【技术实现步骤摘要】
用于定位一个或更多个机器人设备的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月17日提交的题为“SYSTEMANDMETHODFORPOSITIONINGONEORMOREROBOTICAPPARATUSES”的美国专利申请第16/222,981号的权益，该通过引用明确地整体并入本文。
本公开涉及机器人设备，并且更具体地涉及用于生成控制机器人设备的移动的指令的技术。
技术介绍
比如汽车、卡车或飞机等运输结构采用大量内部节点和外部节点。这些节点为汽车、卡车和飞机提供结构，并对如加速和制动等各种动作生成或产生的多种不同类型的力做出适当响应。这些节点也提供支撑。不同尺寸和几何形状的节点可以集成在运输结构中，例如，以提供板件、挤压件和/或其它结构之间的接口。因此，节点是运输结构的组成部分。大多数节点必须以安全、精心设计的方式联接至另一零件或结构或与其可靠地接合。为了牢固地将节点与另一零件或结构连接，该节点可能需要经历一个或更多个过程，以便为该节点与另一零件或结构连接做准备。例如，可以在接口处加工节点...
【技术保护点】
1.一种设备，其特征在于，包括：/n具有远侧端部和近侧端部的第一机械臂，所述远侧端部构造用于移动，并且所述近侧端部固定所述第一机械臂；/n与所述第一机械臂的远侧端部连接的相机，该相机构造成捕获与第二机械臂连接的标记的图像数据，并将该图像数据提供给计算机，/n其中所述第一机械臂的移动由所述计算机基于所述标记的图像数据引起。/n
【技术特征摘要】
20181217 US 16/222,9811.一种设备，其特征在于，包括：
具有远侧端部和近侧端部的第一机械臂，所述远侧端部构造用于移动，并且所述近侧端部固定所述第一机械臂；
与所述第一机械臂的远侧端部连接的相机，该相机构造成捕获与第二机械臂连接的标记的图像数据，并将该图像数据提供给计算机，
其中所述第一机械臂的移动由所述计算机基于所述标记的图像数据引起。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
构造成接收来自所述计算机的指令的控制器基于所述指令驱动所述第一机械臂的移动。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
工具凸缘，其与所述第一机械臂的远侧端部连接；以及
端部执行器，其与所述工具凸缘连接并构造成与节点接合，
其中所述相机通过所述端部执行器和所述工具凸缘与所述第一机械臂的远侧端部连接。
4.一种系统，其特征在于，包括：
第一机械臂，其具有设置在第一远侧端部上的第一相机；
第一控制器，其与所述第一机械臂连接，并构造成引起所述第一机械臂的移动；以及
第二机械臂，其具有设置在第二远侧端部上的第二标记，
其中所述第一相机被定位成使得所述第二标记位于所述第一相机的视野内，所述第一相机构造成捕获所述第二标记的第一图像数据并将所述第一图像数据提供给计算机，并且所述第一控制器构造成基于从所述计算机获取的第一指令集来引起所述第一机械臂的移动。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括：
第一工具凸缘，其与所述第一机械臂的远侧端部连接；以及
第一端部执行器，其与所述工具凸缘连接并构造成与节点接合，
其中所述第一相机通过所述第一端部执行器和所述第一工具凸缘与所述第一机械臂的远侧端部连接。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括：
第二控制器，其与所述第二机械臂连接并构造成引起所述第二机械臂的移动，
其中，第一机械臂包括设置在所述第一远侧端部上的第一标记，并且第二机械臂包括设置在所述第二远侧端部上的第二相机，所述第二相机构造成捕获所述第一标记的第二图像数据并将所述第二图像数据提供给所述计算机，并且所述第二控制器构造成基于从所述计算机获取的第二指令集引起所述第二机械臂的移动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一相机被定位成使得固定标记位于所述第一相机的视野内，所述第一相机构造成捕获所述固定标记的第一图像数据，并且其中第一指令集基于作为参考点的所述固定标记。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包括：
第二工具凸缘，其与所述第二机械臂的远侧端部连接；以及
第二端部执行器，其与所述第二工具凸缘连接并构造成与零件接合，
其中所述第二相机通过所述第二端部执行器和所述第二工具凸缘与所述第二机械臂的远侧端部连接。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包括：
与所述第一控制器和所述第二控制器连接的交换机，其中所述交换机构造成将从所述计算机获取的第一指令集...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥萨马·拉瓦斯，卢卡斯·菲利普·辛格，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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