【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶卡车的电源安全管理系统
本技术涉及自动驾驶
,具体地说,尤其涉及一种用于自动驾驶卡车的电源安全管理系统。
技术介绍
近一个多世纪来,卡车的出现取代了传统交通运输方式,使得人们的生活更为便捷。近些年来,随着科技的发展,尤其是智能计算的飞速发展,自动驾驶卡车技术研究成为各行业聚焦的热点。麦肯锡发布的“决定未来经济的12项前沿技术”报告探讨了12项前沿技术对未来经济、社会的影响程度,分析估测了2025年12项技术各自的经济与社会影响力,其中自动驾驶技术排在第6位,其2025年影响力估测为:经济效益每年约0.2-1.9万亿美元,社会效益每年可挽回3-15万个生命。自动驾驶卡车的自动驾驶系统一般分为三个模块,一是感知模块,相当于人的眼睛,通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航系统、同步授时等传感器实时采集周边环境状态,二是决策模块,相当于人的大脑,根据环境状态计算出最优的驾驶决策规划,三是执行模块,相当于人的手与脚,用于执行决策命令,进行油门、刹车、转向等相应的驾驶操作。为保证驾驶安全,自动驾驶卡 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶卡车的电源安全管理系统,所述自动驾驶卡车包括点火信号发生器、车载发电机及自动驾驶系统,其特征在于,所述电源安全管理系统电性连接于所述点火信号发生器、所述车载发电机及所述自动驾驶系统,所述电源安全管理系统包括:/n主供电装置,电性连接于所述点火信号发生器、所述车载发电机及所述自动驾驶系统;/n通信装置,电性连接于所述主供电装置及所述自动驾驶系统;/n其中,所述主供电装置接收所述点火信号发生器输出的点火信号后,对所述车载发电机输出的直流电源进行转换,并将转换后的直流电源输出至所述自动驾驶系统,为所述自动驾驶系统供电,同时所述主供电装置还对其供电状态进行监测, ...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶卡车的电源安全管理系统,所述自动驾驶卡车包括点火信号发生器、车载发电机及自动驾驶系统,其特征在于,所述电源安全管理系统电性连接于所述点火信号发生器、所述车载发电机及所述自动驾驶系统,所述电源安全管理系统包括:
主供电装置,电性连接于所述点火信号发生器、所述车载发电机及所述自动驾驶系统;
通信装置,电性连接于所述主供电装置及所述自动驾驶系统;
其中,所述主供电装置接收所述点火信号发生器输出的点火信号后,对所述车载发电机输出的直流电源进行转换,并将转换后的直流电源输出至所述自动驾驶系统,为所述自动驾驶系统供电,同时所述主供电装置还对其供电状态进行监测,并通过通信装置将监测数据发送至所述自动驾驶系统。
2.如权利要求1所述的电源安全管理系统,其特征在于,还包括辅助供电装置,电性连接于所述主供电装置及所述自动驾驶系统,所述主供电装置正常工作时,所述主供电装置对所述辅助供电装置进行充电,当所述主供电装置故障时,所述辅助供电装置对所述自动驾驶系统进行供电。
3.如权利要求2所述的电源安全管理系统,其特征在于,所述自动驾驶系统包括多个监测传感器,所述主供电装置包括:
电源转换模块,电性连接于所述点火信号发生器、所述车载发电机及多个所述监测传感器,所述电源转换模块将所述直流电源进行转换输出至多个所述监测传感器;
监控模块,电性连接于所述电源转换模块、多个所述监测传感器及所述通信装置,所述监控模块对所述电源转换模块的供电状态进行监测,并输出所述监测数据至所述自动驾驶系统。
4.如权利要求3所述的电源安全管理系统,其特征在于,所述辅助供电...
【专利技术属性】
技术研发人员:董国勇,
申请(专利权)人:苏州智加科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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