控制器的低压供电端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车集成式电机控制器，其特征在于：包括电机控制器、DC/DC转换器、备用电源，所述DC/DC转换器的低压输出端连接备用电源的低压输入端和外部蓄电池的低压输入端，备用电源和外部电源的低压输出端均连接电机控制器的低压供电端。


2.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成式电机控制器，其特征在于：所述备用电池的低压输出端通过继电器Ⅰ连接电机控制器的低压供电端。


3.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成式电机控制器，其特征在于：所述蓄电池的低压输出端通过继电器Ⅱ连接电机控制器的低压供电端。


4.根据权利要求1或3任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李公哲，赵玉东，王清德，李萌，张冬，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41